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事件源與 OB 間的分配
OB 類型將確定 OB 與事件源間分配的位置:
• 對于硬件中斷和等時同步模式中斷,將在配置硬件或創(chuàng)建 OB 時進行分配。
• 在 MC-Servo、MC-PreServo、MC-PostServo 和 MC-Interpolator 中,STEP 7 將在添加 工藝對象后自動分配 OB 91/92。
• 對于其它所有的 OB 類型,將在創(chuàng)建 OB 時(也可能在組態(tài)事件源后)進行分配。 對于硬件中斷,可在指令 ATTACH 和 DETACH 的運行期間對之前的分配進行更改。在這種 情況下,只更改實際有效的分配,而不是已組態(tài)的分配。組態(tài)的分配將在加載后以及每次 啟動時生效。
將忽略那些組態(tài)中沒有分配 OB 的硬件中斷以及 DETACH 指令后發(fā)生的硬件中斷。當一個 事件到達時,CPU 不會檢查是否為該事件分配了一個 OB,而只在實際執(zhí)行硬件中斷之前 進行檢查。程序執(zhí)行的基本知識 8.2 異步指令 分布式 I/O 系統(tǒng)
OB 優(yōu)先級和運行時特性
如果 OB 被分配給事件,則 OB 將擁有該事件的優(yōu)先級。 CPU 支持的優(yōu)先級從 1 到 26。以下條目對于事件處理:
• 調用和處理已分配的 OB
• 更新已分配 OB 的過程映像分區(qū) 用戶程序只按優(yōu)先級處理 OB。這意味著同時發(fā)出多個 OB 請求時,程序將首先處理優(yōu)先 級的 OB。如果所發(fā)生事件的優(yōu)先級高于當前執(zhí)行的 OB,則中斷此 OB 的執(zhí)行。對于 優(yōu)先級相同的事件,用戶程序按發(fā)生的時間順序進行處理。
說明
通信
通信(例如,采用 PG 的測試功能)始終具有優(yōu)先級 15。為了避免時間關鍵型應用中的程 序運行時間發(fā)生不必要的延長,應確保這些 OB 不會被通信中斷。為這些 OB 分配 >15 的 優(yōu)先級。
在程序處理過程中,同步和異步指令有著顯著不同。
“同步”和“異步”屬性與指令調用與執(zhí)行間的時間順序相關。 以下情況適用于同步指令:同步指令調用結束時,指令執(zhí)行也結束。 而異步指令,則情況有所不同:異步指令調用結束時,異步指令的執(zhí)行不一定結束。這也 就意味著,異步指令的執(zhí)行可以跨多次調用。在 CPU 中,異步指令的執(zhí)行與循環(huán)用戶程 序同時執(zhí)行。異步指令會在 CPU 中生成作業(yè)進行處理。 異步指令通常用于數據的傳輸(模塊的數據記錄、通信數據、診斷數據)。
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