HI3516CV500 芯片簡(jiǎn)介,集成 FPU 處理單元。
Hi3516CV500 專(zhuān)業(yè)型Smart IP Camera SoC 雙核 ARM Cortex-A7@ 900MHz,32KB I-Cache, 32KB D-Cache,256KB L2 Cache 支持 NEON 加速,集成 FPU 處理單元
HISI
海思平臺(tái)從vpss取出的圖像幀為yuv420sp,數(shù)據(jù)格式為VIDEO_FRAME_INFO_S,而opencv調(diào)用時(shí)多為rgb格式,所以在海思平臺(tái)使用opencv時(shí)需要將VIDEO_FRAME_INFO_S的yuv420sp轉(zhuǎn)為rgb格式,如果使用傳統(tǒng)方法將VIDEO_FRAME_INFO_S的yuv映射出來(lái)再通過(guò)opencv的顏色空間轉(zhuǎn)換,這個(gè)色彩空間轉(zhuǎn)換是通過(guò)cpu計(jì)算的方式軟轉(zhuǎn),即繁瑣又非常耗時(shí),測(cè)試在Hi3516cv500平臺(tái)640x480的圖像就需要耗時(shí)20~30毫秒,基本無(wú)法再做其他處理了,好在海思提供了IVE硬件轉(zhuǎn)換色彩空間,在論壇上看到有人說(shuō)海思IVE轉(zhuǎn)出來(lái)的是BGR格式,和opencv使用的BGR正好匹配,這樣使用起來(lái)就非常簡(jiǎn)單和方便,測(cè)試640x480的圖像轉(zhuǎn)換耗時(shí)基本在2ms以?xún)?nèi),而且其中的memcpy耗時(shí)占了大頭;