檢測原理
無人機沿管線上方飛行,三軸增穩(wěn)云臺保持激光照射方向垂直對地,掃描控制器控制云臺轉(zhuǎn)動,激光照射在地面的投影呈螺線形狀,掃過一定寬度(約 3~10m)。從而無人機一次飛過就能覆蓋需要巡檢的管道范圍,可以彌補飛行位置誤差,也可以捕獲偏離管線的泄漏氣團,提高即時檢測的成功率和巡檢效率。
檢測方式
無人機沿管線上方飛行,三軸增穩(wěn)云臺保持激光照射方向垂直對地,掃描控制器控制云臺轉(zhuǎn)動,激光照射在地面的投影呈螺線形狀,掃過一定寬度(約 3~10m)。從而無人機一次飛過就能覆蓋需要巡檢的管道范圍,可以彌補飛行位置誤差,也可以捕獲偏離管線的泄漏氣團,提高即時檢測的成功率和巡檢效率。
系統(tǒng)組成
L30Pro(5G版)激光甲烷檢測儀目前可掛載到 DJI經(jīng)緯M300RTK和M350RTK無人機上使用,可以通過5G模塊、大疆 SDK等多種傳輸方式將傳感器采集到的甲烷濃度數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭b控APP 或者網(wǎng)頁顯示。
軟件功能
1.網(wǎng)頁端登錄頁面,軟件可調(diào)用選擇地圖類型,后臺實時監(jiān)測甲烷數(shù)據(jù)。對異常點個數(shù)的信息進行統(tǒng)計,支持查詢歷史記錄。
2.APP
巡檢過程可實時查看無人機狀態(tài)、甲烷測量數(shù)據(jù),如遇管道泄漏,終端設(shè)備將自動報警并記錄數(shù)據(jù)(時間、坐標、泄漏濃度、現(xiàn)場照片)以便后期自動生成巡檢報告。打開安卓桌面圖標,進入激光甲烷 app 登錄界面。
技術(shù)參數(shù)
尺寸:155*123*160mm
重量:700g
檢測范圍:0~99999ppm:m
檢測誤差:±10%
遙測距離:1~220m
靈敏度:5 ppm*m
響應(yīng)速度:25ms
云臺類型:三軸增穩(wěn)
云臺角度抖動量:±0.01°
采樣頻率:500khz
防水等級:云臺IP44,主體IP43
檢測激光:Classl,人眼安全
指示激光:Classlll,人眼有傷害
工作溫度:-30~60°C