西門子模塊6ES7231-0HF22-0XA0
西門子模塊6ES7231-0HF22-0XA0
西門子S7-200 SMART,CPU 的工作模式
CPU 有以下三種工作模式:STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。CPU 前面的狀態(tài) LED 指示當前工作模式。
在 STOP 模式下,CPU 不執(zhí)行程序。您可以下載項目。
在 STARTUP 模式下,執(zhí)行一次啟動 OB(如果存在)。在啟動模式下,CPU 不會處理中斷事件。
在 RUN 模式,程序循環(huán) OB 重復執(zhí)行??赡馨l(fā)生中斷事件,并在 RUN 模式中的任意點執(zhí)行相應的中斷事件 OB。可在 RUN 模式下下載項目的某些部分。
CPU 支持通過暖啟動進入 RUN 模式。暖啟動不包括儲存器復位。執(zhí)行暖啟動時,CPU 會初始化所有的非保持性系統(tǒng)和用戶數(shù)據(jù),并保留所有保持性用戶數(shù)據(jù)值。
存儲器復位將清除所有工作存儲器、保持性及非保持性存儲區(qū)、將裝載存儲器復制到工作存儲器并將輸出設(shè)置為組態(tài)的“對 CPU STOP 的響應”(Reaction to CPU STOP)。存儲器復位不會清除診斷緩沖區(qū),也不會清除保存的 IP 地址值。
可組態(tài) CPU 中“上電后啟動”(startup after POWER ON) 設(shè)置。該組態(tài)項出現(xiàn)在 CPU“設(shè)備組態(tài)”(Device Configuration) 的“啟動”(Startup) 下。通電后,CPU 將執(zhí)行一系列上電診斷檢查和系統(tǒng)初始化操作。在系統(tǒng)初始化過程中,CPU 將所有非保持性位 (M) 存儲器,并將所有非保持性 DB 的內(nèi)容復位為裝載存儲器的初始值。CPU 將保留保持性位 (M) 存儲器和保持性 DB 的內(nèi)容,然后進入相應的工作模式。檢測到的某些錯誤會阻止 CPU 進入 RUN 模式。CPU 支持以下組態(tài)選項:
1.不重新啟動(保持為 STOP 模式)
暖啟動 - RUN 模式西門子6ES72315PD320XB0 西門子6ES72315PD320XB0暖啟動 - 斷電前的模式
可以使用編程軟件在線工具中的“STOP”或“RUN”命令更改當前工作模式。也可在程序中包含 STP 指令,以使 CPU 切換到 STOP 模式。這樣就可以根據(jù)程序邏輯停止程序的執(zhí)行。
在 STOP 模式下,CPU 處理所有通信請求(如果適用)并執(zhí)行自診斷。CPU 不執(zhí)行用戶程序,過程映像也不會自動更新。
2.啟動過程
只要工作模式從 STOP 切換到 RUN,CPU 就會清除過程映像輸入、初始化過程映像輸出并處理啟動 OB。通過“啟動 OB”中的指令對過程映像輸入進行任何的讀訪問,都只會讀取零值,而不是讀取當前物理輸入值。因此,要在啟動模式下讀取物理輸入的當前狀態(tài),必須執(zhí)行立即讀取操作。接著再執(zhí)行啟動 OB 以及任何相關(guān)的 FC 和 FB。如果存在多個啟動 OB,則按照 OB 編號依次執(zhí)行各啟動 OB,OB 編號小的先執(zhí)行。
每個啟動 OB 都包含幫助您確定保持性數(shù)據(jù)和時鐘有效性的啟動信息??梢栽趩?OB 中編寫指令,以檢查這些啟動值,從而采取適當?shù)拇胧?/span>
在啟動過程中,CPU 還會執(zhí)行以下任務:
1.在啟動階段,對中斷進行排隊但不加以處理
2.在啟動階段,不執(zhí)行任何循環(huán)時間監(jiān)視
3.在啟動模式下,可以更改 HSC(High-Speed Counter,高速計數(shù)器)、PWM(Pulse-bbbbb Modulation,脈沖寬度調(diào)制)以及 PtP(Point-to-Point communication,點對點通信)模塊的組態(tài)
只有在 RUN 模式下才會真正運行 HSC、PWM 和點對點通信模塊
執(zhí)行完啟動 OB 后,CPU 將進入 RUN 模式并在連續(xù)的掃描周期內(nèi)處理控制任務。
緊湊型 CPU 1214C 具有:
1. 3 種設(shè)備類型,帶有不同的電源和控制電壓
2. 集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
3. 集成的 24 V 編碼器/負載電流源:
用于直接連接傳感器和編碼器。400 mA 的輸出電流也可用作負載電源
1. 14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))
2. 10 點集成數(shù)字量輸出,24 V 直流或繼電器
3. 2 點集成模擬量輸入,0 至 10 V
4. 2 點脈沖輸出 (PTO),頻率高達 100 kHz
5. 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高達 100 kHz
6. 集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
7. 6 個快速計數(shù)器(3 個頻率為 100 kHz;3 個頻率為 30 kHz),帶有可參數(shù)化的使能和復位輸入,可以同時用作帶有 2 點單輸入的加減計數(shù)器,或用于連接增量型編碼器
8. 通過附加通訊接口擴展,例如,RS485 或 RS232
9. 通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴展(保持 CPU 安裝尺寸)
電源(PS)
電源模塊提供了機架和CPU內(nèi)部的供電電源,置于1號機架的位置。
(2)處理器(CPU)
