1.2 簡(jiǎn)介

? 檢測(cè)項(xiàng)目：

(一) 檢測(cè)線纜線束內(nèi)不同顏色的連接線排放順序是否正確。

(二) 檢測(cè)連接線所插孔位是否正確

(三) 檢測(cè)線束塑膠端子殼彈片是否漏插

? 檢測(cè)速度：取決于放料速度，3次/秒

? 檢測(cè)結(jié)果分析：可以自動(dòng)統(tǒng)計(jì)不良率

? 不良品處理：聲音報(bào)警并于顯示器上指示OK 或者NG, 

1.4 典型應(yīng)用

9-DC1用于檢測(cè)線纜線束內(nèi)不同顏色的連接線排放順序是否正確及錯(cuò)位檢測(cè)。

1.5 正視

（1）工業(yè)鏡頭  （變倍鏡頭.可以通過(guò)控制焦距來(lái)控制成像大?。?       

（2）正LED光源      （ 高亮度. 高壽命）

（3）移動(dòng)治具  （可以前后移動(dòng).）

（4）底部LED光源（ 高亮度. 高壽命）

（5）開關(guān)電源按鈕

（6）顯示屏

2. 原理及操作流程

2.1 原理

    系統(tǒng)首先拍攝正確的線材的圖片，利用該圖片作為模板，與檢測(cè)時(shí)拍攝的圖片作對(duì)比。來(lái)辨別產(chǎn)品的合格與否。

2.2 操作流程

3. 線束顏色線序檢測(cè)實(shí)例

3.1 線束檢查窗口設(shè)置        

如圖3.1所示，點(diǎn)擊設(shè)置，在彈出對(duì)話框上可以看到：設(shè)定區(qū)域、、線寬、線上有字、檢查位置等參數(shù)項(xiàng)。（如圖3.2.1）

排序檢測(cè)，兼容正反面，插片檢測(cè)，空序檢測(cè)完成后 勾選 檢測(cè)。

插槽檢測(cè)不可與【正反面檢測(cè)】同時(shí)進(jìn)行

【設(shè)定區(qū)域】：點(diǎn)擊“設(shè)定區(qū)域”，用設(shè)定框框住物料，完成設(shè)置后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵即可退出搜索框設(shè)置（如圖3.2.2）。 注意：設(shè)置搜索框的時(shí)候，高度請(qǐng)盡量不要超過(guò)1cm，搜索框的高度越高，檢測(cè)速度越慢。

                                                                 圖3.2.1

                                          圖3.2.2

【線寬】：用于向系統(tǒng)線的寬度，以方便系統(tǒng)設(shè)別單根線。

操作：然后按鼠標(biāo)右鍵退出該設(shè)置。如圖3.23所示。

                                        圖3.23

【線束-背景差異】：指的是線束區(qū)域和背景區(qū)域的色差，用來(lái)在設(shè)置時(shí)區(qū)分背景和線束，自動(dòng)提取線束的顏色。線與背景差異：在保證背光與線對(duì)比明顯的情況下，如果出現(xiàn)LineRegion為空，無(wú)法訓(xùn)練顏色分類器 可增大此參數(shù)。

【線-線差異】：用于指出系統(tǒng)中允許的線與線之間的色差。線線差異用于設(shè)置顏色的容差，設(shè)置的越大則容許的顏色偏差越大，當(dāng)檢查時(shí)明明是相同的顏色判定為NG時(shí)可增大該參數(shù)。

【淺色線上有字】：該設(shè)置用于當(dāng)有二條或二條以上線束顏色相近時(shí)，淺色線束上有時(shí)字在正面有時(shí)字在反面、單獨(dú)設(shè)置含有字的線束線-線差異值。如圖3.2.12所示黃色線束上有字（而且如果有兩條或兩條線束相近必須將“線-線差異”設(shè)置較小才能判段出正確的結(jié)果時(shí)）、可以在設(shè)定區(qū)域內(nèi)寫入有字線單獨(dú)的線-線差異值。1-85；（“1”代表支線“85”代表線線差異數(shù)值，“；”代表結(jié)束

【兼容正反面】：設(shè)定要判斷正反面的區(qū)域，一般尋找線束膠頭正面與反面差異的區(qū)域。如圖3.2.12所示。【反面判斷區(qū)域】框住一部分端子一部分塑膠。

 重要提示：在設(shè)置兼容正反面之前請(qǐng)先設(shè)置好正面線序檢測(cè)后，軟體判斷OK后再放置反面線束進(jìn)行反面設(shè)置！

                                                圖3.2.12

3.3試檢測(cè)

本步驟的目的是試驗(yàn)檢測(cè)效果并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)。

如圖3.3.1所示，同時(shí)取一些不良品進(jìn)行檢測(cè)，觀察系統(tǒng)是否能夠正確辨認(rèn)。

                                        圖3.3.1

如果檢測(cè)的結(jié)果不穩(wěn)定，請(qǐng)繼續(xù)調(diào)節(jié)【線束-背景差異】以及【線線差異】，如果調(diào)整這兩項(xiàng)參數(shù)無(wú)法獲得穩(wěn)定的結(jié)果，那么就要考慮成像問(wèn)題，是否打光有問(wèn)題？如線的中間部分過(guò)亮；是否背景和某些線的顏色一樣，或差異過(guò)??？請(qǐng)仔細(xì)觀察，找出問(wèn)題根源并針對(duì)性地改進(jìn)成像效果，一個(gè)清晰，顏色分明的成像是系統(tǒng)正常工作的必要條件。

【插片檢測(cè)】：該功能是用于檢查塑膠殼插片是否漏插。如圖3.3.1

                                                                                圖3.3.1

【兼容空虛】：該功能是用于共用塑膠殼產(chǎn)品，空位檢測(cè)。設(shè)置的越大 則表示 可以容許線線的距離越大。如果正常的無(wú)空序檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)判定為空序 可增大此參數(shù)。如圖3.3.2

                                                             圖3.3.2