使用環(huán)境：
適用于水流速度≤5m/min的靜、動水域，深度不大于50m，進(jìn)行水下觀測及小型異物抓取，主要用于核電站反應(yīng)堆水池、堆芯水池、乏燃料水池下的檢測、水庫堤壩的安全檢查以及危險區(qū)域的偵察及取證等特殊場合。具有重量輕、智能化、操作方便等特點(diǎn)，可懸浮水中任意位置。
技術(shù)指標(biāo)：
一、實時影像系統(tǒng)
攝像機(jī)的分辨率：200萬像素；
最小照度不大于0.2Lux，可適應(yīng)任意水下環(huán)境，無需額外照明；
光學(xué)變倍不低于20倍；
照明系統(tǒng)：采用高亮度LED照明；
耐輻射能力：劑量率≥5×104rad/h；總劑量≥5×106rads；
二、水下運(yùn)動能力
可以實現(xiàn)水中懸停（高穩(wěn)定性）和三維空間運(yùn)動；
垂直、水平方向的浮潛速度可調(diào)；
速度不低于5m/min；
工作水深不低于50m；
三、水下異物處理及打撈能力
1、水下吸塵式
吸取管管徑30mm；
吸頭設(shè)計成不同規(guī)格類型，方便對不同大小和形狀的物體均有吸附作用；
過濾裝置:過濾器孔徑為100um的不銹鋼過濾器；
水下吸泵速度連續(xù)可調(diào)，吸取異物質(zhì)量:2g～1kg；
水下吸泵具有反向運(yùn)轉(zhuǎn)功能，速度連續(xù)可調(diào)，可以清理過濾器上殘留物；
帶過濾器儲存容器，可以實現(xiàn)水下自動更換；
2、夾取式
可完成水下2Kg形狀規(guī)則或不規(guī)則的中小物體的打撈；
夾取機(jī)械手的手部自由度不低于5個，臂部長度可連續(xù)伸縮，長度可達(dá)0.6m；
根據(jù)異物種類可方便地更換相適應(yīng)類型的機(jī)械手手指；
3、水下切割打磨功能
水下異物打撈機(jī)器人可實現(xiàn)在水下高劑量區(qū)域切割和打磨功能，并通過自帶攝像監(jiān)視系統(tǒng)輔助完成水下工作；
四、感知系統(tǒng)
1、輻射劑量實時檢測
測量射線種類:γ射線；
能量響應(yīng): γ≥50Kev；
精度:±10%；
測量范圍:≤1000Sv/h；
2、姿態(tài)傳感器
俯仰、橫滾、航向角測量精度：≤±0.1o；
角測量范圍: -85°～85°；
3、溫度傳感器
溫度測量范圍: 10℃～95℃；
環(huán)境溫度測量精度：≤2℃；
4、深度傳感器
深度量程：0.5～50m；
準(zhǔn)確度：±10%FS；
介質(zhì)溫度：10℃～80℃；
