產(chǎn)品概述
YC-ZDS01自動生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)采用型材搭建,一體化模塊式設(shè)計,采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,具有很強的互換性,各單元可自由組合,主要由供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元、輸送單元及相應(yīng)的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、各類工業(yè)傳感器檢測模塊、變頻器及各類電機(直流、變頻、步進、伺服)驅(qū)動模塊組成。能真實再現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)線中的倉儲、檢測、搬運、加工、裝配、輸送、分揀作業(yè),具備單機獨立控制與整機運行功能。
本實驗系統(tǒng)每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng),同時也是一個機電一體化的系統(tǒng)。各個單元的執(zhí)行機構(gòu)基本上以氣動執(zhí)行機構(gòu)為主,但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取伺服、步進電機混合驅(qū)動、精密定位的位置控制,該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、多定位點的特點,是一個典型的直角坐標式機械手位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用了通用變頻器驅(qū)動三相異步電動機的交流傳動裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用廣泛的電氣控制技術(shù)。
在自動生產(chǎn)實訓(xùn)設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器,分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一,是現(xiàn)代工業(yè)實現(xiàn)高度自動化的前提之一。另外在分揀單元的皮帶輸送機檢測工位處,應(yīng)用CCD機器視覺檢測,能準確快速識別物體的顏色、面積、尺寸等信息,是典型機器視覺的應(yīng)用。
在控制方面,采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案,即每一工作單元由一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù),各PLC之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式,組建成一個小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。小型PLC網(wǎng)絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡單,價格低廉的特點在小型自動生產(chǎn)線仍然有著廣泛的應(yīng)用,在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中仍占據(jù)相當?shù)姆蓊~。另一方面,掌握基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù),將為進一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等打下了良好的基礎(chǔ)。
技術(shù)參數(shù)
◆ 工作電源:AC 220V±10% ,50Hz
◆ 額定功率:1.8 KW
◆ 外形尺寸:2000×960×1450mm
◆ 電腦桌外形尺寸:600×530×1000mm
◆ 安全防護:具有接地保護、漏電保護,安全性符合相關(guān)的國家標準;采用高絕緣的安全性插拔接口設(shè)計與帶絕緣護套的高強度安全性實驗導(dǎo)線。