CPU存儲并處理用戶程序,為模塊分配參數(shù),通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點之間的通訊,并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。
(3)接口模塊(IM)
接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS DP連接。置于3號機架,沒有接口模塊時,機架位置為空。
(4)信號模塊(SM)
通常稱為I/O(輸入/輸出)模塊。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號,還可用于進行連接,如傳感器和啟動器的連接。
(5)功能模塊(FM)
用于進行復雜的、重要的但立于CPU的過程,如:計算、位置控制和閉環(huán)控制。
(6)通訊處理器(CP)
模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點,如:工業(yè)以太網(wǎng),PROFIBUS或串行的點對點連接等。
后三個模塊在機架上可以任意放置,系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。
需要說明的是,每個機架只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務超過了8個,則可以擴展機架(每個帶CPU的機架可以擴展3個機架)。
西門子S7-200 SMART各個模塊的性能具體如下:
(1)電源模塊(PS)
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
(2)CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
以上只是列出了部分指標,設(shè)計時還要參看相應的手冊。
(3)接口模塊
接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER),可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。
(4)信號模塊
信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,又分DI/DO(數(shù)字量輸入/輸出)和AI/AO(模擬量輸入/輸出)模塊。
1.數(shù)字量輸入模塊:
2.數(shù)字量輸出模塊:
3.數(shù)字輸入/輸出模塊:
4.繼電器輸出模塊:
5.模擬量輸入模塊
6.模擬量輸出模塊:
7.模擬量輸入/輸出模塊:
(5)功能模塊
西門子S7-300功能模塊模塊適用于各種場合,功能塊的所有參數(shù)STEP7中分配,操作方便,而且不必編程。包括:計數(shù)器模塊(FM350),定位模塊(FM351),凸輪控制模塊(FM352),閉環(huán)控制模塊(FM355)等許多用于特定場合的模塊。
(6)通訊模塊(CP)
S7-300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點通訊用的模塊,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343-5,用于S7-300和工業(yè)以訊的模塊CP343-1及CP343-1 IT等
CP 243-1 是一種通訊處理器,設(shè)計用于在S7-200 自動化系統(tǒng)中運行。它可用于將S7-200 系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)(IE)中。CP 243-1 有助于 S7 產(chǎn)品系列通過因特網(wǎng)進行通訊。因此,可以使用STEP 7 Micro/WIN 32,對S7-200 進行遠程組態(tài)、編程和診斷。而且,一臺S7-200 還可通過以太網(wǎng)與其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器進行通訊。并可與OPC 服務器進行通訊。
在開放式SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)中,工業(yè)以太網(wǎng)可以用作協(xié)調(diào)級和單元級網(wǎng)絡(luò)。在技術(shù)上,工業(yè)以太網(wǎng)是一種基于屏蔽同軸電纜、雙絞電纜而建立的電氣網(wǎng)絡(luò),或一種基于光纖電纜的光網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng)根據(jù)標準IEEE 802.3 定義。
確保強弱電沒有混合到一起因為PLC電源為v,一旦因為接線錯誤V接進PLC里,很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。二檢查PLC外部回路,也就是俗稱的“打點”電源確認完畢后送電,輸入輸出點,這就是俗稱的“打點”,IO點需要挨個,包括操作按鈕,急停按鈕,操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等,具體方法是一人在現(xiàn)場側(cè)操作按鈕等,另一人在PLC測輸入輸出信號;對于大型系統(tǒng)應該建立表,即后做好標記。
禁止循環(huán)中斷的事件會影響所有的優(yōu)先級。此處可以參見這兩個SFC的在線幫助。循環(huán)中斷檢查是否在循環(huán)程序中使用SFC“DIS_AIRT”了不希望出現(xiàn)的循環(huán)中斷或者中斷驅(qū)動的程序,結(jié)果造成這些中斷或者程序丟失。使用SFC“DIS_AIRT”,可以處理優(yōu)先級高于當前OB的循環(huán)中斷OB。可以在OB中多次調(diào)用SFC。操作系統(tǒng)會計算調(diào)用SFC的,處理一直有效,除非使用SFC“EN_AIRT”取消使用SFC設(shè)置的中斷,或者直到處理完當前OB為止。