CANBUS磁致伸縮位移傳感器動態(tài)特性是指在輸入變化時，它的輸出的特性。在實際工作中，傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)來表示。這是因為傳感器對標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)容易用實驗方法求得，并且它對標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)與它對任意輸入信號的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者。zui常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，所以傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示。
在裝配CANBUS磁致伸縮位移傳感器時還要注意，如果液壓油缸是采用鐵磁材料制作的，那么在安裝滑動磁鐵環(huán)時要在滑動磁環(huán)下部墊上非磁性材料制作的隔磁墊圈，而且所有固定滑動磁環(huán)的螺絲，都必須使用非磁性材料制作的。另外，在使用中要注意磁致伸縮位移傳感器的有效工作區(qū)域，要把需要實際測量的范圍，置于傳感器的有效測量區(qū)域內(nèi)。由于結(jié)構(gòu)上的原因，位移傳感器在兩端存在一定的測量盲區(qū)。具體請參閱圖上的顯示。根據(jù)資料說明17型位移傳感器的死區(qū)，即測量桿前部端頭的部位，對于測量范圍5米之內(nèi)的為63.5mm;測量范圍5米到7.6米的為66mm。
1.堅固耐用，全封閉設(shè)計；
2.線性測量，輸出；
3.易于檢測，LED燈實時狀態(tài)監(jiān)測；
4.數(shù)字技術(shù)，穩(wěn)定可靠；
5.非接觸測量方式，*磨損；
6.高分辨率，zui高可達1μm；
7.重復(fù)精度可達0.001%F·S；CANopen信號輸出；
8.支持多磁環(huán)位置同時測量。
技術(shù)參數(shù)：
輸入
測量數(shù)據(jù)直線位移
測量行程50mm-7650mm，可根據(jù)用戶需要定制
測量個數(shù)1-3個位置
輸出
輸出CAN總線系統(tǒng)協(xié)議，ISO DIS 11898
CANOPENCIA標(biāo)準(zhǔn)DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1
傳輸速度zui大1Mbit/s
更新時間1ms（量程≤1000mm）
2.0ms（量程≤2000mm）
3.0ms（量程≤3000mm）
精度
分辨率1/2/5/10/20/50/1000um
非線性度<滿量程的0.01%，zui小±50um
重復(fù)精度<滿量程的0.001%或與分辨率一樣
遲滯<10um
工作條件
磁環(huán)速度任意
工作溫度-40～85℃
濕度/露點濕度90%，不能結(jié)露
溫度系數(shù)<30ppm/℃
沖擊指標(biāo)GB/T2423.5 50g
振動指標(biāo)GB/T2423.10 20g/10-2000HZ
防護等級IP65 RP外置導(dǎo)軌式/IP67 RH內(nèi)置耐壓式
EMC測試GB/T17626.2/3/4/6/8，等級4/3/4/3/3，A類，CE認(rèn)證
防護等級IP67 不銹鋼外管，IP68：特殊定制
結(jié)構(gòu)與材料
故障指示電子倉尾蓋帶LED燈顯示
RP外置導(dǎo)軌式電子倉：鋁合金
測桿：鋁合金
位置磁鐵：滑塊磁鐵、方塊磁鐵、開口磁鐵
RH內(nèi)置耐壓式電子倉：鋁合金
測桿：304不銹鋼
外管耐壓：40MPa（連續(xù)）/60MPa（峰值）
位置磁鐵：標(biāo)準(zhǔn)磁環(huán)以及各種環(huán)形磁鐵
安裝
安裝方向任意方向
螺紋形式公制M18×1.5，M20×1.5
英制3/4″-16UNF-3A（可定制）
電氣連接
出線方式直出電纜或航空插頭
輸入電壓24Vdc(-20～+20%)
極性保護zui大-30Vdc
超壓保護zui大36Vdc
絕緣電阻＞10MΩ
絕緣強度500V
工作電流<50mA（隨量程大小而變）
輸出特性
以六針接頭方式連接（串聯(lián)）
使用
作為一個從站點，它能將游標(biāo)磁環(huán)的位移信息和速度信息通過總線實時的上傳到控制器中
符合CAN總線（ISO DIS 11898）協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，傳輸速率zui大為1Mbit/s
耐壓外管尺寸及安裝說明
RH系列耐壓外管，鋁型材電子倉，專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計的，內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部，耐壓可達34MPa連續(xù)（69MPa峰值）。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
D60插頭
直出電纜（標(biāo)準(zhǔn)長度為2m）
注：圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內(nèi)的輸出值為零或者不可靠，本傳感器的上下死區(qū)值分別為：50.8和63.5mm，該值可以根據(jù)客戶要求作出適當(dāng)修改，可在訂貨時跟我司銷售或者技術(shù)特別提出。
鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說明
RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu)，適用于一般機械，安裝方便，易于維護。
D60插頭(滑塊式磁鐵)
直出電纜（浮動磁鐵）
傳感器接線方式
航空插頭連接時，以針腳和相對應(yīng)的線色定義
防水接頭直接出線時，以線色定義
D60公接頭針號排列(面向傳感器頭
航插針腳線色功能定義
1綠CAN（-）
2黃CAN（+）
3黃不接
4白不接
5棕+24VDC供電（-20/+20℅）
6白0VDC （供電回路）
工作時，電子信號和處理系統(tǒng)發(fā)給磁致波導(dǎo)鋼絲激勵脈沖電流，該脈沖電流將產(chǎn)生一個圍繞波導(dǎo)鋼絲的旋轉(zhuǎn)磁場。位置磁鐵也產(chǎn)生一個固定的磁場。根據(jù)Widemanm效應(yīng)，金屬隨其瞬間變形產(chǎn)生波導(dǎo)扭曲，使波導(dǎo)鋼絲產(chǎn)生磁致彈性伸縮，即形成一個磁致旋轉(zhuǎn)波。磁致旋轉(zhuǎn)波的傳播速度恒定。旋轉(zhuǎn)波沿著波導(dǎo)鋼絲以一定的速度向兩邊傳播。當(dāng)它傳到波導(dǎo)鋼絲一端的波檢測器時被轉(zhuǎn)換成電信號，通過測量磁致旋轉(zhuǎn)波從位置磁鐵傳到波檢測器的時間就能確定位置磁鐵和波檢測器之間的距離。這樣，當(dāng)倆部件產(chǎn)生相對運動，通過磁致旋轉(zhuǎn)波位移傳感器就可以確定被測部件的位置和速度。
關(guān)鍵技術(shù)：(1)基于單片機的高精度時間量測量。技術(shù)要求：測量范圍0～8cm，精度0.1mm。測量范圍不是很大，主要是受到實驗所用波導(dǎo)鋼絲本身長度的限制。(2)大電流周期激發(fā)電路的設(shè)計;(3)微弱信號的檢測、信號的濾波、放大、電壓比較、峰值檢驗波、電壓限幅等一系列電路的設(shè)計;
