西門子CPU模塊6ES7223-1BM22-0XA8
西門子CPU模塊6ES7223-1BM22-0XA8
西門子PLC系統(tǒng)在油田的生產(chǎn)過程中應(yīng)用的日益增多,對(duì)其時(shí)間不能準(zhǔn)確同步問題的研究也就顯得更加重要,對(duì)該問題的研究也急需深入。就以油田生產(chǎn)中應(yīng)用較為普遍的西門子S7—300系列為例,從PLC系統(tǒng)應(yīng)用中日期與時(shí)鐘編程的特殊性入手,通過對(duì)PLC時(shí)鐘功能指令進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)可隨時(shí)對(duì)西門子PLC系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)間同步,先找出其中存在的問題并分析原因,再給出一系列可行的改進(jìn)措施。
西門子可編程序控制器(文中簡(jiǎn)稱PLC)是由西門子公司設(shè)計(jì)并生產(chǎn)的,目前在我國(guó)的冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域應(yīng)用也十分廣泛。該技術(shù)誕生于1958年,經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,已經(jīng)成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。西門子公司的PLC包括S7—200,S7—300,S7—400,HMI人機(jī)界面等。西門子S7系列PLC有著運(yùn)行過程標(biāo)準(zhǔn)化、體積小、運(yùn)算速度快的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)也具有一定的網(wǎng)絡(luò)通信能力,比原先普遍使用的系統(tǒng)相比功能更強(qiáng),可靠性更高,目前受大家歡迎。
可在單個(gè)工作的實(shí)施過程中設(shè)置定時(shí)器,同時(shí)將定時(shí)器的信號(hào)作為停機(jī)和啟動(dòng)的信號(hào),PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的工作過程中,電控系統(tǒng)的不同工作部分之間存在著一定的邏輯關(guān)系,在設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)破壞系統(tǒng)運(yùn)行的邏輯關(guān)系。
屬于控制主體,I/O模塊及點(diǎn)數(shù)不但能夠進(jìn)行現(xiàn)階段的合理工作,同時(shí)還能夠進(jìn)行未來(lái)的升級(jí)操作,存儲(chǔ)容量則根據(jù)電氣工程現(xiàn)場(chǎng)所需要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)容量選取,可適當(dāng)擴(kuò)大,在特殊功能的模塊選取過程中,包括A/D轉(zhuǎn)換,D/A轉(zhuǎn)換。
才能轉(zhuǎn)移S0.1,同時(shí)必須保證S0.0狀態(tài)復(fù)位,也就是說(shuō)對(duì)下步狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí),不僅保證它們之間的切換條件成立,而且必須保證上一步的狀態(tài)為開啟狀態(tài),才允許切換,③每步的動(dòng)作必須有當(dāng)前步作為驅(qū)動(dòng)條件,即S0.1-Q0.1。
硬件部分主要是PLC系統(tǒng)的技術(shù)載體,通常在這些硬件上發(fā)揮著不同的功能,軟件部分則負(fù)責(zé)系統(tǒng)的功能,從而控制其進(jìn)行不同的操作,2.3設(shè)計(jì)原則與設(shè)計(jì)步驟在PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)階段,需要保證滿足控制對(duì)象的工藝要求。
不易修改等問題,還可以提高系統(tǒng)的質(zhì)量,從而達(dá)到節(jié)省時(shí)間,人力和提高控制的可靠性目的,在設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)時(shí),為保證設(shè)計(jì)的規(guī)范化,可根據(jù)控制系統(tǒng)中的要求,應(yīng)用順序控制器的公式進(jìn)行計(jì)算,設(shè)計(jì)制作出順序控制器梯形圖示意圖。
并能夠進(jìn)行可靠性工作,同時(shí)保證PLC在所給條件下發(fā)揮的優(yōu)勢(shì),經(jīng)濟(jì),合理,提高性價(jià)比等原則,同時(shí)還要開發(fā)其擴(kuò)展性,以在未來(lái)進(jìn)行升級(jí)或者二次開發(fā)操作,后的成品必須保證簡(jiǎn)單,實(shí)用,在日常的維護(hù)和修理上也要可靠。
