波導管上定位磁鐵的位置以所謂“過程數(shù)據(jù)對象” (PDO)傳送到CAN總線上。微脈沖位移傳感器以符合 CiA DS 301 標準的CANopen協(xié)議和符合DS 406 的標準設備規(guī)約工作,并與CAL和Layer 2 CAN網(wǎng)絡兼容。。由于傳感器大量的配置選項,使得CANopen具有*的靈活性。 例如,分辨率可編程設為5, 10, 20或100 μm?;蛘?,您還可以是否僅需要位置信號,還是同時需要速度信號;是同時,還是按需要傳送到您的控制器。而且,能夠在額定檢測長度內(nèi)設置4個所謂的軟件凸輪。每當其中一個凸輪的狀態(tài)發(fā)生改變,傳感器都會將高優(yōu)先級的緊急消息傳送到控制器。
德敏哲磁致伸縮位移傳感器標準參數(shù)
訂貨編號 | 194 | |
輸出 | CANbus 數(shù)字輸出 | |
測量數(shù)據(jù) | 直線位移傳感器 | |
數(shù)據(jù)格式 | CANopen: CIA 標準 DS-301 V3.0 | |
CANbasic:CAN 2.0A | ||
數(shù)據(jù)速度 | 速率:1000 800 500 250 125 50 20 kbit/s | |
線長:<25 <50 <100 <250 <500 <1000 <2500 m | ||
分辨率 | CANopen | CANbasic |
-位置 | 5μm 2μm | 5μm 2μm |
-速度 | 0.5mm/s 0.2mm/s | 1.0mm/s 0.1mm/s |
重復精度 | 滿量程的<±0.001%(》±2.5μm) | |
非線性度 | 滿量程的<± 0.01%(《 ± 40 um) | |
更新時間 | 0.5ms 1200mm以內(nèi) / 1.0ms2400mm 以內(nèi) | |
2.0ms 4800mm以內(nèi) / 5.0ms 7600mm 以內(nèi) | ||
供應電源 | +24Vdc(20.4-28.8Vdc) | |
輸入保護 | 極性保護至-30Vdc,過壓保護至36Vdc | |
用電量 | 100mA(按量程而定) | |
絕緣強度 | 500Vdc(DC地端對機器接地端) | |
接頭選型 | 6針D60公接頭 | |
工作溫度 | -40至75℃, 濕度90%,不能結露 | |
防護級數(shù) | IP67(當正確連接上插頭時) | |
震蕩指標 | 15 g / 10-2000 Ηz / IEC 標準 68 -2 -6 | |
沖擊指標 | 100g (單一沖擊) / IEC標準68 - 2 - 27 (耐久性) | |
EMC測試 | 放射 E N6 1000 - 6 - 3,抗擾 E N6 1000 - 6 - 2 | |
E N6 1000 - 4 - 2 / 3 / 4 / 6 |
網(wǎng)絡連接結構
Can總線訂貨編號(信號輸出模式)
19H油缸內(nèi)置式訂貨編號
19P油缸外置式訂貨編號
19D油缸分體式訂貨編號
CAN 總線輸出有如下優(yōu)點:
– 總線型拓撲結構,如使用轉發(fā)器亦可采用星形結構
– 高工效的兩線電纜
– 響應時間短,使用循環(huán)冗余校驗(CRC)保證數(shù)據(jù)的完整性,漢明間距(Hamming Distance)為6
– 電纜長度<25m時傳輸速率為Mbps
– 協(xié)議限制最多站點數(shù)為27
– 可使用多個定位磁環(huán)磁環(huán):最小間距必須大于65mm
CANopen提供了高靈活性的數(shù)據(jù)交換功能。使用EDS文件格式的標準數(shù)據(jù)報文能夠輕易地將微脈沖位移傳感器與任何CANopen系統(tǒng)相連。
使用CANopen接口,電纜長度可達2500m,數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈嗜Q于電纜長度。使用差分驅動器和數(shù)據(jù)監(jiān)測程序可以保證很強的抗噪聲能力。
19型CANopen CANbasic是一款高性價現(xiàn)場總線傳感器,單只傳感器上實現(xiàn)多位移測量。堅固可靠的工業(yè)用傳感器;線性測輸出;LED指示燈提供診斷功能;非接觸測量,沒有磨損;超高的精度,分辨率高達為2微米;非線性度達0.01%;重復精度達0.001%;智能傳感器;標準的CAN總線輸出,位置和速度;多磁鐵位置測量;最多可達3個位置測量;可選終端電阻(CANopen);帶心跳功能的CANopen.