寄存器地址

數(shù)據(jù)值名稱

數(shù)據(jù)類型

取值范圍

讀寫類型

默認(rèn)值

0002H

X軸角度值-低位

自定義

量程

R

-

0003H

X軸角度值-高位

自定義

量程

R

-

0010H

相對(duì)零點(diǎn)

int16U

0000H~ 00FFH

R/W

0000H

0011H

本機(jī)地址

int16U

01H相對(duì)零點(diǎn)）的時(shí)序邏輯：

1）為了提高產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性，該設(shè)置命令必須連續(xù)按照Modbus時(shí)序發(fā)送兩次，并得到兩次正確回復(fù)后才能設(shè)置成功，并且產(chǎn)品會(huì)自動(dòng)鎖定設(shè)置功能（產(chǎn)品重新上電才能解除鎖定）。其他情況均會(huì)設(shè)置不成功，并且產(chǎn)品會(huì)鎖定設(shè)置功能。

時(shí)序：上電后主機(jī)發(fā)送次設(shè)置命令—>從機(jī)回復(fù)設(shè)置成功命令—>主機(jī)再次發(fā)送設(shè)置命令—>從機(jī)再次回復(fù)設(shè)置成功命令—>產(chǎn)品設(shè)置成功并鎖定設(shè)置功能

2）可以通過(guò)廣播命令（廣播地址00）批量設(shè)置產(chǎn)品（地相對(duì)零點(diǎn)），但是產(chǎn)品無(wú)返回值，需要產(chǎn)品重啟后，逐個(gè)產(chǎn)品單獨(dú)驗(yàn)證是否設(shè)置成功。

1. 讀取角度數(shù)據(jù)命令：

響應(yīng)：

例如：

發(fā)送命令：01 03 00 02 00 02 65 CB

返回?cái)?shù)據(jù)：01 03 04 22 10 00 00 F1 8E

若量程為±60°，返回的角度為-18.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2))/100 - 60 ]）；

若量程為±45°，返回的角度為-3.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2)) /100- 45）。

注：

1、超量程顯示對(duì)應(yīng)測(cè)量方向的值或最小值。（例如量程為±60°的，小于-60°，返回角度為-60°）。

2、可連續(xù)讀取0002H開(kāi)始的最多8個(gè)寄存器，未定義的寄存器返回值用00H填充。

1. 設(shè)置傳感器地址命令：

響應(yīng)：

設(shè)備地址	功能碼	本機(jī)地址寄存器地址高字節(jié)	本機(jī)地址寄存器地址低字節(jié)	本機(jī)地址（目標(biāo)值）高位	本機(jī)地址（目標(biāo)值）低位	CRC校驗(yàn)
1字節(jié)	0×06	1字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)	1字零點(diǎn)命令: 設(shè)備地址 功能碼 設(shè)置/取消相對(duì)零點(diǎn)起始地址高字節(jié) 設(shè)置/取消相對(duì)零點(diǎn)起始地址低字節(jié) 設(shè)置/取消相對(duì)零點(diǎn)命令值高字節(jié) 設(shè)置/取消相對(duì)零點(diǎn)命令值低字節(jié) CRC校驗(yàn) 1字節(jié) 0×06 1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 2字節(jié) 響應(yīng)： 設(shè)備地址 功能碼 設(shè)置/取消相對(duì)零點(diǎn)寄存器起始地址高字節(jié) 設(shè)置/取消相對(duì)零點(diǎn)寄存器起始地址低字節(jié) 設(shè)置/取消相對(duì)零點(diǎn)命令值高字節(jié) 設(shè)置/取消相對(duì)零點(diǎn)命令值低字節(jié) CRC校驗(yàn) 1字節(jié) 0×06 1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 2字節(jié) 例如，設(shè)置相對(duì)零點(diǎn)： 發(fā)送命令：01 06 00 10 00 FF C8 4F 返回?cái)?shù)據(jù)：01 06 00 10 00 FF C8 4F 注： 1、設(shè)置零點(diǎn)在連續(xù)應(yīng)答成功后2次后，立即后生效。 2、設(shè)置參數(shù)：00為零度，非零為相對(duì)對(duì)零度。 一、 技術(shù)參數(shù)表：（除非特別注明，以下均為室溫（25℃）環(huán)境下的典型值。） 1.電氣參數(shù)： 參數(shù) 條件 最小值 典型值 值 單位 電源電壓 DC 8 24 30 V 靜態(tài)工作電流 無(wú)負(fù)載，水平狀態(tài)，Vcc=24V 10 15 20 mA 2.性能指標(biāo)： 項(xiàng)目 測(cè)試條件 最小值 典型值 值 單位 測(cè)量范圍(1 -60 +60 ° 分辨力(2 0.1 ° 精度 RMS ±0.5 ° 零點(diǎn)偏差 帶殼 ±0.5 ° 零點(diǎn)溫度漂移 -40～+85℃ ±0.03 ±0.05 °/℃ 響應(yīng)時(shí)間(3 無(wú)濾波 0.1 s 上電啟動(dòng)時(shí)間 1 s 防護(hù)等級(jí) 帶殼 IP67 工作溫度范圍 -40 +85 ℃ 線長(zhǎng) 0.9 1 1.1 m 注釋1：默認(rèn)量程為±60°。 注釋2：分辨力是指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)出的被測(cè)量的最小變化量。 注釋3：響應(yīng)時(shí)間是指由于被測(cè)傾角的階躍變化，傳感器的輸出上升到其85％時(shí)所需要的時(shí)間。 一、 接線定義尺寸： 1、接線定義： 定義 8~30V(DC) 485B 485A GND 說(shuō)線色 紅 黃 藍(lán) 黑 訂貨須知：ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77默認(rèn)線長(zhǎng)1米。 本資料僅供參考，上海直川電子科技有限公司享有在不告知的情況下修改資料的權(quán)利。 ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77-說(shuō)明書-中文美工版A0 關(guān)鍵詞：傳感器 熱門產(chǎn)品 產(chǎn)品名稱 參考價(jià) 地區(qū) 公司名稱 更新時(shí)間   V系列傾角儀 組合舵 面議 深圳市億為測(cè)控電子有限公司 2023-02-01 在線詢價(jià) AccuStar I 系列傾角傳感器 組合舵 面議 深圳市億為測(cè)控電子有限公司 2023-02-01 在線詢價(jià) AccuStar IP-66 系列傾角傳感器 組合舵 面議 深圳市億為測(cè)控電子有限公司 2023-02-01 在線詢價(jià) DOG1 MEMS系列單軸傾角儀 組合舵 面議 深圳市億為測(cè)控電子有限公司 2023-02-01 在線詢價(jià) E系列傾角儀 組合舵 面議 深圳市億為測(cè)控電子有限公司 2023-02-01 在線詢價(jià) DOG1 MEMS系列 USB 組合舵 面議 深圳市億為測(cè)控電子有限公司 2023-01-01 在線詢價(jià) 免責(zé)申明 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