一、產(chǎn)品概述
智能型非接觸式液位感應(yīng)器（以下簡稱液位感應(yīng)器）采用了*的信號(hào)處理技術(shù)及高速信號(hào)處理芯片，突破了容器壁厚的影響，實(shí)現(xiàn)了對密閉容器內(nèi)液位高度的真正非接觸檢測。液位傳感器（探頭）安裝于被測容器外壁的上下方（液位的高位與低位），非金屬容器無需對其開孔、安裝簡易、不影響生產(chǎn)?？蓪?shí)現(xiàn)對高壓密閉容器內(nèi)的各種有毒物質(zhì)﹑強(qiáng)酸﹑強(qiáng)堿及各種液體的液位進(jìn)行檢測。液位感應(yīng)器對液體介質(zhì)和容器的材質(zhì)無特殊要求，可廣泛使用。
XKC-Y28產(chǎn)品專門針對非金屬管道(管道外徑D≤11MM）或者平面容器液位檢測而開發(fā)。本系列液位感應(yīng)器RS485輸出接口.
二、產(chǎn)品特性
n XKC-Y28-RS485傳感器，適用于非金屬管道(管道外徑D≤11MM）或者平面容器無需與液體直接接觸，不會(huì)受到強(qiáng)酸強(qiáng)堿等腐蝕性液體的腐蝕，不受水垢或其他雜物影響。
n 智能化液位基準(zhǔn)調(diào)整及液位記憶功能，液位狀態(tài)顯示方式，可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)串聯(lián)接線。
n 檢測準(zhǔn)確穩(wěn)定，可檢測沸水液面。
n 純電子電路結(jié)構(gòu)，非機(jī)械工作方式，性能穩(wěn)定壽命耐久。
n 高穩(wěn)定性，高靈敏度，抗力強(qiáng)，不受外界電磁干擾，針對工頻干擾及共模干擾有做特殊處理，以兼容市面上所有的5V,12V,24V電源適配器。
n 強(qiáng)大兼容性，穿透各種非金屬材質(zhì)的容器管道，如塑料、玻璃、陶瓷等容器，感應(yīng)管壁厚度可達(dá)20mm；適用于各種曲面、弧形、圓柱形的容器或管道的液位檢測。
n 電壓可以選擇（5V,12V,24V），適合連接各種電路及產(chǎn)品應(yīng)用。
三、工作原理
智能型非接觸式液位感應(yīng)器是利用水的感應(yīng)電容來檢測是否有液體存在，在沒有液體接近感應(yīng)器時(shí)，感應(yīng)器上由于分布電容的存在，因此感應(yīng)器對地存在一定的靜態(tài)電容，當(dāng)液面慢慢升高接近感應(yīng)器時(shí)，液體的寄生電容將耦合到這個(gè)靜態(tài)電容上，使感應(yīng)器的電容值變大，該變化的電容信號(hào)再輸入到控制IC進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，將變化的電容量轉(zhuǎn)換成某種電信號(hào)的變化量，再由一定的算法來檢測和判斷這個(gè)變化量的程度，當(dāng)這個(gè)變化量超過一定的閾值時(shí)就認(rèn)為液位到達(dá)感應(yīng)點(diǎn)。
四、產(chǎn)品參數(shù)
五、 應(yīng)用條件
（一）被測液體介質(zhì)粘度
動(dòng)力粘度<10mPaS時(shí)正常測量。10mPaS<動(dòng)力粘度<30mPaS時(shí)可能會(huì)影響檢測。動(dòng)力粘度>30mPaS時(shí)因大量液體附著在容器壁，不能測量。
注：隨溫度升高粘度降低，大部分高粘度的液體受溫度影響更為明顯，所以在測量有粘度液體時(shí)就注意液體溫度影響。
1.0 RS485通訊型感應(yīng)器接線順序, 注意電源電壓為DC 5V、12V、24V
圖1 RS485通訊型感應(yīng)器接線順序
Modbus-RTU協(xié)議格式：
1.1硬件采用XKC_Y28A_RS485，主從式半雙工通訊，主機(jī)呼叫從機(jī)地址，從機(jī)應(yīng)答方式通訊。數(shù)據(jù)傳輸采用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU協(xié)議格式。
1.2. 串口默認(rèn)配置：
波特率：9600
數(shù)據(jù)位：8
校驗(yàn)位：無
停止位：1
1.3 功能碼03H：讀傳感器信號(hào)值
主機(jī)發(fā)送：（十六進(jìn)制） 01 03 00 01 00 02
第1字節(jié) ADR ： 從機(jī)地址碼（001～254）
第2字節(jié) 03H ： 讀寄存器值功能碼
第3、4字節(jié) ： 讀寄存器的開始地址
第5、6字節(jié) ： 讀寄存器的個(gè)數(shù)(1~5)
第7、8字節(jié) ： 從字節(jié)1到6的CRC16校驗(yàn)和。
7字節(jié)：CRC低字節(jié)；
8字節(jié)：CRC高字節(jié)。
傳感器回送：（十六進(jìn)制）
1.4 設(shè)置傳感器地址ADR 01 06 00 04 00 02
傳感器返回
設(shè)置成功，LED閃爍。