進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),并加以說(shuō)明和介紹,2.1結(jié)構(gòu)研究所謂順序控制設(shè)計(jì)就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序,在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間順序,在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)有順序地進(jìn)行操作,SFC圖主要包含3要素:狀態(tài)。
順序功能圖簡(jiǎn)稱SFC圖,PLC控制技術(shù)自開發(fā)以來(lái),經(jīng)過了幾十年的不斷摸索,不但在傳統(tǒng)的制造領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用,在其它諸如化工,能源,信息和機(jī)器人等領(lǐng)域都發(fā)揮著良好的優(yōu)勢(shì)和作用,其在電氣工程中的應(yīng)用主要有反應(yīng)快。
電氣工程中PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程主要包括以下幾個(gè)步驟:(1)對(duì)控制需求進(jìn)行分析,(2)確定輸入/輸出設(shè)備,(3)選取合適CPL,以保證合理的分析效率,(4)I/O合理分配,并繪制連接圖,(5)程序設(shè)計(jì)。
西門子PLC有總共給出了一下四種功能性的指令:TODRX、TODWX、TODR和TODW。其中前兩條是與夏令時(shí)有關(guān)的指令,后兩條是一般的日期設(shè)置指令,目前我國(guó)現(xiàn)在已不再使用夏令時(shí),因此我們?cè)诒疚牡暮罄m(xù)研究與討論中只討論后兩條指令。讀時(shí)鐘指令TODR:(如圖),主要功能是:從硬件時(shí)鐘讀取當(dāng)前時(shí)間與日期等信息并進(jìn)行記錄,而后將其傳輸?shù)揭缘刂稵開始的8字節(jié)的時(shí)間作為數(shù)據(jù)信息的緩沖區(qū)域。圖中的EN為輸入使能位,該點(diǎn)位通過內(nèi)部的邏輯接點(diǎn)連接到梯形圖的母線,這些接點(diǎn)可以是內(nèi)部存儲(chǔ)器V、M、SM、S、L等中的某一個(gè),也或者是計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器的輸出接點(diǎn)T、C,也可以是輸入輸出接點(diǎn)I、Q等,以上這些都有可能,也都是可以的。T是的內(nèi)部存儲(chǔ)器的起始地址,它以字節(jié)為單位,如MB200與VB100等(注意必須要該指令的起始地址后的8個(gè)字節(jié)沒有被為其他用途,即空閑的)。以便用來(lái)存儲(chǔ)從PLC硬件時(shí)鐘中讀取的日期與時(shí)鐘數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)的詳細(xì)情況見表
電氣工程中PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程主要包括以下幾個(gè)步驟:(1)對(duì)控制需求進(jìn)行分析,(2)確定輸入/輸出設(shè)備,(3)選取合適CPL,以保證合理的分析效率,(4)I/O合理分配,并繪制連接圖,(5)程序設(shè)計(jì)。
設(shè)T的值為VB100,其數(shù)據(jù)為:注:S7-300PLC不會(huì)自動(dòng)根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部的日期去核對(duì)今天周幾,也不會(huì)根據(jù)今天周幾來(lái)推斷今天的年月日,也就是說(shuō)(如上表,2009年3月28日)如果VB107欄的數(shù)據(jù)不是4。
所以需要將控制系統(tǒng)集中化進(jìn)行故障的處理,{5}控制電動(dòng)機(jī)的變頻和調(diào)速,工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中PLC的使用可以將其指令和變頻器一起使用,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和速度的調(diào)控,在PLC和PWM的工作過程中需要加平滑電路。
