3DMGX5-AR垂直參考單元垂直陀螺儀
PARKER LORD是的微型傳感器和系統(tǒng)制造商，總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營(yíng)企業(yè)，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設(shè)在美國佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測(cè)量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。其個(gè)傳感器是設(shè)計(jì)用于*植入人類膝關(guān)節(jié)韌帶。至今，PARKER LORD已經(jīng)成為的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。包括制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機(jī)械設(shè)備、商用和無人車、無人機(jī)和無人水下設(shè)備。其客戶涵蓋航空航天、機(jī)器人、無人機(jī)、石油天然氣、制造等領(lǐng)域。
PARKER LORD 慣性傳感器包括：戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)、工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)、準(zhǔn)工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)。各個(gè)級(jí)別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測(cè)量單元。PARKER LORD G 系列具有戰(zhàn)術(shù)級(jí)或高性能級(jí)工業(yè)和通用封裝。 GQ7 提供了厘米級(jí)定位精度的一體化導(dǎo)航解決方案。它是一種雙天線、支持 RTK 的 INS，旨在在不可預(yù)測(cè)的條件下提供出色的性能?？梢栽?CX 系列中找到 GX 的 OEM 版本。我們的慣性傳感器針對(duì)無人機(jī)導(dǎo)航、機(jī)器人、平臺(tái)穩(wěn)定、測(cè)試和測(cè)量、測(cè)繪、SLAM 和 PNT 應(yīng)用等應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。GX系列慣性傳感器具有重量輕（最小僅8g），體積小，功耗低的特點(diǎn)。目前被廣泛應(yīng)用于航天航空、無人機(jī)飛行可控制、動(dòng)中通等領(lǐng)域。
3DMGX5-VRU垂直參考單元垂直陀螺VRU產(chǎn)品特點(diǎn)慣性測(cè)量單元
垂直陀螺
陀螺儀零偏穩(wěn)定性8°/hr加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性0.04mg垂直陀螺儀算法，姿態(tài)精度±0.25°集成高精度壓力計(jì)
相比于3DMGX5-AHRS航姿參考系統(tǒng)，3DMGX5-VRU缺少了一個(gè)三軸磁力計(jì)。姿態(tài)角當(dāng)中的橫滾和傾斜精度±0.25，航向沒有參考。
性能指標(biāo) | 物理尺寸和電氣特性 | ||
翻滾/俯仰精度 | ±0.25° | 通訊接口 | USB2.0/RS232 |
姿態(tài)分辨率 | ＜0.01° | 供電電壓 | 4~36VDC |
姿態(tài)重復(fù)性 | 0.2° | 功耗 | 500mW |
濾波輸出頻率 | 1-1000Hz | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
振動(dòng)極限 | 1000g | 尺寸 | 36×36.6×11.1mm |
重量 | 16.5g | ||
慣性傳感器 | 加速度計(jì) | 陀螺儀 |
測(cè)量范圍 | ±8, 2, 20, 40g | ±300°/s,75,150, 900°/s |
噪聲密度 | 25μg/√Hz | 0.005°/s/√Hz |
非線性 | ±0.02 % fs | ±0.02 % fs |
帶寬 | 225Hz | 250Hz |
振動(dòng)校正誤差 | -- | 0.001°/s/g2RMS |
PARKER LORD G系列慣性傳感器應(yīng)用
測(cè)試和測(cè)量
l *校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)膫鞲衅髟诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能
l 高度穩(wěn)定、線性和低延遲的 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀提供高精度和可重復(fù)性
l 堅(jiān)固的機(jī)加工鋁工業(yè)包裝在高振動(dòng)和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能
l 開源 MSCL API 允許輕松集成到自定義軟件應(yīng)用程序中
無人機(jī)系統(tǒng) (UAS)
l 偏差跟蹤、誤差估計(jì)、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲建模允許對(duì)每個(gè)應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)
l 加速度計(jì)噪聲低至 25 ug/√Hz
l 最小、最輕的工業(yè) AHRS，帶有自適應(yīng)卡爾曼濾波器
l 三軸加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、溫度傳感器實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的組合
l 雙板載處理器運(yùn)行新的自動(dòng)自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF) 以實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)
移動(dòng)機(jī)器人
l 低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實(shí)現(xiàn)航向精度
l 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供的動(dòng)態(tài)性能
l 自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常抑制使帶有磁力計(jì)的裝置可靠和準(zhǔn)確的航向參考
l *校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?/span> IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能
PARKER LORD G 系列慣性傳感器
GX5 是我們廣受歡迎的 GX 傳感器系列的第五代產(chǎn)品。 這些傳感器采用時(shí)尚耐用的陽極氧化鋁外殼和可靠的微型 DB9 連接器。 GX 傳感器提供 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS 模型以及 GNSS/AHRS 模型，該模型結(jié)合了 AHRS 和 GNSS 接收器，無需 EKF，適用于那些在外部實(shí)施自己的 EKF 的應(yīng)用。 這些傳感器是測(cè)試和測(cè)量應(yīng)用、早期開發(fā)和原型設(shè)計(jì)的選擇。
3DMGX5-GNSS/INS具有位置、速度和姿態(tài)輸出，帶有 GNSS/GPS、磁力計(jì)、陀螺儀和加速度計(jì)。
3DMGX5-GNSS/AHRS具有帶有姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)。
3DMGX5-AHRS具有姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)。
3DMGX5-AR具有垂直參考單元。
3DMGX5-IMU具有慣性測(cè)量單元。
不確定哪款產(chǎn)品適用您的環(huán)境？請(qǐng)聯(lián)系美國PARKER LORD的中國代理商深圳市廣陵達(dá)科技有限公司的產(chǎn)品工程師。深圳市廣陵達(dá)科技有限公司是一家專業(yè)儀器設(shè)備進(jìn)口商及方案集成服務(wù)商，致力為客戶提供傳感器與數(shù)據(jù)采集技術(shù)與選型，系統(tǒng)集成方案及軟件技術(shù)服務(wù)等解決方案，包含測(cè)試與測(cè)量、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)、生態(tài)及氣象監(jiān)測(cè)等。深圳市廣陵達(dá)科技具備PARKER LORD傳感器系列產(chǎn)品超過10多年的使用服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，可快速為您提供售前售后相關(guān)技術(shù)咨詢，選型推薦，我們真誠期待為您服務(wù)！0755-26655582
