一、簡介：
由美國晶鉆儀器設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的Spider-101控制器，是Sentak Dynamics 公司的THV環(huán)境實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（三綜合測試系統(tǒng)）中關(guān)鍵的一環(huán)。其中THV指的分別是溫度，濕度和振動(dòng)。對溫度，濕度和振動(dòng)施以高精度的同步控制用以模擬真實(shí)的物理環(huán)境。EDM軟件提供了完整的用戶界面，能很方便地設(shè)定所有參數(shù)，測試計(jì)劃和測試選項(xiàng)。
這是一套集成了溫濕度控制與振動(dòng)控制兩個(gè)部分的三綜合環(huán)境控制系統(tǒng)（這是一個(gè)由兩套軟件支持的控制器（硬件））：EDM負(fù)責(zé)整合THV的測試環(huán)境，EDC(Embedded DeviceController)只負(fù)責(zé)控制溫度和濕度。
EDM（由美國 Crystal Instruments 研發(fā)，基于PC的軟件）用于有溫度，濕度控制要求的振動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)。包含多個(gè)物理量的測試參數(shù)，測試計(jì)劃可以在一個(gè)用戶界面進(jìn)行操作設(shè)置。常用振動(dòng)測試系統(tǒng)，例如隨機(jī)，正弦，沖擊，隨機(jī)加正弦，隨機(jī)加隨機(jī)等，可以和周期性的溫濕度控制同步進(jìn)行。當(dāng)然，Spider101也可以在一個(gè)獨(dú)立的環(huán)境測試箱體中運(yùn)行，不進(jìn)行振動(dòng)測試。美國晶鉆儀器研發(fā)的EDC軟件基于Windows 10平臺，提供了觸摸界面。
Spider-101溫濕度控制器提供了10個(gè)支持RTD或K型熱電偶的輸入端口，8個(gè)支持濕度傳感器，4-20mA的輸入端口。同時(shí)，有32個(gè)繼電器控制輸出來控制壓縮機(jī)和其他機(jī)械系統(tǒng)，以及用于報(bào)警/狀態(tài)監(jiān)控的數(shù)字I / O通道。
Spider-101控制可以通過網(wǎng)線或者無線連接PC或者平板來進(jìn)行測試的設(shè)定，或者測試的監(jiān)控。Spider-101也可以通過路由器和晶鉆儀器其它振動(dòng)控制儀(例如Spider-81/Spider-81B,Spider-80Xi)進(jìn)行連接，同步，進(jìn)行THV測試。
二、軟件功能
將Spider-101溫濕度控制器與EDM振動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)合，可以提供所有的振動(dòng)控制功能:
l 隨機(jī)
n 多分辨率控制
n 峭度控制
n 隨機(jī)加隨機(jī)
n 隨機(jī)加正弦
l MSC 多振動(dòng)集中控制
l 正弦 (掃頻/駐留)
n 正弦 (掃頻/駐留)
n 總諧波失真(THD)
n 相位跟蹤駐留
n 共振搜索與駐留(RSTD)
n 多正弦
n 步進(jìn)正弦, 正弦發(fā)生器
l 經(jīng)典沖擊
l 瞬態(tài)沖擊 (TTH)
l 沖擊響應(yīng)譜 (SRS)
l 地震波
l 路譜仿真 (TWR)
三、產(chǎn)品指標(biāo)
溫度輸入通道
l 通道數(shù): 10
l 接口類型: 三針航空插頭
l 輸入類型: 三線 RTD, K型熱電阻
l 輸入范圍: RTD: -200C —+850C（+660C）; K型熱電阻:-200C — +1250C
l 傳感器精度: RTD: +/-0.2C; 熱電偶: +/-0.5 C
l 采樣率: 1 kHz
4-20mA 模擬輸入
l 通道數(shù): 8
l 接口類型: 兩針航空插頭
l 輸入類型: 4-20mA
l ADC 分辨率: 16 bits
l 采樣率: 833Hz
l 精度: 偏移*.004mA, 增益*.01
4-20mA 模擬輸出
l 通道數(shù): 2
l 接口類型:兩針航空插頭
l 輸出類型: 4-20mA
l DAC 分辨率: 16 bits
l 精度: 1%
l 每個(gè)通道提供DC24V/50mA電源輸出
繼電器控制輸出
l 32個(gè)控制繼電器輸出通道
l 提供TTL +3.3V控制信號、DC3.3v/1.5A的電源輸出
l D-SUB 37pin 接口
數(shù)字IO
l 數(shù)字輸入通道數(shù)量: 30
l 數(shù)字輸入通道:
l 輸入阻抗: 6.1 kΩ
l 輸入工作電流: 2.0 mA 及以上
l 輸入靜態(tài)電流: 0.16 mA及以下
數(shù)字輸出
l 數(shù)字輸出通道數(shù)量: 10
l 接口類型: 37針 D-Sub 和 15針 D-Sub.
l 37針 D-Sub: 22路輸入 和 8路輸出
l 15針 D-Sun: 8路輸入 和 2路輸出
系統(tǒng)參數(shù)
l 板載 4 GB 閃存（可擴(kuò)展到 32GB） 、32 MB DRAM
l 以太網(wǎng): 1000Base-T, RJ45
l 內(nèi)置 RTC 時(shí)鐘
l 無風(fēng)扇設(shè)計(jì)
電源參數(shù)
l 供電: 外置直流電源適配器
l 配置100 to 240 V AC (50/60Hz), DC 15 V (±10%)/4A電源適配器
l 整機(jī)功率15 瓦
環(huán)境和基本參數(shù)
l 符合 CE 電氣安全要求 EMI 屏蔽標(biāo)準(zhǔn)的金屬外殼
l 尺寸 (in): 14 ? 8 ? 2 ? (長 x 寬 x 高)
l 重量: 約3.5公斤
l 安全標(biāo)準(zhǔn): 電磁兼容性與靈敏度:EN 61326:1997+A1:1998+A2:2001, EN61000-3-2: 2000,
l EN61000-3-3: 1995+A1:2001
l 運(yùn)行溫度: -10 °C 到 +55 °C
l 存儲溫度: -20 °C 到 +70 °C
l 沖擊: 50 g’s, 315 in/sec（非運(yùn)行狀態(tài)下對六個(gè)方向測試）
l 振動(dòng): 5 ? 500 Hz, 0.3 g（運(yùn)行狀態(tài)下對三個(gè)方向測試）
l 振動(dòng): 5 ? 500 Hz, 2.42 g（非運(yùn)行狀態(tài)下對三個(gè)方向測試）