T101動(dòng)作的輸入條件,2基于SFC圖的二種編程方法2.1S/R切換編程法案例一:設(shè)計(jì)3盞燈的依次循環(huán)閃爍控制,由于PLC系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)便,速度快,維修方便和可靠性高等優(yōu)點(diǎn),所以PLC系統(tǒng)的使用不僅可以避免大系統(tǒng)線路復(fù)雜。
PLC不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的控制,還能夠?qū)ο到y(tǒng)本身進(jìn)行控制,如對(duì)系統(tǒng)的故障進(jìn)行檢測(cè)等,在該工作的進(jìn)行過程中,主要通過故障檢測(cè)和錯(cuò)誤檢測(cè)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,在機(jī)床的工作過程中其每個(gè)工作的實(shí)現(xiàn)都需要一定的時(shí)間作基礎(chǔ)。
我們可以正常延續(xù),S7-300中的時(shí)間顯示時(shí)只顯示后兩位年份,如:1990年表示為90,而P7-300PLC則使用了考慮到只顯示年份的后兩位數(shù)的表示時(shí)如果世紀(jì)變化產(chǎn)生的影響,需要提醒的是:該系統(tǒng)中使用的是BCD碼格式的數(shù)據(jù)。
高速計(jì)算等,在不同部門需要進(jìn)行不同的論證和選取,如公式1所示,為其動(dòng)態(tài)前饋控制器的簡(jiǎn)化公式,3應(yīng)用實(shí)例3.1沖床應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)在沖床中的應(yīng)用,主要在于床控制系統(tǒng)由原先的繼電器控制發(fā)展到PLC為主的控制系統(tǒng)。
設(shè)T的值為VB100,其數(shù)據(jù)為:注:S7-300PLC不會(huì)自動(dòng)根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部的日期去核對(duì)今天周幾,也不會(huì)根據(jù)今天周幾來(lái)推斷今天的年月日,也就是說(shuō)(如上表,2009年3月28日)如果VB107欄的數(shù)據(jù)不是4。
而是2,也即當(dāng)天是周一,這種情況PLC會(huì)接受,不會(huì)提示異常或錯(cuò)誤,類似2月30日這樣的常識(shí)性錯(cuò)誤它也會(huì)接受,這也正是S7-300PLC系列CPU功能指令的缺陷,我們應(yīng)該攻克這個(gè)BUG,以確保在系統(tǒng)的更新中。
西門子PLC編程語(yǔ)言很多,其中梯形圖是PLC的一種主要編程語(yǔ)言,設(shè)計(jì)好梯形圖程序是用好PLC的關(guān)鍵。對(duì)于一些簡(jiǎn)單的程序,許多人采用經(jīng)驗(yàn)法,這種方法沒有普遍的規(guī)律可循,具有很大的試探性和隨意性。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng), 需要大量的中間單元來(lái)完成記憶、互鎖、聯(lián)鎖等功能。由于要考慮的因素很多,它們往往又交織在一起,分析起來(lái)非常困難, 并且容易遺漏掉一些應(yīng)加以考慮的問題。修改某一局部電路時(shí), 可能對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生意想不到的影響。另外,用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)程序較為復(fù)雜,同行也難以讀懂,更不用說(shuō)維修人員了, 這給PLC控制系統(tǒng)的維護(hù)和改進(jìn)帶來(lái)了很大的困難。本文采用SFC圖進(jìn)行PLC編程來(lái)解決以上問題。
高速計(jì)算等,在不同部門需要進(jìn)行不同的論證和選取,如公式1所示,為其動(dòng)態(tài)前饋控制器的簡(jiǎn)化公式,3應(yīng)用實(shí)例3.1沖床應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)在沖床中的應(yīng)用,主要在于床控制系統(tǒng)由原先的繼電器控制發(fā)展到PLC為主的控制系統(tǒng)。
同時(shí)還可以對(duì)熱處理的各個(gè)過程進(jìn)行嚴(yán)格的控制,給熱處理的工業(yè)自動(dòng)化過程帶來(lái)了極大的方便,{3}控制位置,在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,對(duì)位置進(jìn)行控制起著重要作用,在工業(yè)設(shè)備的制造過程中,各種不同刀具的補(bǔ)償控制工作。
包括簡(jiǎn)化操作和串聯(lián)方式等,后選擇合適輸出負(fù)載的電源類型,并允許新舊兩種控制方式郵寄到結(jié)合,以共同完成生產(chǎn)任務(wù),3.2注塑機(jī)應(yīng)用作為在注塑機(jī)改造活動(dòng)中的重要工具,PLC控制技術(shù)占據(jù)不可替代的位置,在改造過程中。
