T2550自動控制系統(tǒng)簡介:
英國歐陸公司新一代的集散控制系統(tǒng)(DCS)T2550是繼T100、T102、T103、T940后的新一代集散控制系統(tǒng),新系統(tǒng)的名字叫“自動控制系統(tǒng)”(Autonomous Control System),這系統(tǒng)中包含了多個“自動控制器” (Autonomous Controller)互相之間連接到100Mbps的高速工業(yè)以太網(wǎng)(如下圖二所示),其主要特點就是要屏棄傳統(tǒng)的擴(kuò)展機(jī)座層的概念,在這*的系統(tǒng)中每一個機(jī)座都安裝上一個集合控制和通訊于一身的“自動控制器CPU”,它的主要功能是自行獨立處理從現(xiàn)場檢測回來的信號、決策并執(zhí)行控制策略任務(wù),對本身機(jī)座上所有I/O作出快速響應(yīng),此外,每臺”自動控制器”都支持對等通訊功能,所以它們之間都能互相通訊和協(xié)調(diào)控制策略,由于這特出的功能,在一個大型的控制系統(tǒng)中,由這些“自動控制器”組成的系統(tǒng)就能發(fā)揮前所未見的優(yōu)點。假設(shè)在這大型的控制系統(tǒng)中有局部的設(shè)備或者控制器等發(fā)生故障時,整體系統(tǒng)都能繼續(xù)工作,通過自動控制系統(tǒng)適當(dāng)?shù)慕M態(tài)配置,把整個系統(tǒng)分劃為多個自治控制區(qū),在局部發(fā)生故障的時候,系統(tǒng)可立刻自動重組,實現(xiàn)容錯的控制,在云云的DCS系統(tǒng)中,更顯得。
T2550的機(jī)座可帶最多128個I/O點,所以對一個1200點的控制系統(tǒng)而言,約需12個機(jī)座,假使用戶選用單CPU系統(tǒng),我們要提供12個CPU,萬一其中一個機(jī)座的“自動控制器CPU”有故障,對整個系統(tǒng)而言,影響只限于局部性,但使用傳統(tǒng)的單CPU架構(gòu),加上多個擴(kuò)展機(jī)座,萬一這臺CPU發(fā)生故障,整個系統(tǒng)就要停頓下來,如使用“自動控制系統(tǒng)”,整個系統(tǒng)仍然能保持運(yùn)行,當(dāng)然,出現(xiàn)故障的部份,要維修好后才能繼續(xù)工作。此外,我們的系統(tǒng)支持99%熱備冗余功能,包括CPU、通訊模件、通訊電纜、供電源和I/O模件等,在原有的機(jī)座上CPU的右邊,插上另一塊新的CPU模件,便馬上把一個單CPU的機(jī)座變成一個熱備冗余的系統(tǒng),是不需要對原有內(nèi)部的控制策略作出任何修改,還有,以上的操作可在帶電的情況下在線進(jìn)行,不需要停止正常運(yùn)作中的生產(chǎn)過程,由于自動系統(tǒng)有高度的自控功能,我們亦可選擇性地把重要的機(jī)座配置成CPU熱備冗余,而其他的機(jī)座仍然是單CPU機(jī)座,如果要把全部機(jī)座都配置成熱備冗余機(jī)座是可以的,這樣的配置遠(yuǎn)比一般的離散系統(tǒng)的可靠性還要高出很多倍。假設(shè)一般離散系統(tǒng)用兩對冗余的CPU來管1200點的I/O,他們就用上4個CPU,而我們的系統(tǒng)就用上24個CPU,現(xiàn)在我們要估算整個生產(chǎn)線*停頓的或然率,一般離散系統(tǒng)的或然率是3.9E-5,而T2550自治系統(tǒng)的或然率是7.5E-34。