場橋岸橋定位與控制系統(tǒng)
現(xiàn)代物流的發(fā)展向高自動化、全流程跟蹤發(fā)展。集裝箱碼頭是進(jìn)出口貨物在一個城市甚至國家的前沿，它直接決定了整個物流的效率。集裝箱碼頭堆場最重要的設(shè)備為集裝箱龍門吊。集裝箱龍門吊分為軌道吊和輪胎吊，采集軌道吊大、小車位置信息采用刻度標(biāo)尺定位系統(tǒng)，抓具高度檢測采用旋轉(zhuǎn)編碼器，軌道吊作業(yè)信息與系統(tǒng)信息互換采用無線數(shù)傳系統(tǒng)。
實現(xiàn)功能：
1、堆貨作業(yè)：軌道吊吊運貨物前往系統(tǒng)堆放地址進(jìn)行堆放作業(yè)。系統(tǒng)信息傳遞給司機堆放地址（大、小車位置信息、高度），司機根據(jù)信息直接前往目標(biāo)地址作業(yè)，抓具完成作業(yè)后自動自動生成結(jié)果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)存檔；軌道吊吊運貨物由司機隨機堆放。抓具完成作業(yè)后，自動生成結(jié)果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)存檔；
2、取貨作業(yè)：系統(tǒng)信息傳遞給司機目標(biāo)貨物，司機能直觀獲取目標(biāo)貨物的地址信息，直接駕駛軌道吊前往目標(biāo)地址信息進(jìn)行取貨作業(yè)，抓具完成作業(yè)后，自動生成結(jié)果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)存檔；
3、翻堆作業(yè)：業(yè)務(wù)運營中，不可避免地存在貨物翻堆現(xiàn)象，由于龍門吊司機沒有及時記錄貨物位置信息，導(dǎo)致貨物實際位置與系統(tǒng)信息不一致，給查找貨物帶來不便，特別是翻堆次數(shù)較多的貨物，查找難度更大，影響了貨場的作業(yè)效率，錯誤率也不能有效控制。根據(jù)抓具開閉量及地址信息，判斷作業(yè)是否完成，每完成一次作業(yè)，實時生成結(jié)果（綁定地址信息與貨物信息）上傳系統(tǒng)信息存檔；
本系統(tǒng)優(yōu)勢
1、新作業(yè)流程每次作業(yè)都能與系統(tǒng)信息實時交流，不用對講機來指揮，提高作業(yè)的準(zhǔn)確率；
2、新作業(yè)流程貨物的堆、取信息實時上傳系統(tǒng)信息存檔，跟蹤了貨物在堆場的全流程，便于物流信息調(diào)??；
3、新作業(yè)流程防止翻堆時信息更新不及時，為查找貨物提供便利；

4、防止同軌設(shè)備的碰撞；