1.5 設(shè)置波特率 01 06 00 05 00 0D
設(shè)置成功，LED閃爍，無返回。
1.6 恢復(fù)出廠設(shè)置 FF 06 00 04 00 02
1.7 設(shè)置成功，LED閃爍兩次。
1.8 寄存器描述
智能型非接觸式液位感應(yīng)器（以下簡稱液位感應(yīng)器）采用了*的信號(hào)處理技術(shù)及高速信號(hào)處理芯片，突破了容器壁厚的影響，實(shí)現(xiàn)了對密閉容器內(nèi)液位高度的真正非接觸檢測。液位傳感器（探頭）安裝于被測容器外壁的上下方（液位的高位與低位），非金屬容器無需對其開孔、安裝簡易、不影響生產(chǎn)?？蓪?shí)現(xiàn)對高壓密閉容器內(nèi)的各種有毒物質(zhì)﹑強(qiáng)酸﹑強(qiáng)堿及各種液體的液位進(jìn)行檢測。液位感應(yīng)器對液體介質(zhì)和容器的材質(zhì)無特殊要求，可廣泛使用。
XKC-Y28產(chǎn)品專門針對非金屬管道(管道外徑D≤11MM）或者平面容器液位檢測而開發(fā)。本系列液位感應(yīng)器RS485輸出接口.
二、產(chǎn)品特性
n XKC-Y28-RS485傳感器，適用于非金屬管道(管道外徑D≤11MM）或者平面容器無需與液體直接接觸，不會(huì)受到強(qiáng)酸強(qiáng)堿等腐蝕性液體的腐蝕，不受水垢或其他雜物影響。
n 智能化液位基準(zhǔn)調(diào)整及液位記憶功能，液位狀態(tài)顯示方式，可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)串聯(lián)接線。
n 檢測準(zhǔn)確穩(wěn)定，可檢測沸水液面。
n 純電子電路結(jié)構(gòu)，非機(jī)械工作方式，性能穩(wěn)定壽命耐久。
n 高穩(wěn)定性，高靈敏度，抗力強(qiáng)，不受外界電磁干擾，針對工頻干擾及共模干擾有做特殊處理，以兼容市面上所有的5V,12V,24V電源適配器。
n 強(qiáng)大兼容性，穿透各種非金屬材質(zhì)的容器管道，如塑料、玻璃、陶瓷等容器，感應(yīng)管壁厚度可達(dá)20mm；適用于各種曲面、弧形、圓柱形的容器或管道的液位檢測。
n 電壓可以選擇（5V,12V,24V），適合連接各種電路及產(chǎn)品應(yīng)用。
三、工作原理
智能型非接觸式液位感應(yīng)器是利用水的感應(yīng)電容來檢測是否有液體存在，在沒有液體接近感應(yīng)器時(shí)，感應(yīng)器上由于分布電容的存在，因此感應(yīng)器對地存在一定的靜態(tài)電容，當(dāng)液面慢慢升高接近感應(yīng)器時(shí)，液體的寄生電容將耦合到這個(gè)靜態(tài)電容上，使感應(yīng)器的電容值變大，該變化的電容信號(hào)再輸入到控制IC進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，將變化的電容量轉(zhuǎn)換成某種電信號(hào)的變化量，再由一定的算法來檢測和判斷這個(gè)變化量的程度，當(dāng)這個(gè)變化量超過一定的閾值時(shí)就認(rèn)為液位到達(dá)感應(yīng)點(diǎn)。
四、產(chǎn)品參數(shù)
| 項(xiàng)目名稱 | 參數(shù) | |
| 產(chǎn)品規(guī)格型號(hào) | XKC-Y28-RS485 | |
| 直流輸入電壓（Vin） | 5V、12V、24V | |
| 耗電流 | 10mA | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | 500mS | |
| 工作環(huán)境溫度 | -5~105℃ | |
| 適用管道的直徑范圍 | D≤11MM | |
| 液位誤差 | ±1.5mm | |
| 感應(yīng)靈敏度 | 管道外徑D(mm) | 感應(yīng)管壁厚度L(mm) |
| D≥100 | 20 ± 3 | |
| 100>D≥80 | 15 ± 2 | |
| 80>D≥60 | 12 ± 1.5 | |
| 60>D≥40 | 7 ± 1.0 | |
| 40>D≥30 | 5 ± 1.0 | |
| 30>D≥20 | 3 ± 1.0 | |
| 20>D≥10 | 1.5 ± 0.5 | |
| 濕度 | 5%~99% | |
| 線長 | 500MM（±10MM）（批量可定制） | |
| 線端定義 | 棕色（電源正極）、黃色（RS485-B） 藍(lán)色（電源負(fù)極)、黑色（RS485-A) | |
| 材質(zhì) | ABS | |
| 防水性能 | IP66 | |
| 安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證 | CE | |
| 環(huán)保認(rèn)證 | ROHS 2.0 | |
五、 應(yīng)用條件
