一、簡(jiǎn)介：
MIMO振動(dòng)控制器Spider-80M基于流行的Spider-80Xi機(jī)架構(gòu)建，主要應(yīng)用于MIMO振動(dòng)控制和MIMO結(jié)構(gòu)測(cè)試，支持單軸及三軸六自由度振動(dòng)臺(tái)。
在一個(gè)Spider-80M多輸入多輸出控制器硬件機(jī)箱中，總要安裝一個(gè)帶有8個(gè)輸入和8個(gè)輸出的主模塊，這個(gè)主模塊在機(jī)箱中占用兩個(gè)插槽空間?？梢匝b入最多6個(gè)額外的Spider-80Xi前端模塊，形成一個(gè)具有8個(gè)輸出和56個(gè)輸入的系統(tǒng)。
多個(gè)Spider-80M多軸振動(dòng)控制器或Spider-80Xi高通道振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)可以鏈接在一起，形成一個(gè)非常大的系統(tǒng)，擁有高達(dá)504個(gè)輸入通道，全部同時(shí)采樣。無論是在同一個(gè)Spider前端還是在不同的前端，精確的時(shí)間同步使得所有通道之間的頻域相位匹配非常好。在不同的Spider前端之間，通道相位匹配為1.0度（在20 kHz范圍內(nèi)），適用于需要跨通道測(cè)量的高質(zhì)量結(jié)構(gòu)和聲學(xué)應(yīng)用。
除了需要一個(gè)以上輸出源的MIMO振動(dòng)控制和MIMO模態(tài)測(cè)試外，Spider-80M還具有強(qiáng)大靈活的數(shù)據(jù)采集功能。連續(xù)時(shí)間數(shù)據(jù)記錄和頻譜分析可以由許多條件發(fā)起，包括用戶操作、預(yù)置運(yùn)行計(jì)劃、報(bào)警限制觸發(fā)器、輸入觸發(fā)器或數(shù)字輸入觸發(fā)器。具備一個(gè)高性能的2.5英寸可移動(dòng)硬盤，默認(rèn)容量250GB（記錄時(shí)，數(shù)據(jù)將以NTFS文件格式寫入）。使用晶鉆儀器的PC端軟件可將數(shù)據(jù)從硬盤中傳輸?shù)絇C，或?qū)⒂脖P取出并連接到PC。
可以使用以太網(wǎng)連接并通過IEEE 1588v2協(xié)議同步多個(gè)Spider-80Xi或Spider-80M。當(dāng)使用的網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，同步精度可優(yōu)于±50 ns。所有測(cè)量通道將在同一時(shí)間的基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集。不同的Spider前端通道間的相位匹配為1.0度（在20 kHz范圍內(nèi)）。
二、MIMO振動(dòng)控制 VS 單軸振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)控制
MIMO測(cè)試由多軸振動(dòng)臺(tái)組成，同時(shí)在多個(gè)方向上進(jìn)行激勵(lì)，將整體測(cè)試時(shí)間與單軸振動(dòng)臺(tái)測(cè)試相比較，避免了臺(tái)面固定和改變振動(dòng)臺(tái)方向所花費(fèi)的時(shí)間 (例如，從垂直方向到水平方向)。一般來說，MIMO測(cè)試以可控的方式將振動(dòng)能量分布在一個(gè)以上的軸上，而不依賴于測(cè)試物的動(dòng)態(tài)分布。測(cè)試物的物理結(jié)構(gòu)是其長(zhǎng)細(xì)比高，因此單軸振動(dòng)臺(tái)測(cè)試必須依靠測(cè)試物的動(dòng)態(tài)來分配能量。對(duì)于大而重的測(cè)試物，可能需要一個(gè)以上的多軸振動(dòng)臺(tái)來提供足夠激勵(lì)力從而進(jìn)行這個(gè)項(xiàng)目的測(cè)試。
Spider MIMO控制系統(tǒng)利用多個(gè)振動(dòng)臺(tái)，多個(gè)控制通道可以分定義目標(biāo)譜?？刂七^程相比單軸振動(dòng)控制的一維方式，MIMO控制擴(kuò)展成一個(gè)矩陣的形式。
三、多輸入多輸出(MIMO)控制
Spider-80M MIMO振動(dòng)控制系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室中再現(xiàn)了多自由度的環(huán)境，應(yīng)用包括：在同一方向上以推拉或同步激勵(lì)的方式實(shí)現(xiàn)雙振動(dòng)臺(tái)控制的試驗(yàn)裝置；在一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)中，同時(shí)使用三軸來振動(dòng)一個(gè)大型結(jié)構(gòu)；在一個(gè)軸上驅(qū)動(dòng)一個(gè)非常重的結(jié)構(gòu)的同時(shí)使用其他多個(gè)軸分擔(dān)負(fù)載。
四、MIMO 振動(dòng)控制功能：
Spider-80M振動(dòng)控制系統(tǒng)功能包括：
l MIMO隨機(jī)測(cè)試
l MIMO正弦測(cè)試
l MIMO沖擊測(cè)試
l MIMO路譜仿真測(cè)試(TWR)
五、技術(shù)指標(biāo)：
輸入通道
輸入通道數(shù):8（主模塊），通過以太網(wǎng)可組成504個(gè)通道的同步系統(tǒng)
連接器類型:獨(dú)立BNC
TEDS:IEEE 1451.4兼容
采樣率: 高達(dá)102.4 kHz，與輸出通道同步
輸入精度: 幅值：優(yōu)于0.1%，相位：優(yōu)于0.1°（典型值）
動(dòng)態(tài)范圍: 160dB
耦合方式:AC，DC，IEPE （ICP®）
輸入范圍；-20~+20Vpk
A/D分辨率：2×24位（雙A/D技術(shù) / 輸入通道）
輸出通道
輸出通道數(shù)：8（主模塊）
輸出范圍：動(dòng)態(tài)：100dB，電壓：-10V~+10V
系統(tǒng)
主機(jī)：主模塊：8 輸入（輸出）通道，1000BaseT以太網(wǎng)，RJ45母頭連接器，風(fēng)扇開關(guān)，啟停按鈕，液晶顯示，I/O口:2入2出
其他配置：電源：100~240V，尺寸：278.4 X 257 X 304 mm（寬x高x長(zhǎng)），56通道12公斤，最多可額外安裝6個(gè)Spider-80Xi模塊
安全標(biāo)準(zhǔn)：工作溫度：-10°C + 55°C
儲(chǔ)存溫度：-20°C + 70°C
沖擊：50g’s，315英寸/秒，測(cè)試6側(cè)，非運(yùn)行測(cè)試；
振動(dòng)：5 – 500hz，0.3 grms，測(cè)試3側(cè)，運(yùn)行測(cè)試；
振動(dòng)：5 – 500hz，2.42 grms，測(cè)試3側(cè)，非運(yùn)行測(cè)試
