VL3310S自動垂直儀

產(chǎn)品特征

◇  12~27VDC寬電壓供電

◇  50A (1200W max) 大電流驅(qū)動

◇  電源極性和過壓保護(hù)功能

◇  正裝、側(cè)裝和水平安裝三種安裝方式可選

◇  可編程電機(jī)軟啟動保護(hù)功能

◇  可編程濾波和電機(jī)調(diào)速功能

◇  可外接按鍵(需另配，引線最長200米)

◇  引線全部采用接插件

◇  超高亮顯示屏

產(chǎn)品應(yīng)用

★ 精密水平調(diào)節(jié)            ★ 精密垂直調(diào)節(jié)            ★ 房車調(diào)平            ★ 高空作業(yè)車調(diào)平           ★ 高精度過程控制

產(chǎn)品性能參數(shù)

注：角度與距離誤差的換算關(guān)系

      假設(shè)粉墻機(jī)的高度為3米(3000mm)，假設(shè)顯示屏顯示的數(shù)字為0.02，

      則誤差為0.017453*0.02*3000=1.047mm，單位為mm。其中，0.017453為常數(shù)。

      因此，顯示值與實際垂直誤差對應(yīng)關(guān)系的公式為(單位均換算為mm)：

      垂直誤差 = 0.017453 * 顯示值 * 粉墻機(jī)高度

電氣、環(huán)境參數(shù)

電氣連接示意圖

注：虛線框內(nèi)為按鍵擴(kuò)展板部分，該部分需要用戶選配，選配時不含三個按鍵及線纜。

參數(shù)設(shè)置說明

姿態(tài)定義

按鍵功能說明

?“自動”指示燈——點亮表示垂直儀處于自動調(diào)節(jié)狀態(tài)，熄滅表示垂直儀處于待機(jī)狀態(tài)（垂直儀無論如何傾斜，電動推桿均不動作）。

?開關(guān)鍵——當(dāng)通電開機(jī)鍵處于彈出狀態(tài)時，通過本按鍵實現(xiàn)垂直儀的開機(jī)（短按）和關(guān)機(jī)（長按3秒）。當(dāng)通電開機(jī)鍵處于縮進(jìn)狀態(tài)時，垂直儀在接通電源時開機(jī)，斷開電源時關(guān)機(jī)，此時禁止使用開關(guān)鍵。 

?向前鍵——在正常模式下，如果設(shè)置參數(shù)中的“手動參數(shù)”值小于3，按住該鍵可使垂直儀前傾，松開即停止。在參數(shù)設(shè)置模式下，按動該鍵可使當(dāng)前的設(shè)置位（閃爍位）加1。

?向后鍵——在正常模式下，如果設(shè)置參數(shù)中的“手動參數(shù)”值小于3，按住該鍵可使垂直儀后傾，松開即停止。如果設(shè)置參數(shù)中的“手動參數(shù)”值在3~9之間，按動一次該鍵，垂直儀將持續(xù)后傾3~9秒，在參數(shù)設(shè)置模式下，按動該鍵可使當(dāng)前的設(shè)置位（閃爍位）減1。 

?啟停/設(shè)置鍵——短按本按鍵可啟動或停止自動調(diào)節(jié)功能，在參數(shù)設(shè)置模式下短按本按鍵可使當(dāng)前的設(shè)置位右移一位。長按本按鍵3秒鐘將進(jìn)入或退出設(shè)置模式。 

?通電開機(jī)鍵——該按鍵為自鎖開關(guān)，按下時，垂直儀通電立即開機(jī)，斷電關(guān)機(jī)。彈出時，垂直儀通電處于關(guān)機(jī)狀態(tài)，用戶短按一次開機(jī)鍵，垂直儀開機(jī)，長按3秒開機(jī)鍵，垂直儀進(jìn)入關(guān)機(jī)狀態(tài)。 

?校零鍵——按動一次該鍵，垂直儀將當(dāng)前位置作為0點（垂直位置），并保存在內(nèi)部存儲器中。注意該按鍵位于垂直儀內(nèi)部，按動時需要用細(xì)鐵絲向內(nèi)輕插，插入深度不會超過5mm。

注：垂直儀處于自動調(diào)節(jié)狀態(tài)時（“自動”指示燈點亮），按動“向前”或者“向后”鍵的任意一個鍵，垂直儀將退出自動調(diào)節(jié)狀態(tài)，同時指示燈熄滅。

安裝方式

手動參數(shù)說明

推薦設(shè)置參數(shù)

1、推桿正裝和反裝時推薦設(shè)置參數(shù)