（一）被測液體介質(zhì)粘度
動(dòng)力粘度<10mPaS時(shí)正常測量。10mPaS<動(dòng)力粘度<30mPaS時(shí)可能會(huì)影響檢測。動(dòng)力粘度>30mPaS時(shí)因大量液體附著在容器壁，不能測量。
注：隨溫度升高粘度降低，大部分高粘度的液體受溫度影響更為明顯，所以在測量有粘度液體時(shí)就注意液體溫度影響。
1.0 RS485通訊型感應(yīng)器接線順序, 注意電源電壓為DC 5V、12V、24V
圖1 RS485通訊型感應(yīng)器接線順序
Modbus-RTU協(xié)議格式：
1.1硬件采用XKC_Y28A_RS485，主從式半雙工通訊，主機(jī)呼叫從機(jī)地址，從機(jī)應(yīng)答方式通訊。數(shù)據(jù)傳輸采用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU協(xié)議格式。
1.2. 串口默認(rèn)配置：
波特率：9600
數(shù)據(jù)位：8
校驗(yàn)位：無
停止位：1
1.3 功能碼03H：讀傳感器信號(hào)值
主機(jī)發(fā)送：（十六進(jìn)制） 01 03 00 01 00 02
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 傳感器地址ADR | 功能碼 | 寄存器起始地址高字節(jié) | 寄存器起始地址低字節(jié) | 讀寄存器個(gè)數(shù) 高字節(jié) | 讀寄存器個(gè)數(shù) 低字節(jié) | CRC低字節(jié) | CRC高字節(jié) |
| 01 | 03 | 00 | 01 | 00 | 02 | 95 | CB |
第1字節(jié) ADR ： 從機(jī)地址碼（001～254）
第2字節(jié) 03H ： 讀寄存器值功能碼
第3、4字節(jié) ： 讀寄存器的開始地址
第5、6字節(jié) ： 讀寄存器的個(gè)數(shù)(1~5)
第7、8字節(jié) ： 從字節(jié)1到6的CRC16校驗(yàn)和。
7字節(jié)：CRC低字節(jié)；
8字節(jié)：CRC高字節(jié)。
傳感器回送：（十六進(jìn)制）
| 序號(hào) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 字節(jié)/注釋 | 傳感器地址ADR | 功能碼 | 返回字節(jié)總數(shù) | 液位狀態(tài)值高位 | 液位狀態(tài)值低位 | 信號(hào)強(qiáng)度 RSSI值高位 | 信號(hào)強(qiáng)度 RSSI值低位 | CRC低字節(jié) | CRC高字節(jié) |
| 檢測到液位 | 01 | 03 | 04 | 00 | 01 | 10 | 04 | A7 | F0 |
| 未檢測到液位 | 01 | 03 | 04 | 00 | 00 | 00 | 00 | FA | 33 |
1.4 設(shè)置傳感器地址ADR 01 06 00 04 00 02
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 當(dāng)前地址ADR | 功能碼 | 寄存器起始地址高字節(jié) | 寄存器起始地址低字節(jié) | 保留 | 值A(chǔ)DR | CRC低字節(jié) | CRC高字節(jié) |
| 01 | 06 | 00 | 04 | 00 | 02 | 49 | CA |
| 序號(hào) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 字節(jié)/注釋 | 傳感器地址ADR | 功能碼 | 寄存器起始地址高字節(jié) | 值高位ADRH | 值低位ADRL | CRC低字節(jié) | CRC高字節(jié) |
| 設(shè)置成功 | 02 | 06 | 02 | 00 | 02 | 7D | 49 |
| 失敗 | 01 | 06 | 02 | 00 | 01 | 79 | 48 |
1.5 設(shè)置波特率 01 06 00 05 00 0D
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 當(dāng)前地址ADR | 功能碼 | 寄存器起始地址高字節(jié) | 寄存器起始地址低字節(jié) | 保留 | 波特率序號(hào) | CRC低字節(jié) | CRC高字節(jié) |
| 01 | 06 | 00 | 05 | 00 | 07 | D8 | 09 |
| 波特率順序?qū)φ毡?/td> | |
| 序號(hào) | 波特率值 |
| 01 | 110（保留，不可用） |
| 02 | 300（保留，不可用） |
| 03 | 600（保留，不可用） |
| 04 | 1200 |
| 05 | 2400 |
