西門子模塊6ES7211-0BA23-0XB0
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西門子模塊6ES7211-0BA23-0XB0
西門子模塊6ES7211-0BA23-0XB0
S7-200的功能確實不夠綠色，定時器個數(shù)是有限的，但是可以通過寫程序來實現(xiàn)定時功能，這樣就不存在定時器被多次調(diào)用的問題了，定時器實際上就是讀取CPU內(nèi)部晶振的次數(shù)，可以用定時器中斷或是SM0.5編寫子程序。
S7-200是一款通用性很強大的產(chǎn)品，直接提供的功能有限，但是可以不斷的思考，通過編程等方式獲得產(chǎn)品更大的利用空間。
西門子S7-200PLC的自由口通訊具有非常強大的功能，熟練使用自由口通訊可以很方便的實現(xiàn)PLC與其他智能設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。使用自由口通訊需要以下幾個方面的編程設(shè)置：對SMB30進行設(shè)置端口選擇，波特率選擇，校驗設(shè)置，對SMB87,89,90,94進行設(shè)置緩沖區(qū)等。通過ATCH指令進行中斷設(shè)置，對中斷狀態(tài)進行判斷。通過RCV指令進行接收數(shù)據(jù)。
通訊交換數(shù)據(jù)
交換數(shù)據(jù)是通過COM口進行的，所以一定要注意通訊口的地址使用和時間使用。另外數(shù)據(jù)緩沖區(qū)定義也非常重要，因為交換的數(shù)據(jù)會直接存儲到這個緩沖區(qū)里。
與其他智能設(shè)備通訊
S7-200與其他智能設(shè)備通訊時，一般會采用相應的協(xié)議，一般來說一個網(wǎng)絡(luò)會有相應的站地址，以及主站與從站，一定要區(qū)分好這方面的問題。
PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。
PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。
PID控制器參數(shù)的工程整定方法，一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。
PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設(shè)定值曲線，從而調(diào)整PID的大小。比例I/微分D=2，具體值可根據(jù)儀表定，再調(diào)整比例帶P，P過頭，到達穩(wěn)定的時間長，P太短，會震蕩，永遠也打不到設(shè)定要求。
這里介紹一種經(jīng)驗法，方法的基本程序是先根據(jù)運行經(jīng)驗，確定一組調(diào)節(jié)器參數(shù)，并將系統(tǒng)投入閉環(huán)運行，然后人為地加入階躍擾動（如改變調(diào)節(jié)器的給定值），觀察被調(diào)量或調(diào)節(jié)器輸出的階躍響應曲線。若認為控制質(zhì)量不滿意，則根據(jù)各整定參數(shù)對控制過程的影響改變調(diào)節(jié)器參數(shù)。這樣反復試驗，直到滿意為止。
西門子S7-200PLC集成有高速計數(shù)功能，高速計數(shù)是PLC的一項非常重要的功能，在工業(yè)領(lǐng)域中測量轉(zhuǎn)動速度與周期一般都是用脈沖式儀器，例如旋轉(zhuǎn)編碼器。這類儀器的頻率遠遠大于PLC的采集頻率，因此使用高速計數(shù)器顯得尤為重要。S7-200高速計數(shù)功能的知識點主要分幾個部分：一是輸入地址，二是計數(shù)模式，按有無方向，有無復位，外部復位和軟復位等進行分類。三是相應的控制特殊功能寄存器。來控制計數(shù)器的模式和預置值等。
PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認的通信方式。PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可，也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了，從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義。
s7-200PLC CPU主機
CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出,CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出,CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出,CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO,CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出,CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
S7-300通用型
CPU312★CPU314★CPU315-2DP★CPU315-2PN/DP★CPU317-2DP★CPU317-2PN/DP
CPU319-3PNDP
S7-300C緊湊型
CPU312C★CPU313C★CPU313C-2PtP★CPU313C-2DP★CPU314C-2PtP★CPU314C-2DP
S7-300 輸入/輸出擴展模塊選型表
**321數(shù)字量輸入模塊，**322數(shù)字量輸出模塊，**323數(shù)字量輸入輸出模塊
**331模擬量輸入模塊，**332模擬量輸出模塊
OP 73 micro s7-200系列用
TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用
K-TP 178 micro s7-200系列用
OP 73 單色 3英寸
OP 77A 單色 4.5英寸
OP 77B 單色 4.5英寸
TP 177A 單色 5.7英寸
TP 177B DP 單色 5.7英寸
TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
OP 177B DP 單色 5.7英寸
OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示
TP277-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示
MP277-8 觸摸式面板，8寸64K色中文
MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示
MP277-10 觸摸式面板，10寸64K色中文
MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示
MMC 存儲卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177
MMC 存儲卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177
SIMATIC MP 377 12" TOUCH
SIMATIC MP 377 15" TOUCH
SIMATIC MP 377 19" TOUCH
SIMATIC MP 377 12" KEY
S7-200系列出色在以下幾個方面： 1）*的可靠性。 2）極豐富的指令集。 3）易于。 4）便捷的操作。 5）豐富的內(nèi)置集成功能。 6） 實時特性。 7） 強勁的通訊能力。 8） 豐富的擴展模塊。
適用范圍
編輯 ----S7-200系列在集散自動化中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、保護設(shè)備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，空調(diào)，電梯控制，運動。 ---- S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。
編輯 集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA?？捎米髫撦d電源。 不同的設(shè)備類型。 CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。 本機數(shù)字量輸入/輸出點。 CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。 本機模擬量輸入/輸出點。 CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點。 中斷輸入。 允許以極快的速度對的上升沿作出響應。 高速計數(shù)器。 CPU 221/222 4個高速計數(shù)器（30KHz），可編程并具有復位輸入，2個的輸入端可同時作加、減計數(shù)，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器。 CPU224/224XP/226。 6個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。 CPU 222/224/224XP/226。 可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行擴展?？墒褂闷鳎ㄟx件）對本機輸入進行，用于調(diào)戶程序。
模擬電位器
編輯 CPU221/222 1個。 CPU224/224XP/226 2個。 CPU221/222/224/224XP/226還具有。
脈沖輸出
2路高脈沖輸出（20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務(wù)。
實時時鐘
例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或?qū)M行時間控制。 EEPROM存儲器模塊（選件） 可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助歸檔工作。
電池模塊
用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時器，計數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1包，但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。 STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。 如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程，則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 電纜和口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232兼容的設(shè)備。
西門子CPU模塊6ES7 211-0AA23-0XB0
有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項 （見下圖）。 帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請參閱S7-200可編程控制器手冊。 當數(shù)據(jù)從RS-232傳送到RS-485口時，PC/PPI 電纜是發(fā)送。當數(shù)據(jù)從RS-485傳送到RS-232口時，PC/PPI 電纜是接收。當檢測到RS-232的發(fā)送線有字符時，電纜立即從接收轉(zhuǎn)換到發(fā)送。當RS-232發(fā)送線處于閑置的時間超過電纜切換時間時，電纜又切換到接收。這個時間與電纜上的DIP開關(guān)設(shè)定的波特率選擇有關(guān)。
各型號的優(yōu)點
編輯 CPU 221 本機集成6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點。無I/O擴展能力。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個的30kHz高速計數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
