1.1系統(tǒng)設(shè)備描述
刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)包括一臺(tái)地面電氣柜(含刻度分析儀等)、一臺(tái)車載電氣柜(含刻度生成儀等)、刻度標(biāo)尺以及游尺指針等。其中刻度標(biāo)尺是由扁平狀的PVC合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照格雷碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成,類似一把有刻度的標(biāo)尺,一般安裝在沿移動(dòng)機(jī)車運(yùn)行軌道單側(cè)邊,或者沿運(yùn)行軌跡鋪設(shè)在地面上,亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可,需要檢測(cè)多長(zhǎng)的位移就鋪設(shè)多長(zhǎng)的刻度標(biāo)尺;游尺指針安裝在機(jī)車上,用于識(shí)別本機(jī)車所在的位置。游尺指針相對(duì)刻度標(biāo)尺平行非接觸移動(dòng),游尺指針指向的刻度即是當(dāng)前位置值,可以在車上或地上得到位移量,無需初始參考點(diǎn),定位精度5毫米,分辨率2毫米;可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè),尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè)。防水、防油、防塵、耐酸堿,適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場(chǎng)、倉儲(chǔ)、化工等條件比較惡劣的環(huán)境。
1.2系統(tǒng)構(gòu)成
1)車載子系統(tǒng):由游尺指針、車載電氣柜(內(nèi)含刻度生成儀、開關(guān)電源等)。2)地面子系統(tǒng):由地面電氣柜組成(內(nèi)含刻度分析儀、開關(guān)電源、網(wǎng)關(guān)、標(biāo)尺引線轉(zhuǎn)換器等)。
3)刻度標(biāo)尺子系統(tǒng):由專用刻度標(biāo)尺、CN箱、EN箱、普通電纜以及各種用于刻度標(biāo)尺安裝、固定、防護(hù)機(jī)構(gòu)組成。
圖1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
1.3主要設(shè)備配置表(1臺(tái)車)序號(hào)名 稱型 號(hào)數(shù)量備 注
一車載子系統(tǒng)
1.1刻度生成儀SOLD-KDSCY1移動(dòng)設(shè)備地址信號(hào)發(fā)生1.2游尺指針SOLD-YCZZ1地址信號(hào)放大
1.3開關(guān)電源DR-45-241中國(guó)臺(tái)灣明偉
1.4車載電氣柜SOLD-CDQG4311450*330*180高寬深
二地面子系統(tǒng)
2.1刻度分析儀SOLD-KDFXY1地址解析2.2網(wǎng)關(guān)SOLD-XYZ-XX1RS232為標(biāo)配接口
2.3標(biāo)尺引線轉(zhuǎn)換器SOLD-YXZH1引線到刻度分析儀
2.4開關(guān)電源DR-75-241中國(guó)臺(tái)灣明偉
2.5地面電氣柜CK-DDQG7521700x500x200高寬深
三刻度標(biāo)尺子系統(tǒng)
3.1刻度標(biāo)尺SOLD-KDC-XXX1XXX表示定位的長(zhǎng)度3.2CN箱SOLD-CN011
3.3MD箱SOLD-MD011超過155米適用
3.4EN箱SOLD-EN011
3.5標(biāo)尺支架SOLD-ZJ2米一個(gè)
3.6標(biāo)尺夾具SOLD-JJ2米一個(gè)
3.7標(biāo)尺引線電纜RVVSP32*0.5CN箱到地面電氣柜內(nèi)的引線轉(zhuǎn)換器距離
3.8標(biāo)尺拉緊裝置SOLD-LJZZ-44一根配4套
3.9信號(hào)線RVVP3*1.5信號(hào)傳輸,選配
1.4系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
地址測(cè)量精度:≤5mm,測(cè)量范圍:任意定制; 工作環(huán)境溫度:系統(tǒng)工作溫度:-25℃~+70℃,
刻度標(biāo)尺工作溫度:-30℃~+75℃,
非接觸間隙:200mm±50mm,左右偏擺容差:±30mm;
刷新速度:20HZ;
輸入電源:220VAC±10%; 耗電:地面電氣柜<50w 車載電氣柜<50w。
刻度標(biāo)尺是PVC合成材質(zhì),具有良好的粘結(jié)性、防水性、抗老化性,能適應(yīng)熱漲冷縮、振動(dòng)等原因而發(fā)生的變形。
系統(tǒng)采用并行檢測(cè)方式,可提高檢測(cè)速度,中控室可實(shí)時(shí)采集檢測(cè)數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)采用全數(shù)字檢測(cè)技術(shù),具有較高的靈敏度,頻率分辨力高, 較強(qiáng)的抗力。
