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而伺服活塞則左移，減少噴油泵的供油量。當活塞的運動速度很高時，緩沖器和緩沖活塞就象一個剛體一樣地運動。隨著伺服活塞5的左移，緩沖器和AC杠桿上的A點也向左移動。這一過程和上述剛性反饋系統(tǒng)的調速器*相同。但當調速過程接近終了時，滑閥已回到原來的位置，遮住了通往伺服油缸的油路，此時緩沖器和伺服活塞已停留在新負荷相應的位置上。
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被壓縮的彈簧由于有彈性復原的作用，因此使A點帶動緩沖器活塞相對于緩沖器油缸移向右方，回到原來位置。緩沖活塞右方油缸中的油經節(jié)流閥流到左方。于是，AC杠桿上的各點都恢復到原來的位置，此時調速器的套筒亦因轉速復原而回到原來的位置。這樣，發(fā)動機的轉速就保持不變，當負荷增加時，動作過程相反。這種調速器的穩(wěn)定調速率d為零。 [1]
可使機器轉速保持定值或接近設定值。水輪機、汽輪機、燃氣輪機和內燃機等與電動機不同，其輸出的力矩不能自動適應本身的載荷變化，因而當載荷變動時，由它們驅動的機組就會失去穩(wěn)定性。這類機組必須設置調速器，使其能隨著載荷等條件變化，隨時建立載荷與能源供給量之間的適應關系，以保證機組作正常運轉。調速器的理論和設計問題，是機械動力學的研究內容。調速器的種類很多。其中應用 泛的是機械式離心調速器。而以測速發(fā)電機或其他電子器件作為傳感器的調速器，已在各個工業(yè)部門中廣為應用。
調速器必須滿足穩(wěn)定性條件：
①當機組轉速與設定值出現(xiàn)偏差時，調速器能做出相應的反應動作，同時又必須有一經常作用的恢復力使調速器回復初始狀態(tài)。離心調速器中的彈簧就是產生恢復力的零件。這樣的調速器稱靜態(tài)穩(wěn)定的調速器。但是靜態(tài)穩(wěn)定的調速器也可能在調節(jié)過程中出現(xiàn)動態(tài)不穩(wěn)定性，當調節(jié)動作過度而出現(xiàn)反向調節(jié)時，實際調節(jié)動作會形成一個振蕩過程。使振蕩能很快衰減的調速器，稱為動態(tài)穩(wěn)定的調速器，否則是動態(tài)不穩(wěn)定的調速器，后者不能保證機器正常工作。
②在調節(jié)系統(tǒng)中增加阻尼是提高動態(tài)穩(wěn)定性的一種方法。調節(jié)系統(tǒng)中的阻尼，
高壓變頻調速器
高壓變頻調速器
例如運動副中的摩擦，使調速器具有一定的不靈敏性，即當被控制軸的轉速稍微偏離設定值時，調速器不產生相應的動作。機械式調速器的不靈敏性一般約為其設定值的1%。靈敏性過高的調速器，也會由于機組正常運轉中周期性的速度波動而產生不應有的調節(jié)動作。
調速器是用來保持柴油機的轉速穩(wěn)定的。在柴油機的負載變化的過程中，它的轉速是會相應發(fā)生變化的。當轉速降低時，如果調速器不調節(jié)，柴油機 將停掉；當轉速升高時，如果調速器不作用，柴油機 將無法承受過大的離心力而損壞。調速器的作用就是保持柴油機的轉速穩(wěn)定。另外，調速器還可以保持柴油機的 轉速和轉速，防止，低轉速運轉時熄火和高轉速運轉時“飛車”，造成機械損壞。 [2]
圖為該裝置在機械壓力機應用中的外部接線圖，另外需在電樞電源前端加裝快速熔斷器、電抗器及濾波器，以起到保護直流調速裝置、穩(wěn)定電網、減少電磁干擾等作用，在直流電源輸出和電機之間也要加裝快速熔斷器，電機一側短路時可以快速熔斷以保護直流調速裝置。
圖上直流調速裝置上的1U、1V、l W端子為電樞可控整流電路三相交流電源引入端，KMl為主接觸器，5U1、5W1端子是裝置電子板供電電源輸入端，4U1、4V1、4W1端子為裝置散熱風扇，3Ul、3Wl為電機勵磁可控整流電路交流電源引入端，為了限制電源系統(tǒng)中的換相電壓降，加裝三相進線電抗器L2及勵磁進線單相電抗器L1，直流電機電樞短路保護采用快速熔斷器FU4、FU5，v1為電樞電壓表，裝置3C、3D端子為輸出至電機勵磁繞組，1C1、lD1端子為輸出至電機電樞繞組，裝置4、5端子為模擬量輸入端子，用作給定輸入，103、104端子是直流測速機反饋電壓輸入端，109、110端子是進線接觸器合閘信號，裝置的46和47，48和54端子都是可設置的輸出開關量，46和47控制繼電器K1，檢測裝置正常；48和54控制繼電器K2，檢測主電機零速，裝置的14和15，16和17都是可選擇的模擬量輸出端子，14和15實際編程為電樞電流，16和17實際編程為磁場電流，都引至主操作面板電流表，作現(xiàn)場監(jiān)視用。
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