一、介紹：
激光測(cè)距儀的潛在的應(yīng)用前景包括：機(jī)器人 、小型無人機(jī) 、距離測(cè)量、障礙探測(cè)以及工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域等 。未來的發(fā)展規(guī)劃是研發(fā)出低成本的激光測(cè)距儀，降低進(jìn)入激光測(cè)距領(lǐng)域的門檻，并且提供模塊化的產(chǎn)品。
二、產(chǎn)品：
A、設(shè)備：
產(chǎn)品編號(hào) | 描述 |
AL_01 | 40米Arduino激光測(cè)距模塊 |
DS00/50 | 50米DS00激光測(cè)距模塊 |
DS00/100 | 100米DS00激光測(cè)距模塊 |
三、 關(guān)于DS00VQ100激光測(cè)距模塊介紹：
DS00VQ100激光測(cè)距儀由6個(gè)模塊組成，分別如下：
激光模塊：它由一個(gè)電路板、一個(gè)半導(dǎo)體激光器、激光驅(qū)動(dòng)電路和光學(xué)鏡頭。激光模塊中所有必需的組件能發(fā)出一個(gè)短的、明亮的激光。
激光參數(shù)如表1：
表1―激光參數(shù)表
光學(xué)功率峰值 | 14W |
光學(xué)功率平均值 | 11mW |
脈沖寬度 | 30ns |
波長(zhǎng) | 850nm (接近紅外光,不可見光線) |
發(fā)射頻率 | 25kHz |
接收模塊：
接收模塊由雪崩光電二極管組成，雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號(hào)。
時(shí)間模塊 ：
記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間 ，精度能達(dá)到67 ps
數(shù)據(jù)處理模塊
處理器模塊為用戶和DS00之間提供了一個(gè)接口。測(cè)量結(jié)果可以通過激光測(cè)距傳感器的接口傳輸?shù)街苓叺木哂袇f(xié)議接口的設(shè)備上，以便進(jìn)行檢測(cè)、控制等應(yīng)用, 同時(shí)激光測(cè)距傳感器的控制也可以通過計(jì)算機(jī)或其它與其相連的設(shè)備來完成。
電源模塊：
工作電壓 4.0V -7.2 V ,工作電流 200mA
光學(xué)模塊：
光學(xué)模塊是機(jī)械和光學(xué)組件的組合體。它的主要作用是使發(fā)出去的光和回來的光平行并且打到接收模塊的APD檢測(cè)器的中心上。
四、附尋
表－傳感器性能指標(biāo)參數(shù)表：
測(cè)量范圍 | 0-100m (自然表面);0-350m(反光表面) |
測(cè)量精度 | 0cm to 9cm(可設(shè)置的) |
測(cè)量時(shí)間 | 1r/s-96r/s (可設(shè)置的) |
脈沖寬度 | 30ns |
激光波長(zhǎng) | 850nm(接近紅外線,不可見光線) |
激光功率 | 14W(峰值) 10.5mW (平均值) |
發(fā)射頻率 | 25kHz |
供電電壓 | 4.0-7.2VDC 或者USB連接其供電設(shè)備 |
工作電流 | 200mA |
光學(xué)模塊尺寸 | 83mm x 66mm (正面) 25mm(激光器透鏡) 50mm(接收機(jī)透鏡) |
電路模塊尺寸 | 60*40*35mm(L*W*H) |
產(chǎn)品重量 | 225g |