如果使用的推桿速度小于5mm/s，建議將電動推桿減速系數(shù)設(shè)置為7~9，傳感器濾波系數(shù)設(shè)置到0~2之間。如果使用高速推桿，比如20mm/s，建議將電動推桿減速系數(shù)設(shè)置到2~4之間，傳感器濾波系數(shù)設(shè)置到1~3之間。

2、推桿立裝時推薦參數(shù)

本安裝模式不適合使用高速推桿，一般選擇推桿速度小于7mm/s，建議將電動推桿減速系數(shù)設(shè)置為1~3，傳感器濾波系數(shù)設(shè)置到0~2之間。如果機(jī)器比較重，可適當(dāng)增加電動推桿的減速系數(shù)。

總之，調(diào)整的原則是先確保推桿的推力足夠，再調(diào)整傳感器濾波系數(shù)使其匹配當(dāng)前推力。應(yīng)在推力滿足的情況下傳感器的濾波系數(shù)越小越好。

通訊協(xié)議（RS485 MODBUS-RTU）

1、串口參數(shù)：波特率115200（默認(rèn)），n，8，1

2、設(shè)備ID=01（默認(rèn)01，可設(shè)置ID范圍1~8），數(shù)據(jù)寄存器如下表：

  注：本垂直儀為單軸，因此只有X軸有效，用戶只需要關(guān)心數(shù)據(jù)寄存器0x00和0x02，其余兩個寄存器數(shù)據(jù)無意義。        

        所有寄存器的數(shù)據(jù)均為有符號的短整形數(shù)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。

        除讀數(shù)據(jù)寄存器指令外，其余參數(shù)修改指令執(zhí)行成功后返回原指令，失敗則無返回。

3、讀數(shù)據(jù)寄存器指令： 01  03  00  00  00  04  44  09，執(zhí)行成功則返回當(dāng)前垂直儀的角度值，失敗則超時無返回。

4、垂直儀置零指令： 01  06  00  00  00  00  89  CA，本指令一般只在初次安裝后校零時使用。

5、修改ID號指令：    01  1f  00  5A  00  05  74  18，將01號垂直儀的ID修改為05。

6、修改波特率指令： 01  20  00  5A  00  04  A1  DD  ,將01號垂直儀波特率修改為38400（見波特率對應(yīng)關(guān)系）。

7、按下設(shè)置鍵指令：  01  1E  00  00  02  57  E9  56，松開設(shè)置鍵指令： 01  1E  00  00  02  00  A8  A8。

8、按下向前鍵指令：  01  1E  00  00  00  47  E9  FA，松開向前鍵指令： 01  1E  00  00  00  00  A9  C8

9、按下向后鍵指令：  01  1E  00  00  01  4F  E9  AC，松開向后鍵指令： 01  1E  00  00  01  00  A8  58

注：本垂直儀采用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS-RTU協(xié)議，更詳細(xì)的協(xié)議信息請自行查詢相關(guān)資料。

垂直儀返回角度數(shù)據(jù)的解算方法：

例如，某次的讀數(shù)據(jù)指令返回如下結(jié)果： 01 03 08 00 23 00 00 00 00 00 00 87 15 ，則角度數(shù)據(jù)為0x0023（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后）。將該值為角度值的1000倍，因此返回的角度數(shù)據(jù)除以1000得到的浮點數(shù)即是當(dāng)前垂直儀的傾斜角度。例子中返回的角度值計算后為+0.035°。當(dāng)角度數(shù)據(jù)大于0x7FFF時，表示角度為負(fù)，例如0xFF91,角度計算方法為(0xFFFF - 0xFF91 + 1)/1000 = -0.110°。為了顯示數(shù)據(jù)穩(wěn)定，用戶在處理本數(shù)據(jù)時可以直接舍掉位，只顯示小數(shù)點后2位，即與顯示屏顯示一致。

閃爍位的數(shù)字范圍為0~4，在正常工作模式下，該值為0x0000，進(jìn)入設(shè)置模式后，該數(shù)據(jù)表示顯示屏上哪一位正在閃爍，4表示位閃爍，1表示位閃爍。

如果在同一臺設(shè)備上裝兩套垂直儀，一個調(diào)節(jié)縱向，另一個調(diào)節(jié)橫向，并且垂直儀需要連接PLC的話，請將兩個垂直儀ID號設(shè)置為不同的值即可，讀取數(shù)據(jù)和參數(shù)設(shè)置的時候針對不通的ID發(fā)送即可控制兩套垂直儀。

 按鍵指令操作方法：

發(fā)送按鍵按下指令 收到返回  延時（長/短） 發(fā)送按鍵松開指令   收到返回

結(jié)構(gòu)和尺寸

直角安裝架示意圖及結(jié)構(gòu)圖