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公司介紹主營產(chǎn)品

直川科技成立于2002年，誕生于上海交通大學(xué)，公司自成立以來，18年如一日，持續(xù)專注于傾角傳感器、測斜儀、物聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，至今已有600 種型號規(guī)格，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷40多個國家，已經(jīng)成長為本行業(yè)的企業(yè)。

點(diǎn)擊展示更多內(nèi)容

產(chǎn)品簡介在線詢價

大量程，高性價比；體積小、重量輕、易于集成；全部采用工業(yè)器件，性能穩(wěn)定可靠；抗沖擊，抗震動。

單軸傾角傳感器 ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77 組合舵產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品介紹

性能規(guī)格參數(shù)

尺寸接線定義

如何訂購

視頻展示

ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77是上海直川電子科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的單軸傾角傳感器，水平安裝，測量角范圍單軸±60°，精度0.5°，RS485輸出（Modbus協(xié)議）。

一、 通信協(xié)議：

通訊協(xié)議兼容modbus RTU協(xié)議：

波特率為：9600bps，校驗(yàn)位：偶校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位：8，停止位：1；默認(rèn)地址：01H。

寄存器地址

數(shù)據(jù)值名稱

數(shù)據(jù)類型

取值范圍

讀寫類型

默認(rèn)值

0002H

X軸角度值-低位

自定義

量程

0003H

X軸角度值-高位

自定義

量程

0010H

相對零點(diǎn)

int16U

0000H~ 00FFH

R/W

0000H

0011H

本機(jī)地址

int16U

01H相對零點(diǎn)）的時序邏輯：

1）為了提高產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性，該設(shè)置命令必須連續(xù)按照Modbus時序發(fā)送兩次，并得到兩次正確回復(fù)后才能設(shè)置成功，并且產(chǎn)品會自動鎖定設(shè)置功能（產(chǎn)品重新上電才能解除鎖定）。其他情況均會設(shè)置不成功，并且產(chǎn)品會鎖定設(shè)置功能。

時序：上電后主機(jī)發(fā)送次設(shè)置命令—>從機(jī)回復(fù)設(shè)置成功命令—>主機(jī)再次發(fā)送設(shè)置命令—>從機(jī)再次回復(fù)設(shè)置成功命令—>產(chǎn)品設(shè)置成功并鎖定設(shè)置功能

2）可以通過廣播命令（廣播地址00）批量設(shè)置產(chǎn)品（地相對零點(diǎn)），但是產(chǎn)品無返回值，需要產(chǎn)品重啟后，逐個產(chǎn)品單獨(dú)驗(yàn)證是否設(shè)置成功。

讀取角度數(shù)據(jù)命令：

設(shè)備地址	功能碼	讀取角度數(shù)據(jù)起始地址低字節(jié)	讀取角度數(shù)據(jù)起始地址高字節(jié)	讀取角度數(shù)據(jù)個數(shù)高字節(jié)	讀取角度數(shù)據(jù)個數(shù)低字節(jié)	CRC校驗(yàn)
1字節(jié)	0×03	1字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)

響應(yīng)：

設(shè)備地址	功能碼	返回角度數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)	讀取角度數(shù)據(jù)起始地址低字節(jié)1	讀取角度數(shù)據(jù)起始地址低字節(jié)2	讀取角度數(shù)據(jù)起始地址高字節(jié)1	讀取角度數(shù)據(jù)起始地址高字節(jié)2	CRC校驗(yàn)
1字節(jié)	0×03	1字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)

例如：

發(fā)送命令：01 03 00 02 00 02 65 CB

返回數(shù)據(jù)：01 03 04 22 10 00 00 F1 8E

若量程為±60°，返回的角度為-18.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2))/100 - 60 ]）；

若量程為±45°，返回的角度為-3.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2)) /100- 45）。

注：

1、超量程顯示對應(yīng)測量方向的值或最小值。（例如量程為±60°的，小于-60°，返回角度為-60°）。

2、可連續(xù)讀取0002H開始的最多8個寄存器，未定義的寄存器返回值用00H填充。

設(shè)置傳感器地址命令：

設(shè)備地址	功能碼	本機(jī)地址寄存器地址高字節(jié)	本機(jī)地址寄存器地址低字節(jié)	本機(jī)地址（目標(biāo)值）高位	本機(jī)地址（目標(biāo)值）低位	CRC校驗(yàn)
1字節(jié)	0×06	1字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)

響應(yīng)：

設(shè)備地址

功能碼

本機(jī)地址寄存器地址高字節(jié)

本機(jī)地址寄存器地址低字節(jié)

本機(jī)地址（目標(biāo)值）高位

本機(jī)地址（目標(biāo)值）低位

CRC校驗(yàn)

1字節(jié)

0×06

1字節(jié)

1字零點(diǎn)命令:

設(shè)備地址	功能碼	設(shè)置/取消相對零點(diǎn)起始地址高字節(jié)	設(shè)置/取消相對零點(diǎn)起始地址低字節(jié)	設(shè)置/取消相對零點(diǎn)命令值高字節(jié)	設(shè)置/取消相對零點(diǎn)命令值低字節(jié)	CRC校驗(yàn)
1字節(jié)	0×06	1字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)

響應(yīng)：

設(shè)備地址	功能碼	設(shè)置/取消相對零點(diǎn)寄存器起始地址高字節(jié)	設(shè)置/取消相對零點(diǎn)寄存器起始地址低字節(jié)	設(shè)置/取消相對零點(diǎn)命令值高字節(jié)	設(shè)置/取消相對零點(diǎn)命令值低字節(jié)	CRC校驗(yàn)
1字節(jié)	0×06	1字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)

例如，設(shè)置相對零點(diǎn)：

發(fā)送命令：01 06 00 10 00 FF C8 4F

返回數(shù)據(jù)：01 06 00 10 00 FF C8 4F

注：

1、設(shè)置零點(diǎn)在連續(xù)應(yīng)答成功后2次后，立即后生效。

2、設(shè)置參數(shù)：00為零度，非零為相對對零度。

一、 技術(shù)參數(shù)表：（除非特別注明，以下均為室溫（25℃）環(huán)境下的典型值。）

1.電氣參數(shù)：

參數(shù)	條件	最小值	典型值	值	單位
電源電壓	DC	8	24	30	V
靜態(tài)工作電流	無負(fù)載，水平狀態(tài)，Vcc=24V	10	15	20	mA

2.性能指標(biāo)：

項(xiàng)目	測試條件	最小值	典型值	值	單位
測量范圍⁽¹		-60		+60	°
分辨力⁽²			0.1		°
精度	RMS		±0.5		°
零點(diǎn)偏差	帶殼			±0.5	°
零點(diǎn)溫度漂移	-40～+85℃		±0.03	±0.05	°/℃
響應(yīng)時間⁽³	無濾波		0.1		s
上電啟動時間				1	s
防護(hù)等級	帶殼		IP67
工作溫度范圍		-40		+85	℃
線長		0.9	1	1.1	m

注釋1：默認(rèn)量程為±60°。

注釋2：分辨力是指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測出的被測量的最小變化量。

注釋3：響應(yīng)時間是指由于被測傾角的階躍變化，傳感器的輸出上升到其85％時所需要的時間。

一、 接線定義尺寸：

1、接線定義：

定義	8~30V(DC)	485B	485A	GND
說線色	紅	黃	藍(lán)	黑

訂貨須知：ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77默認(rèn)線長1米。

本資料僅供參考，上海直川電子科技有限公司享有在不告知的情況下修改資料的權(quán)利。

ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77-說明書-中文美工版A0

關(guān)鍵詞：傳感器

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