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網絡連接
S7-EM239模塊通過RS485接口與S7-200CPU連接，每個CPU可以連接32個S7-EM239模塊，網絡連接如圖1所示。
所有S7-EM239模塊為從機設備。
圖1 S7-239模塊與CPU的網絡連接
與S7-200CPU連接
S7-EM239模塊支持S7-200的MODBUS協議庫的相關命令。CPU編成時只涉及MBUS_CTRL和MBUS_MSG兩條指令。
MBUS_CTRL用來初始化CPU的串行口，mode=1將串行口分配給MODBUS接口，mode=0將串行口分配給PPI接口；parity=0，設置無校驗；baud=19200，設置串行口的波特率為19200bps；timeout=1000，設置通訊等待時間較多為1秒。
MBUS_MSG用來輸出MODBUS請求命令（發(fā)出數據采集命令），EN和First均接通時啟動MBUS_MSG命令；slave用來指明S7-EM239模塊的地址；RW=0，指明該命令是讀數據命令；addr=30001指明讀取數據從S7-EM239模塊的1通道開始；count=16代表連續(xù)讀取16個通道數據（對S7-EM239模塊可以是1~16間的任何數）；Dataptr指明讀取數據存放地址的指針。
參見《MODBUS協議及自由口通訊》及《S7-200可編程序系統(tǒng)手冊》。
湖北軒潤自動化科技有限公司
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