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ALLEN BRADLEY 100-C09D10羅克韋爾 PLC功能模塊

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羅克韋爾100-C09D10

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ALLEN BRADLEY 100-C09D10羅克韋爾 PLC功能模塊 產(chǎn)品詳情

制動扭矩 =(電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量+電機(jī)負(fù)載測折算到電機(jī)測的轉(zhuǎn)動慣量)  (制動前速度-制動后速度))/375*減速時(shí)間-負(fù)載轉(zhuǎn)矩。一般情況下,在進(jìn)行電機(jī)制動時(shí),電機(jī)內(nèi)部存在一定的損耗,約為額定轉(zhuǎn)矩的18%-22%左右,因此計(jì)算出的結(jié)果在小于此范圍的話就無需接制動裝置;

接著計(jì)算制動電阻的阻值

制動電阻的阻值=制動元件動作電壓值的平方/0.1047*(制動轉(zhuǎn)矩-20%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩)  制動前電機(jī)轉(zhuǎn)速) 在制動單元工作過程中,直流母線的電壓的升降取決于常數(shù)RC,R即為制動電阻的阻值,C為變頻器內(nèi)部電解電容的容量。這里制動單元動作電壓值一般為710V。

然后進(jìn)行制動單元的選擇

在進(jìn)行制動單元的選擇時(shí),制動單元的工作電流是選擇的 依據(jù),其計(jì)算公式如下: 制動電流瞬間值=制動單元直流母線電壓值/制動電阻值 最后計(jì)算制動電阻的標(biāo)稱功率 由于制動電阻為短時(shí)工作制,因此根據(jù)電阻的特性和技術(shù)指標(biāo),我們知道電阻的標(biāo)稱功率將小于通電時(shí)的消耗功率,一般可用下式求得: 制動電阻標(biāo)稱功率 = 制動電阻降額系數(shù)  制動期間平均消耗功率  制動使用率%。

制動特點(diǎn)

能耗制動(電阻制動)的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡單,缺點(diǎn)是運(yùn)行效率降低,特別是在頻繁制動時(shí)將要消耗大量的能量,且制動電阻的容量將增大。 [2]

使用率編輯

制動電阻使用率規(guī)定了制動電阻的使用效率,以避免制動電阻過熱而損壞,它會影響制動單元的制動效果。制動電阻的使用率設(shè)置越低,電阻的發(fā)熱程度越小,電阻上消耗的能量越少,制動效果越差。同時(shí),制動單元的容量也沒有得到充分利用。理論上講,制動電阻使用率為時(shí),對制動單元容量的利用最充分,制動效果也,然而這需要較大的制動電阻功率的代價(jià),使用者應(yīng)綜合考慮。在制動電阻阻值和功率都已經(jīng)確定的前提下,對于減速較慢的大慣性負(fù)載,選取較低的電阻使用率會取得較好的效果。對于需要快速停機(jī)的負(fù)載,宜選取較大制動電阻使用率。 [2]

降額選擇編輯

按照上述方法計(jì)算得到的制動電阻功率是足夠的,根據(jù)負(fù)載性質(zhì)的不同,還可以進(jìn)一步降額選擇。 [2]

非重復(fù)制動

制動電阻降額功率與單次制動時(shí)間的關(guān)系圖

制動電阻降額功率與單次制動時(shí)間的關(guān)系圖

所謂非重復(fù)制動,是指拖動系統(tǒng)在一個(gè)相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)只有一次減速制動過程,因此制動電阻在該段時(shí)間內(nèi)只有一次消耗能量的過程,制動電阻的功率也因此可以進(jìn)一步減小,減小的幅度決定于制動電阻的耐沖擊能力和單次減速制動的動作時(shí)間。不考慮制動電阻耐沖擊能力的因素,在非重復(fù)制動系統(tǒng)中,制動電阻的功率降額與單次減速制動時(shí)間的關(guān)系見《圖:制動電阻降額功率與單次制動時(shí)間的關(guān)系圖》;可見,在制動時(shí)間小于10S的情況下,制動電阻的功率可選擇到降額到20%以下。 [2]

重復(fù)制動

制動電阻功率與制動占空比的關(guān)系圖

制動電阻功率與制動占空比的關(guān)系圖

有些機(jī)械是需要反復(fù)制動的,如起重機(jī)械和龍門刨床等,在重復(fù)制動且制動時(shí)間較短的情況下,制動電阻的選用功率P 選用與制動占空比(每次制動時(shí)間tb與每兩次制動之間的時(shí)間間隔tc之比tb/tc)有近似線性關(guān)系。制動占空比越小,制動電阻功率的降額使用的幅度越大(P 選用/P 額越?。?。通過《圖:制動電阻功率與制動占空比的關(guān)系圖》可了解這種對應(yīng)關(guān)系。;控制機(jī)理也相對簡單,實(shí)現(xiàn)較為容易。 由于有以上優(yōu)點(diǎn),因此它廣泛應(yīng)用于起重機(jī)等勢能負(fù)載及需快速制動但為短時(shí)工作制的場合。 [1]

 

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