6ES7321-1BH02-9AJ0輸入模塊 PLC通訊模塊-儀表網(wǎng)

公司介紹主營產(chǎn)品

福建石屹科技有限公司是銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動化、機(jī)器人及運(yùn)動控制領(lǐng)域的技術(shù)。以美國羅克韋爾AB、瑞士ABB，德國西門子，法國施耐德等品牌產(chǎn)品為主。

多年來公司為鋼鐵廠、水電廠、紡織廠、包裝廠、電子廠、食品廠、制藥廠、機(jī)床廠、石油廠、汽車廠、煙草廠、飲料廠、機(jī)械制造廠、電線電纜、塑料機(jī)械廠及周邊設(shè)備、電子設(shè)備、真空設(shè)備制造、紡織、數(shù)控機(jī)床、污水處理、水廠監(jiān)控、電力監(jiān)控等各行業(yè)，風(fēng)電，化工，建材，冶金等行業(yè)用戶進(jìn)行多種形式的技術(shù)合作和服務(wù)，為用戶節(jié)能增效，改進(jìn)技術(shù)，提高綜合競爭力起到積極作用。針對客戶不同的技術(shù)應(yīng)用要求，實施可行，高效，經(jīng)濟(jì)的個性定制控制方案，為廣大客戶朋友提供優(yōu)質(zhì)的電氣產(chǎn)品、輸配電設(shè)備、再生能源設(shè)備、電氣工程、工廠自動化及驅(qū)動系統(tǒng)解決方案。隨著公司的發(fā)展，公司已擁有一大批固定客戶，并成功實施了一大批國家重點(diǎn)項目的電氣配套工程。*的技術(shù)水平、 Y流的產(chǎn)品質(zhì)量、周到的售后服務(wù)，深受廣大客戶好評。本著按客戶實際需求而經(jīng)營，以比誠信、比產(chǎn)品、比服務(wù)、基本供應(yīng)服務(wù)理念來為您提供物資采購中做選擇比較，真誠的為您,提供實際的報價與完善的售前售后服務(wù)。

在我司客戶不用擔(dān)憂產(chǎn)品的問題,公司有大型倉庫，品牌產(chǎn)品規(guī)格全, 產(chǎn)品統(tǒng)一按規(guī)格擺放。本公司以產(chǎn)品現(xiàn)貨，價格優(yōu)良，專業(yè)的技術(shù)支持、完善的售后服務(wù)為我們在行業(yè)中獲得了客戶的贊譽(yù)認(rèn)同。

同時本公司還專業(yè)銷售:美國羅克韋爾AB（Rockwell-Automation Allen-Bradley）、丹麥丹佛斯（Danfoss)、法國施耐德(Schneider Electric)、德國西門子（SIEMENS)、瑞士ABB、美國通用GE、日本法那克FANUC、日本安川YASKAWA、德國庫卡KUKA、日本OTC、日本松下Panasonic、美國NI,德國SEW,德國西克SICK,美國摩托羅拉MOTOMAN、德國菲尼克斯PHOENIX、德國魏德米勒Weidmuller、日本三菱 MITSUBISHI、美國伊頓EATON、美國阿美特克AMETEK、德國阿*ATLAS、美國HP/Agilent、德國阿爾法Alpha,德國Bosch Rexroth博世力士樂、日本CKD、日本SMC日本康泰克CONTEC、美國卡特拉-漢莫CUTLER HAMMER、日本富士FUJI、德國倍加福P F、美國 MKS、美國?？怂共_ Foxboro Invensys(英維思) 、日本歐姆龍OMRON、德國德瑪格DEMAG、德國費(fèi)斯托FESTO、德國巴魯夫BALLUFF、德國圖爾克TURCK、等等品牌的高低壓電器及工業(yè)自動化控制元件。

本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:

PLC、電力電纜、變頻器、人機(jī)界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏，伺服，電源、電機(jī)、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設(shè)備。

我們的用戶遍及上海，無錫，蘇州，常州，杭州，太原，北京，天津，長春，西安，成都，重慶，南京，武漢，沈陽，包頭等等以及的其他國家。我們經(jīng)營的核心價值是與用戶互相支持，共同發(fā)展成長。我們不遺余力的將這種理念貫穿于雙方合作的每一個環(huán)節(jié)和步驟，成為用戶可以信賴的朋友。

公司宗旨： “以專業(yè)技術(shù)比質(zhì)量、以精英團(tuán)隊比服務(wù)、以海量采購比價格、以客戶口碑比信譽(yù)。

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產(chǎn)品簡介在線詢價

產(chǎn)地	進(jìn)口	加工定制	否

6ES7321-1BH02-9AJ0輸入模塊

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。

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6ES7321-1BH02-9AJ0輸入模塊

對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

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