一、介紹：
激光測距儀的潛在的應用前景包括：機器人 、小型無人機 、距離測量、障礙探測以及工業(yè)應用領(lǐng)域等 。未來的發(fā)展規(guī)劃是研發(fā)出低成本的激光測距儀，降低進入激光測距領(lǐng)域的門檻，并且提供模塊化的產(chǎn)品。
二、產(chǎn)品：
A、設備：
產(chǎn)品編號 | 描述 |
AL_01 | 40米Arduino激光測距模塊 |
DS00/50 | 50米DS00激光測距模塊 |
DS00/100 | 100米DS00激光測距模塊 |
三、 關(guān)于DS00VQ100激光測距模塊介紹：
DS00VQ100激光測距儀由6個模塊組成，分別如下：
激光模塊：它由一個電路板、一個半導體激光器、激光驅(qū)動電路和光學鏡頭。激光模塊中所有必需的組件能發(fā)出一個短的、明亮的激光。
激光參數(shù)如表1：
表1―激光參數(shù)表
光學功率峰值 | 14W |
光學功率平均值 | 11mW |
脈沖寬度 | 30ns |
波長 | 850nm (接近紅外光,不可見光線) |
發(fā)射頻率 | 25kHz |
接收模塊：
接收模塊由雪崩光電二極管組成，雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉(zhuǎn)化為相應的電信號。
時間模塊 ：
記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間 ，精度能達到67 ps
數(shù)據(jù)處理模塊
處理器模塊為用戶和DS00之間提供了一個接口。測量結(jié)果可以通過激光測距傳感器的接口傳輸?shù)街苓叺木哂袇f(xié)議接口的設備上，以便進行檢測、控制等應用, 同時激光測距傳感器的控制也可以通過計算機或其它與其相連的設備來完成。
電源模塊：
工作電壓 4.0V -7.2 V ,工作電流 200mA
光學模塊：
光學模塊是機械和光學組件的組合體。它的主要作用是使發(fā)出去的光和回來的光平行并且打到接收模塊的APD檢測器的中心上。
四、附尋
表－傳感器性能指標參數(shù)表：
測量范圍 | 0-100m (自然表面);0-350m(反光表面) |
測量精度 | 0cm to 9cm(可設置的) |
測量時間 | 1r/s-96r/s (可設置的) |
脈沖寬度 | 30ns |
激光波長 | 850nm(接近紅外線,不可見光線) |
激光功率 | 14W(峰值) 10.5mW (平均值) |
發(fā)射頻率 | 25kHz |
供電電壓 | 4.0-7.2VDC 或者USB連接其供電設備 |
工作電流 | 200mA |
光學模塊尺寸 | 83mm x 66mm (正面) 25mm(激光器透鏡) 50mm(接收機透鏡) |
電路模塊尺寸 | 60*40*35mm(L*W*H) |
產(chǎn)品重量 | 225g |
