YL-CCTV管道機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)
產(chǎn)品用途：
◆新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗(yàn)收
符合規(guī)范：
◆《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程CJJ 181-2012》
◆《排水管道電視和聲納檢測(cè)評(píng)估技術(shù)規(guī)程DB31/T 444-2009》
◆《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程DB44/T 1025-2012》
◆《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS001-GW05-2012》
◆《排水管渠功能等級(jí)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS002-GW05-2012》
產(chǎn)品特點(diǎn)：
◆進(jìn)口電機(jī)、減速機(jī)組合，動(dòng)力強(qiáng)勁，爬坡、越障能力強(qiáng)，節(jié)能環(huán)保
◆齒輪、渦輪/蝸桿傳動(dòng)，精度高，可靠性強(qiáng)
◆體積小、重量輕進(jìn)出管道操作方便
◆安全氣壓監(jiān)測(cè)，涉水深10m
◆云臺(tái)電動(dòng)升降，適用不同管徑
◆復(fù)合光源設(shè)計(jì)，環(huán)境光源、攝像頭補(bǔ)光可分別微調(diào)
◆自動(dòng)/手動(dòng)變焦可選
◆設(shè)置倒車影像系統(tǒng)配置后視光源
◆主控器無線控制，系統(tǒng)連接簡(jiǎn)便
◆GPS井口自動(dòng)定位
軟件特點(diǎn)：
◆ 針對(duì)性設(shè)計(jì)，功能齊備、穩(wěn)定性高
性能參數(shù)：
主控器：
名稱 | 主控器 |
控制方式 | 支持現(xiàn)場(chǎng)判讀，支持WIFI控制 |
系統(tǒng)內(nèi)存 | WIN7系統(tǒng)，128G固態(tài)硬盤，可存儲(chǔ)高達(dá)100小時(shí)視頻 |
控制對(duì)象 | |
操作方式 | 搖桿＋旋鈕＋按鈕＋鍵盤+鼠標(biāo)+觸摸屏 |
顯示屏 | 10.4寸LCD液晶觸摸屏，強(qiáng)光下清晰，分辨率1024*768 |
界面顯示 | 傾角、鏡頭姿態(tài)、抬升高度、距離 |
接口設(shè)置 | 電源接口1個(gè)，USB接口兩個(gè) |
重量 | 4.1kg |
爬行器
名稱 | 爬行器 |
適應(yīng)管徑 | φ250mm～φ2000mm |
內(nèi)壓監(jiān)控 | 內(nèi)置壓力傳感器，機(jī)身外殼有壓力指示燈，可提示欠壓、正常壓力和過壓。 |
防護(hù)等級(jí) | IP68，水下10米或1.0bar |
驅(qū)動(dòng)方式 | 直流電機(jī)（馬達(dá)）驅(qū)動(dòng)方式，左右獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，拖力≥200磅，無極變速，行進(jìn)速度可達(dá)32m/min。 |
爬坡能力 | 爬坡斜度能力≥45° |
倒車影像 | 設(shè)置后視攝像頭和光源 |
云臺(tái)光源 | 28×1W，35°、120°復(fù)合光源 |
行進(jìn)方式 | 前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn) |
轉(zhuǎn)向能力 | 可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎，并可靈活繞開管內(nèi)障礙物 |
云臺(tái)接口 | 防水接口與旋轉(zhuǎn)攝像頭連接 |
重心設(shè)計(jì) | 合理的重心設(shè)計(jì)，能有效防止翻車，鏡頭升降臺(tái)降至?xí)r，爬行器的抗傾斜能力≥40°。 |
吊裝裝置 | 設(shè)置吊裝和翻轉(zhuǎn)裝置 |
體積 | 483mm*203mm*185mm |
重量 | 17kg |
旋轉(zhuǎn)攝像頭
名稱 | 旋轉(zhuǎn)攝像頭 |
成像芯片 | 200萬像素，光敏感度≤0.1LUX；PAL制式下水平解像度≥450線，彩色≥525線。 |
高清晰度彩色攝像頭 | 自動(dòng)對(duì)焦，可遙控120倍變焦（10倍光學(xué)變焦和12倍數(shù)碼變焦） |
防護(hù)等級(jí) | IP68，可防10米深水或1.0bar |
內(nèi)置壓力感應(yīng)器 | 外殼有指示燈能夠提示壓力狀態(tài)，對(duì)于為加壓或低壓狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警 |
鏡頭照明光源 | 一組鏡頭光源，兩組輔助光源，光照強(qiáng)度可調(diào) |
旋轉(zhuǎn)功能 | 軸向：360°無限位旋轉(zhuǎn)，垂直方向：±90°，一鍵復(fù)位功能 |
缺陷測(cè)量 | 鏡頭帶激光標(biāo)尺，標(biāo)準(zhǔn)距離50mm |
體積 | 90mm*190mm |
重量 | 1.65kg |
電纜卷車
名稱 | 電纜卷車 |
電纜種類 | 特種電纜，防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能 |
防護(hù)裝置 | 配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護(hù)裝置，防止被意外拉斷，配備下井裝置和電纜保護(hù)裝置。 |
防水等級(jí) | IP68,防水深度≥10m |
電纜長度 | 120m |
收線模式 | a.同步回繞電纜和回收爬行器 |
工作方式 | 自動(dòng)排線 |
定位計(jì)數(shù)器 | 帶有高精度（±0.01米）電子計(jì)數(shù)器，用于精確測(cè)量電纜拉出長度，并疊加顯示或保存在視頻畫面中 |
抗拉力 | ≥300KG |
體積 | 580mm*390mm*540mm |
重量 | 55kg |
重量 | 0.5kg |
輪組
名稱 | 輪組 |
6寸輪組 | 內(nèi)徑95mm，外徑160mm，適用于400-1800mm的管道 |
8寸輪組 | 內(nèi)徑45mm，外徑135mm，適用于375-600mm的管道 |
標(biāo)準(zhǔn)配置：
序號(hào) | 名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 爬行器 | 1 | |
2 | 旋轉(zhuǎn)攝像頭 | 1 | |
3 | 電纜卷車 | 1 | 120米 |
4 | 主控器 | 1 | |
5 | 安卓平板 | 1 | 遙控操作機(jī)器人、管道應(yīng)力測(cè)試 |
6 | 應(yīng)力波測(cè)試系統(tǒng) | 1 |
|
7 | 6寸車輪 | 4 | |
8 | 8寸車輪 | 4 | |
9 | 工具包 | 1 | 包含電源線，下井掛鉤，專用吊繩，扳手，U盤，電纜轉(zhuǎn)角裝置等 |
10 | PipeV、PipeS軟件 | 1 | PipeV軟件用于視頻存儲(chǔ)，顯示和系統(tǒng)狀態(tài)顯示。PipeS是一套易于使用的綜合管道檢測(cè)工具軟件，用戶可通過這套軟件記錄視頻，管道屬性，判讀管道缺陷，評(píng)估管道狀況，制作管道缺陷報(bào)表，完成地下排水管道的深入調(diào)查。 |
現(xiàn)場(chǎng)實(shí)例：
