巡堤查險無人機熱成像管涌識別預警監(jiān)測
MF120采用一體熱壓工藝，輕量化同時整體強度提升。機身外觀采用了仿生學設計理念，機臂對折式折疊方式，不用時收起占用空間小。流線型機身有效減少飛行過程中的阻力提高飛行效率，空載續(xù)航可達120分鐘。
結合可見光和熱成像數(shù)據(jù)，深度學習算法，訓練管涌識別模型快速監(jiān)測。在無人機飛行過程中輸入采集到的圖像數(shù)據(jù)到管涌識別模型中，模型將判斷是否存在管涌現(xiàn)象。一旦檢測到管涌，系統(tǒng)將快速預警，并標注位置信息。
紅外識別
紅外熱成像技術是以紅外輻射原理為基礎，運用紅外輻射測量技術和方法，測量熱波在物體內部的傳遞情況，并通過熱像儀顯示出來，最后對采集的熱圖像進行處理，從而判斷物體內部是否存在缺陷的一種方法。
巡檢流程
巡檢準備
1.設定無人機巡檢路線、測定氣溫和庫水溫度、判定天氣狀況及壩體表面植被覆蓋情況。
執(zhí)行任務
2.利用無人機攜帶紅外熱像儀，根據(jù)預設的巡檢路線全面巡查堤壩下游面巡檢期間通過紅外熱像儀拍攝堤壩下游面的熱像圖;若氣溫>庫水溫度，熱像圖中的溫度低于閾值，或庫水溫度>氣溫時，報警并記錄此處為疑似滲漏部位;繼續(xù)巡檢，直到完成整個壩體下游面的巡檢;如巡檢完成也沒有警報聲，則判定該壩體沒有滲漏，并結束巡檢。
復飛
3.復飛并抵近疑似滲漏部位再次拍攝熱像圖，如果仍滿足報警條件，則確定該部位為滲漏點，并計算熱像圖中低溫區(qū)域面積(>時)或高溫區(qū)域面積(<時)。
再次復飛
4.間隔T時間后，重新設定溫度閾值，再次復飛并抵近滲漏點拍攝熱像圖，計算熱像圖中低溫/高溫區(qū)域面積，對比步驟(3)和(4)中低溫/高溫區(qū)域面積的變化，判斷是否存在早期非穩(wěn)定滲漏。值得注意的是，在汛期時，間隔時間T不宜過長控制在2小時內。
