內(nèi)存卡6ES7953-8LP31-0AA0西門子
內(nèi)存卡6ES7953-8LP31-0AA0西門子
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
3、試方向
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測(cè)試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響, 將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的 值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
AB2711-K9C1電子產(chǎn)品
AB1769-IM12模塊
力士樂PPC-R22.1(帶卡)配件
AB6RA7013-6DV62-0電子產(chǎn)品
SCHNEIDER171CCC96030配件
西門子6RY1243-0BA0配件
西門子6ES7972-0BB12-0XA0配件
施耐德170DNT11000電子產(chǎn)品
SIEMENS3TF5222-0XM0 AC110V配件
發(fā)那科A06B-6093-H152電子產(chǎn)品
PHIHONGPSA-1509U配件
西門子6GK1503-2CB00電子產(chǎn)品
XYCOM3515KPM配件
SIEMENS6ES7151-1BA02-0AB0配件
SIEMENS6EP1333-2AA01配件
SIEMENS6ES7131-4BF00-OAA0配件
SIEMENS6ES7132-4BF00-OAA0配件
SIEMENS6ES7134-4GB11-0AB0配件
SIEMENS6ES7134-4GD00-0AB0配件
SIEMENS6ES7135-4GB01-0AB0配件
SIEMENS6ES7138-4CA01-0AA0配件
SIEMENS6ES7134-4FB01-0AB0配件
AB1746-P2模塊
臺(tái)達(dá)DPS-220DB-1 A電子產(chǎn)品
" Siemens"6AV7893-0AB00-1AB0配件
" Siemens"6SL3362-0AF00-0AA1配件
西門子1P6RA7078-6DV62-0-Z G95+K00+K01+K11電子產(chǎn)品
AB1756-EN2T模塊
西門子153-2BA01-0XB0模塊
西門子6SL3362-0AF01-0AA1風(fēng)扇
SIEMENS6SE6440-2AB17-5AA1配件
FOXBOROE69F-BI2配件
FOXBOROE69F-BI3配件
ABBFPBA-01模塊
ABBDSAB-01C配件
ABBDSMB-01C配件
西門子6SE7035-4HF85-0EA0配件
邁創(chuàng)MATROX MOR/2VD采集卡
ABBSDCS-CON-4配件
AB1326AB-B515G-21配件
施耐德170ANR12091全新配件
PHIHONGPSA-110-401-1電源
施耐德172PNN21022翻新配件
PHIHONGPSA-1509U配件
IAIPCON-CA-42PWAI-NP-2-0配件
西門子PROV3UF7010-1AU00-0電機(jī)保護(hù)器
ABBACS550-01-031A(含面板)配件
WATLOWTLM-8配件
艾默生CMF050H523N3ENEZZZ流量計(jì)
AB1794-TB3G配件
GEIC200MDL650電子產(chǎn)品
KOLLNORGEN 伺服驅(qū)動(dòng)器CP320260配件
INTEL CPU 風(fēng)扇E30307-001 12V 0.14A配件
西門子A5E00684817配件
安川SGDS-30A01A驅(qū)動(dòng)器
松下MSM8A1A1A電機(jī)
SIEMENS6SE7031-2EP85-0AA0配件
SIEMENS6SE7021-3TP50配件
SIEMENS6SE7021-0TP50配件
SIEMENS6SE7014-0TP50配件
SIEMENS6SE7012-0TP50配件
松下MFA050HA5NSC配件
SIEMENS6ES7 313-6CG04-0AB0電子產(chǎn)品
SIEMENS6EP1437-3BA10配件
SIEMENS6GK1500-3AA00配件
SIEMENS6ES7151-1AB05-0AB0配件
SIEMENS6ES7138-4DA04-0AB0配件
力士樂PPC-R22.1(帶卡)配件
AB140A-C2A-B40開關(guān)
AB140A-C2A-B25開關(guān)
GEUR9EH模塊
GEUR8LH模塊
GEUR8NH模塊
AB 0.75KW/1.0HP CAT NO.22F-D2P5N103電機(jī)變頻器
西門子6SL3224-0BE33-7UA0變頻器
西門子6SL3224-0BE35-5UA0變頻器
太平洋SCE904AN-002-01配件
SKKTSKKD 162/16電子產(chǎn)品
SKKTSKKT 162/16 E電子產(chǎn)品
三菱MR-J3BAT/3.6V配件
SICKUM18-51111配件
ENERPACB-3006配件
SIEMENS6ES7322-1HH01-0AA0電子產(chǎn)品
SIEMENS6ES7307-1EA00-0AA0電子產(chǎn)品
ANSALDOSPAM035U1D電子產(chǎn)品
西門子C98043-A7002-L4電子產(chǎn)品
三菱CM600DU-24NFH電子產(chǎn)品
三菱CM400DU-24NFH電子產(chǎn)品
三菱CM200DU-24NFH電子產(chǎn)品
SIEMENS6SE7024-1EP85-0AA0驅(qū)動(dòng)
SIEMENS1FK7101-5AF71-1EG3電機(jī)
SIEMENS1FK7083-5AF71-1EG3電機(jī)
SCHNEIDERXMLP250BC22配件
ABMVI56-PDPMV1模塊
HONEYWELL32004871-001配件
SIEMENS6AV6643-0CB01-1AX1配件
西門子6DD1661-0AE1電子產(chǎn)品
西門子6SE7090-0XX84-0AB0電子產(chǎn)品
西門子6SL3120-1TE28-5AA3電子產(chǎn)品