煉焦是我國煤資源利用的重點(diǎn)行業(yè)之一，由于我國傳統(tǒng)焦化產(chǎn)業(yè)整體技術(shù)水平較低，加之煉焦生產(chǎn)工藝的特殊性，至使自動化技術(shù)在焦化行業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的監(jiān)視、控制尤其困難，比如焦?fàn)t加熱的優(yōu)化控制、集氣管壓力控制、焦?fàn)t四大車聯(lián)鎖、爐門號自動識別及自動對位、焦餅溫度測量等等。在焦炭的生產(chǎn)過程中，移動的四車（推焦車、攔焦車、熄焦車、裝煤車）需要在煤焦?fàn)t不同的碳化室位置上往復(fù)工作，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)車的自動行走和生產(chǎn)機(jī)械的自動化操作，需要對機(jī)車與焦?fàn)t之間的相對位置進(jìn)行檢測，因此四車在運(yùn)行過程中的爐號識別和爐門對位成為焦?fàn)t生產(chǎn)過程中的一個(gè)重要的問題。
焦?fàn)t爐號識別及對位的技術(shù)現(xiàn)狀焦?fàn)t機(jī)車屬于重型機(jī)械設(shè)備，體積和質(zhì)量都比較大，導(dǎo)致運(yùn)行時(shí)慣性大。焦?fàn)t機(jī)車在生產(chǎn)運(yùn)行的過程中一直處于一種：運(yùn)行-對正-停車-運(yùn)行的往復(fù)工作狀態(tài)，因此在運(yùn)動的過程中實(shí)現(xiàn)檢測爐門號和精確的爐門對位成為關(guān)鍵問題。
目前很多焦化企業(yè)在焦?fàn)t機(jī)車運(yùn)行中采用人眼定位，人工通信（吹哨或?qū)χv機(jī)通訊）。這種方式存在很多安全隱患：在大雨、大霧、大風(fēng)等惡劣氣候條件下，人眼很難準(zhǔn)確定位，在焦化現(xiàn)場，存在較強(qiáng)的電氣干擾，對講機(jī)也很難保證清晰的話音，這樣定位不準(zhǔn)確，就會使推焦桿在推焦過程中刮碰爐壁，從而降低焦?fàn)t的使用壽命，若機(jī)車未準(zhǔn)確對位，或準(zhǔn)備工作未作好就開始推焦，就會令紅焦落地，造成重大生產(chǎn)事故。
