●產(chǎn)品特征：
·主電源電壓：3AC 380V…480V，(-15%/+10%) 50/60 Hz，(-10% / +10%)
·控制電源：DC24 (-15%/+20%)
·過載能力：300%
·控制系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)
·制動(dòng)電阻：內(nèi)置
·USB：Mini USB
·脈沖輸入：雙通道，5V 高速差分信號(hào)通道和24V單端信號(hào)通道
·脈沖編碼器輸出：5V 差分信號(hào)，A/B/Z 相
·數(shù)字量輸入/ 輸出：10個(gè)輸入，NPN/PNP；6 個(gè)輸出，NPN
·模擬量輸入：2 個(gè)模擬量輸入，+/-10V，13 位
·模擬量輸出：2 個(gè)模擬量輸出，輸出電壓范圍為 +/-10V，10 位
·控制模式
-外部脈沖位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制
-內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos），通過數(shù)字量輸入組合（程序步）選擇設(shè)定值
-速度控制（S），通過模擬量輸入或內(nèi)部速度設(shè)定值，支持扭矩限制
-扭矩控制（T），通過模擬量輸入或內(nèi)部扭矩設(shè)定值，支持速度限制和扭矩限制
-控制模式切換：如通過數(shù)字量輸入由位置控制模式切換至速度控制模式
-JOG 控制，通過 BOP 進(jìn)行 Jog
·速度控制
-速度控制范圍：速度模擬量指令：1:2000；內(nèi)部速度指令：1:5000
-模擬量速度指令輸入：DC -10 V 至 DC +10 V
·外部脈沖位置控制
-新大輸入脈沖頻率：1 MHz（5 V 高速差分信號(hào)）；200 kHz（24 V 單端信號(hào)）
-倍乘系數(shù)：電子齒輪比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50 -位置到達(dá)范圍：0 - ±1000 脈沖（指令脈沖單元）
-扭矩限制：通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置
·扭矩控制
-模擬量扭矩指令輸入：DC -10 V 至 DC +10 V（輸入阻 >25 kΩ）
-速度限制：通過參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置
·控制功能
-實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化：用戶操作，實(shí)時(shí)估算機(jī)械特性以及設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（如增益、積分等）
-諧振抑制：抑制機(jī)械諧振，如工件振動(dòng)和支架搖動(dòng)
-一鍵優(yōu)化：在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通過一個(gè)按鍵來優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械諧振頻率等
-增益切換：通過外部信號(hào)或內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)切換增益，以降低噪音、縮短定位時(shí)間和伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性
-PI/P 控制切換：通過外部信號(hào)或內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)從 PI（比例/ 積分）控制到 P（比例）控制的切換
-速度與扭矩限制：通過外部模擬量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或內(nèi)部速度限制指令（新多三組）限制電機(jī)速度
-DI/DO 設(shè)置：自由將控制信號(hào)分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出
-外部制動(dòng)電阻：當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻容量不足以吸收能量時(shí)可使用外部制動(dòng)電阻
-位置平滑：通過設(shè)置時(shí)間常數(shù)將位置特性曲線由脈沖輸入設(shè)定值轉(zhuǎn)變?yōu)?S 曲線
-測(cè)量機(jī)器：通過 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)械頻率特性
-速鉗位：當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時(shí)停止電機(jī)并鎖定電機(jī)軸
·SD卡：用于參數(shù)復(fù)制和固件升級(jí)
·功能：通過端子實(shí)現(xiàn)扭矩停止功能
·操作面板 (BOP)：內(nèi)置、6 位/7 段顯示屏、5 個(gè)按鍵
·PC 工具：V90 的 PC 調(diào)試工具