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大疆精靈4RTK搞測(cè)量行不行？解密搭載的RTK功能
若在攝影測(cè)量和航點(diǎn)飛行作業(yè)過程中，實(shí)時(shí)RTK信號(hào)弱，無法正常傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)，則可在飛行結(jié)束后從相機(jī)microSD卡中讀取飛行器端記錄的原始衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，采用PPK技術(shù)獲取厘米級(jí)定位。
大疆精靈4RTK是測(cè)繪神器（解密搭載的RTK功能）
大疆出來的大疆精靈4RTK,說是測(cè)繪神器，號(hào)稱干掉傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)x器，有沒有這么厲害，精度能不能達(dá)到，很多人持懷疑態(tài)度，大疆精靈4RTK標(biāo)配的機(jī)載D-RTK模塊。
D-RTK是大疆開發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，通過實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)將三維定位精度由米級(jí)提升至厘米級(jí)，集成定位、定，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)GPS、氣壓計(jì)和指南針的不足，為應(yīng)用需求提供、可靠的系統(tǒng)解決方案。
精靈4RTK產(chǎn)品介紹：
一：RTK/PPK 提供厘米級(jí)定位精度:
1、搭載多頻多系統(tǒng)RTK模塊，進(jìn)行免像控點(diǎn)作業(yè)精度可達(dá)厘米級(jí)
2、 可儲(chǔ)存衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)與相機(jī)曝光時(shí)間戳文件，用于PPK后處理
3、 支持Ntrip協(xié)議網(wǎng)絡(luò)RTK/CORS服務(wù)的RTCMv3數(shù)據(jù)格式接入，同時(shí)支持自行架設(shè)RTK基站
二：成像:
1、2000萬像素，1英寸CMOS，100米航下作業(yè)GSD可達(dá)2.7cm
2、相機(jī)出廠逐一嚴(yán)格校，標(biāo)定參數(shù)寫入照片，可用于后處理糾正
3、 相機(jī)與RTK模塊微秒級(jí)時(shí)間同步，相機(jī)成像時(shí)刻誤差毫秒級(jí)
4、通過拍照時(shí)刻姿態(tài)，對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，獲得的相機(jī)位置，同時(shí)寫入SD卡文件中，用于后處理補(bǔ)償
5、機(jī)械快門消除飛機(jī)速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的果凍效應(yīng)，提建圖精度
三：標(biāo)配遙控器:
1、集成一體化亮屏幕，可達(dá)1000cd/m2，烈日下也能看清屏幕
2、支持熱插拔電池，可更換天線，方便作業(yè)
3、全新的Ocusync 無線通訊模式，通訊距離可達(dá)7公里（無干擾環(huán)境）
4、支持一控多機(jī)（多5架），結(jié)合自主規(guī)劃作業(yè)功能，大幅提升測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等外場(chǎng)作業(yè)效率。
5、支持4G，WIFI，Ocusync 三種通信方式
四：APPs/Software 一體化方案 :
1、 結(jié)合遙控器內(nèi)置GSR App版軟件，提供一體化時(shí)效性、的正射 影像生成解決方案，即飛即用，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速處理
2、 航拍照片記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等信息，支持第三方 建圖軟件。
3、 航線軌跡可重復(fù)，提升巡檢效率與安全性。
4、 針對(duì)航拍測(cè)繪進(jìn)行化，支持KML格式文件導(dǎo)入自動(dòng)生成航線，設(shè)定快門先，大風(fēng)檢測(cè)等功能
5、遙控器內(nèi)置的GS RTK APP 是一款可控制 Phantom 4 RTK 飛行器實(shí)現(xiàn)自主航線規(guī) 劃及飛行的應(yīng)用程序。
6、交互設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易直觀，輕松規(guī)劃存儲(chǔ)航線任 務(wù)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)航點(diǎn)飛行拍照、測(cè)繪拍照 等操作，大幅提升任務(wù)執(zhí)行效率。
大疆精靈 Phantom4RTK標(biāo)配機(jī)載D-RTK，配合DJD-RTK2移動(dòng)站或網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)，可獲得厘米級(jí)定位，提升作業(yè)的確性。與指南針模塊相比，RTKκ模塊提供的位置與速度信息結(jié)合算法化，提升了磁環(huán)境的抗力，保障可靠的作業(yè)飛行。
如何使用RTK
每次使用RTK功能前，檢查確?！癛TK功能”開關(guān)已打開，并正確選擇RTK服務(wù)類型(DRTK2移動(dòng)站或網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù))。否則將無法使用RTK定位。
進(jìn)入 DJI GS RTK App相機(jī)界面>>RTK，進(jìn)行查看及設(shè)置。若不使用RTK功能，務(wù)必關(guān)閉“RTK功能”開關(guān)，否則在無差分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)飛行器將無法起飛。配合網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)使用網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)以遙控器替代基站，連接至網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)器，進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)的收發(fā)。使用過程中請(qǐng)始終保持遙控器的開啟及互聯(lián)網(wǎng)連接。
精靈 4 RTK 是一款小型多旋翼航測(cè)無人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用，具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和性能成像系統(tǒng)，便攜易用，全面提升航測(cè)效率。
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