| 06 | 4800 |
| 07 | 9600 |
| 08 | 14400 |
| 09 | 19200 |
| 0A | 28800（保留，不可用） |
| 0B | 38400（保留, 不可用） |
| 0C | 57600 |
| 0D | 115200 |
| 0E | 128000（保留，未使用） |
| 0F | 256000（保留，未使用） |
1.6 恢復(fù)出廠設(shè)置 FF 06 00 04 00 02
1.7 設(shè)置成功，LED閃爍兩次。
1.8 寄存器描述
| 序號(hào) | 寄存器地址 | 初始值 | 描述 |
| 1 | 0000 | 00 00 | 保留，未使用 |
| 2 | 0001 | 00 00 | 感應(yīng)輸出狀態(tài)寄存器OutPut OutPut = 0000：未感應(yīng)到液體 OutPut = 0001： 感應(yīng)有液體 |
| 3 | 0002 | 00 00 | 感應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度寄存器RSSI 當(dāng)RSSI<3900時(shí)，OutPut = 0000。 當(dāng)RSSI>4100時(shí)，OutPut = 0001。 當(dāng)4100>RSSI>3900時(shí), OutPut保持。 |
| 4 | 0003 | 00 01 | 傳感器模塊通訊地址Addr（001～254） |
| 5 | 0004 | 00 07 | 波特率寄存器（參考：波特率順序?qū)φ毡恚?/td> |
四、產(chǎn)品參數(shù)
| 項(xiàng)目名稱 | 參數(shù) | |
| 產(chǎn)品規(guī)格型號(hào) | XKC-Y28-RS485 | |
| 直流輸入電壓（Vin） | 5V、12V、24V | |
| 耗電流 | 10mA | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | 500mS | |
| 工作環(huán)境溫度 | -5~105℃ | |
| 適用管道的直徑范圍 | D≤11MM | |
| 液位誤差 | ±1.5mm | |
| 感應(yīng)靈敏度 | 管道外徑D(mm) | 感應(yīng)管壁厚度L(mm) |
| D≥100 | 20 ± 3 | |
| 100>D≥80 | 15 ± 2 | |
| 80>D≥60 | 12 ± 1.5 | |
| 60>D≥40 | 7 ± 1.0 | |
| 40>D≥30 | 5 ± 1.0 | |
| 30>D≥20 | 3 ± 1.0 | |
| 20>D≥10 | 1.5 ± 0.5 | |
| 濕度 | 5%~99% | |
| 線長 | 500MM（±10MM）（批量可定制） | |
| 線端定義 | 棕色（電源正極）、黃色（RS485-B） 藍(lán)色（電源負(fù)極)、黑色（RS485-A) | |
| 材質(zhì) | ABS | |
| 防水性能 | IP66 | |
| 安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證 | CE | |
| 環(huán)保認(rèn)證 | ROHS 2.0 | |
五、 應(yīng)用條件
（一）被測液體介質(zhì)粘度
動(dòng)力粘度<10mPaS時(shí)正常測量。10mPaS<動(dòng)力粘度<30mPaS時(shí)可能會(huì)影響檢測。動(dòng)力粘度>30mPaS時(shí)因大量液體附著在容器壁，不能測量。
注：隨溫度升高粘度降低，大部分高粘度的液體受溫度影響更為明顯，所以在測量有粘度液體時(shí)就注意液體溫度影響。
1.0 RS485通訊型感應(yīng)器接線順序, 注意電源電壓為DC 5V、12V、24V
圖1 RS485通訊型感應(yīng)器接線順序
Modbus-RTU協(xié)議格式：
1.1硬件采用XKC_Y28A_RS485，主從式半雙工通訊，主機(jī)呼叫從機(jī)地址，從機(jī)應(yīng)答方式通訊。數(shù)據(jù)傳輸采用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU協(xié)議格式。
1.2. 串口默認(rèn)配置：
波特率：9600
數(shù)據(jù)位：8
校驗(yàn)位：無
停止位：1
1.3 功能碼03H：讀傳感器信號(hào)值
主機(jī)發(fā)送：（十六進(jìn)制） 01 03 00 01 00 02
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 傳感器地址ADR | 功能碼 | 寄存器起始地址高字節(jié) | 寄存器起始地址低字節(jié) | 讀寄存器個(gè)數(shù) 高字節(jié) | 讀寄存器個(gè)數(shù) 低字節(jié) | CRC低字節(jié) | CRC高字節(jié) |