設(shè)備具有自檢功能,可自動(dòng)診斷自身工作狀態(tài),可智能提供維護(hù)參考信息,可實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)信噪比,及信號(hào)強(qiáng)度等信息。
在不更換或增加設(shè)備的情況下可在車上或地上得到地址數(shù)據(jù)(車上或地上方式檢測(cè)設(shè)備相同),方便控制方式和減少備件量。
第2章 系統(tǒng)原理
刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律(磁力線傳導(dǎo)原理)來檢測(cè)移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的位移量,當(dāng)游尺指針線圈中通入交變電流時(shí),在游尺指針附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)??潭葮?biāo)尺近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)刻度標(biāo)尺芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)??潭壬蓛x信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到刻度標(biāo)尺的感應(yīng)環(huán)線上??潭确治鰞x對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,地址為“0”;交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反,地址為“1”,這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列,由此確定游尺指針在刻度標(biāo)尺長(zhǎng)度方向上的位置,對(duì)應(yīng)就是移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備走行位置。
第3章 系統(tǒng)功能特點(diǎn)
系統(tǒng)中的刻度生成儀(兼函數(shù)信號(hào)發(fā)生)按一定的周期發(fā)出地址載波信號(hào),經(jīng)游尺指針發(fā)射至刻度標(biāo)尺,地面站的刻度分析儀接收到信號(hào)后,解碼還原出機(jī)車所處刻度標(biāo)尺處的地址,經(jīng)控制器處理后由RS232或者RS485輸出。無磨損的非接觸式位置檢測(cè),使用壽命長(zhǎng);
可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè),測(cè)距長(zhǎng)達(dá)2公里,位移檢測(cè)長(zhǎng)度可以根據(jù)需要定制;
耐污染能力,可用在水下、防蒸汽、耐酸堿;
安裝簡(jiǎn)單更換方便(無需改變現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境),免維護(hù);
高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號(hào)輸出方式選擇;
具有反向極性保護(hù)功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電;
無需參考點(diǎn)的位移量型輸出,不怕掉電;
位置的取樣時(shí)間和測(cè)量長(zhǎng)度沒有關(guān)系;
可以用在環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位置檢測(cè)。
刻度標(biāo)尺可以埋在水泥地面內(nèi),方便安裝和防護(hù),不影響作業(yè)環(huán)境。
第4章 系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
主要用于散狀物料處理環(huán)境中的物料搬運(yùn)設(shè)備。如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、造船系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、建材系統(tǒng)、系統(tǒng)、石油系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等有軌搬運(yùn)設(shè)備精確定位和自動(dòng)控制,如:如:環(huán)形爐定點(diǎn)加熱、環(huán)冷小車定位(硅鋼廠、燒結(jié)廠);卸料小車定位(礦山、燒結(jié)、球團(tuán)、原料、焦化、煉鐵、港口、石灰窯);天車定位(冷軋、熱軋、剪切庫、板坯庫、鋼卷庫、成品庫、原料庫、垃圾發(fā)電廠、礦熱爐車間料罐倒運(yùn)、垃圾發(fā)電廠);推撥車機(jī)遷車臺(tái)定位(翻車機(jī));船舶下水定位(造船廠梳式滑道絞車同步控制);斗輪堆取料機(jī)防碰撞定位(原料廠、港口碼頭);門機(jī)定位,裝卸船機(jī)定位(港口碼頭、水電站);高鐵500米長(zhǎng)鋼軌運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng);其它有軌移動(dòng)設(shè)備的精確定位和集中控制。