因此在設(shè)置處理器中的時(shí)鐘信息時(shí),數(shù)據(jù)也必須是BCD碼格式的,二者必須格式*,才能夠兼容,這就從側(cè)面告訴我們?cè)趯⒃撓到y(tǒng)的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到日常電腦中去時(shí),必須進(jìn)行從BCD碼到二進(jìn)制數(shù)據(jù)的一個(gè)轉(zhuǎn)換,反過來(lái),也要把數(shù)據(jù)進(jìn)行從二進(jìn)制到BCD格式的轉(zhuǎn)換。
在該過程中脈沖的位移量很小,所以,使用PLC的運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行分析具有較高的精度,③對(duì)過程控制進(jìn)行分析,這主要是對(duì)各種模擬量進(jìn)行分析,并保證系統(tǒng)正常的工作,這主要通過閉環(huán)和開環(huán)進(jìn)行控制,這主要用于工業(yè)自動(dòng)化中的冶金。
*制造以及通信技術(shù)為一體來(lái)實(shí)現(xiàn)單機(jī)到車間再到整個(gè)工廠自動(dòng)化的控制,它是整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵部位,隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展使個(gè)人計(jì)算機(jī)的使用更加廣泛,從而使PLC的功能更加強(qiáng)大和靈活,作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化過程中三大支柱之一的PLC技術(shù)已經(jīng)在眾多的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域(機(jī)械制造。
不但能滿足其日常的生產(chǎn)工作,同時(shí),基于PLC控制技術(shù)的注塑機(jī)改造也有較大的發(fā)展前景,在這一過程中,需要對(duì)其工作原理進(jìn)行熟練掌握,進(jìn)而提出合理改進(jìn)方案,其中的核心任務(wù)是完成模塊選取和I/O點(diǎn)數(shù)選取,例如:可采用2點(diǎn)模擬輸入和4點(diǎn)K型熱電偶輸入等。
可靠性,同時(shí)還具有較為豐富的應(yīng)用功能,并在自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展,人們?cè)絹?lái)越多的使用具有高技術(shù)含量的產(chǎn)品,因而PLC也就得到了廣闊的發(fā)展空間。就目前來(lái)說(shuō),基于PLC技術(shù)的控制系統(tǒng)的開放程度越來(lái)越擴(kuò)大化,并能夠嵌入一系列較為*和廣泛應(yīng)用的算法,用于提高PLC控制器的應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍。同時(shí)在面對(duì)日趨激烈的PLC發(fā)展挑戰(zhàn)方面,其發(fā)展趨勢(shì)正逐步向模塊化和組件化進(jìn)行。為了降低PLC的經(jīng)濟(jì)成本和人力成本,同時(shí)增加其控制的可靠性和穩(wěn)定性,對(duì)其進(jìn)行必要的策略制定,并以此為依據(jù)在其中嵌入*的算法模式和組件具有重要意義。
電氣工程同樣關(guān)乎到國(guó)民經(jīng)濟(jì)和安寧穩(wěn)定的重要因素之一,其發(fā)展直接影響到的長(zhǎng)治久安,自建國(guó)以來(lái),尤其是改革開放以來(lái),一直受到各級(jí)政府、民間組織和個(gè)人的重視。而電氣工程的自動(dòng)化水平也能夠大大提高其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,為了滿足其自動(dòng)化控制程度,將PLC技術(shù)引入到電氣工程中,與傳統(tǒng)電氣系統(tǒng)相結(jié)合,并投入廣泛使用,大大加速了其生產(chǎn)效率,并提高了工作質(zhì)量?;诖?,本文主要介紹PLC技術(shù)在電子工程重點(diǎn)應(yīng)用情況,以達(dá)到一定的參考意義。
包括沖床,注塑機(jī)以及發(fā)電廠方面,通過引入*的思想與技術(shù),都得到了應(yīng)用和發(fā)展,然而PLC技術(shù)仍是一項(xiàng)不斷進(jìn)步和有待發(fā)展的技術(shù),伴隨著社會(huì)的進(jìn)步,其在可靠性,穩(wěn)定性以及數(shù)字化程度方面都需要發(fā)展和進(jìn)步,本文就此也做了一定的闡述。