| 01 | 03 | 00 | 01 | 00 | 02 | 95 | CB |
第1字節(jié) ADR ： 從機(jī)地址碼（001～254）
第2字節(jié) 03H ： 讀寄存器值功能碼
第3、4字節(jié) ： 讀寄存器的開始地址
第5、6字節(jié) ： 讀寄存器的個(gè)數(shù)(1~5)
第7、8字節(jié) ： 從字節(jié)1到6的CRC16校驗(yàn)和。
7字節(jié)：CRC低字節(jié)；
8字節(jié)：CRC高字節(jié)。
傳感器回送：（十六進(jìn)制）
| 序號(hào) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 字節(jié)/注釋 | 傳感器地址ADR | 功能碼 | 返回字節(jié)總數(shù) | 液位狀態(tài)值高位 | 液位狀態(tài)值低位 | 信號(hào)強(qiáng)度 RSSI值高位 | 信號(hào)強(qiáng)度 RSSI值低位 | CRC低字節(jié) | CRC高字節(jié) |
| 檢測到液位 | 01 | 03 | 04 | 00 | 01 | 10 | 04 | A7 | F0 |
| 未檢測到液位 | 01 | 03 | 04 | 00 | 00 | 00 | 00 | FA | 33 |
1.4 設(shè)置傳感器地址ADR 01 06 00 04 00 02
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 當(dāng)前地址ADR | 功能碼 | 寄存器起始地址高字節(jié) | 寄存器起始地址低字節(jié) | 保留 | 值A(chǔ)DR | CRC低字節(jié) | CRC高字節(jié) |
| 01 | 06 | 00 | 04 | 00 | 02 | 49 | CA |
| 序號(hào) | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 字節(jié)/注釋 | 傳感器地址ADR | 功能碼 | 寄存器起始地址高字節(jié) | 值高位ADRH | 值低位ADRL | CRC低字節(jié) | CRC高字節(jié) |
| 設(shè)置成功 | 02 | 06 | 02 | 00 | 02 | 7D | 49 |
| 失敗 | 01 | 06 | 02 | 00 | 01 | 79 | 48 |
1.5 設(shè)置波特率 01 06 00 05 00 0D
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 當(dāng)前地址ADR | 功能碼 | 寄存器起始地址高字節(jié) | 寄存器起始地址低字節(jié) | 保留 | 波特率序號(hào) | CRC低字節(jié) | CRC高字節(jié) |
| 01 | 06 | 00 | 05 | 00 | 07 | D8 | 09 |
| 波特率順序?qū)φ毡?/td> | |
| 序號(hào) | 波特率值 |
| 01 | 110（保留，不可用） |
| 02 | 300（保留，不可用） |
| 03 | 600（保留，不可用） |
| 04 | 1200 |
| 05 | 2400 |
| 06 | 4800 |
| 07 | 9600 |
| 08 | 14400 |
| 09 | 19200 |
| 0A | 28800（保留，不可用） |
| 0B | 38400（保留, 不可用） |
| 0C | 57600 |
| 0D | 115200 |
| 0E | 128000（保留，未使用） |
| 0F | 256000（保留，未使用） |
1.6 恢復(fù)出廠設(shè)置 FF 06 00 04 00 02
1.7 設(shè)置成功，LED閃爍兩次。
1.8 寄存器描述
| 序號(hào) | 寄存器地址 | 初始值 | 描述 |
| 1 | 0000 | 00 00 | 保留，未使用 |
| 2 | 0001 | 00 00 | 感應(yīng)輸出狀態(tài)寄存器OutPut OutPut = 0000：未感應(yīng)到液體 OutPut = 0001： 感應(yīng)有液體 |
| 3 | 0002 | 00 00 | 感應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度寄存器RSSI 當(dāng)RSSI<3900時(shí)，OutPut = 0000。 當(dāng)RSSI>4100時(shí)，OutPut = 0001。 當(dāng)4100>RSSI>3900時(shí), OutPut保持。 |
| 4 | 0003 | 00 01 | 傳感器模塊通訊地址Addr（001～254） |
| 5 | 0004 | 00 07 | 波特率寄存器（參考：波特率順序?qū)φ毡恚?/td> |
