3DMGX5-GNSS/INS工業(yè)級輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)
PARKER LORD是的微型傳感器和系統(tǒng)制造商，總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業(yè)，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設(shè)在美國佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。其傳感器是設(shè)計用于*植入人類膝關(guān)節(jié)韌帶。至今，PARKER LORD已經(jīng)成為的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。包括制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機械設(shè)備、商用和無人車、無人機和無人水下設(shè)備。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然制造等領(lǐng)域。
PARKER LORD 慣性傳感器包括：戰(zhàn)術(shù)級輔助慣導(dǎo)、工業(yè)級慣導(dǎo)系統(tǒng)、準工業(yè)級慣導(dǎo)系統(tǒng)。各個級別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。PARKER LORD G 系列具有戰(zhàn)術(shù)級或高性能級工業(yè)和通用封裝。 GQ7 提供了厘米級定位精度的一體化導(dǎo)航解決方案。它是一種雙天線、支持 RTK 的 INS，旨在在不可預(yù)測的條件下提供出色的性能。可以在 CX 系列中找到 GX 的 OEM 版本。我們的慣性傳感器針對無人機導(dǎo)航、機器人、平臺穩(wěn)定、測試和測量、測繪、SLAM 和 PNT 應(yīng)用等應(yīng)用進行了優(yōu)化。GX系列慣性傳感器具有重量輕（最小僅8g），體積小，功耗低的特點。目前被廣泛應(yīng)用于航天航空、無人機飛行可控制、動中通等領(lǐng)域。
PARKER LORD 3DMGX5-GNSS/INS工業(yè)級輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品特點：
輕小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS航向精度0.5°位置精度2.5mRMS小尺寸 (44.2×36.6×11mm)，重量輕 (20g)
自適應(yīng)擴展卡曼濾波器
性能指標 | 物理尺寸和電氣特性 | ||
支持GNSS頻點 | GPS/BeiDou B1/SBS | 通訊接口 | USB2.0/RS232 |
輸出速率 | 1~1000Hz | 供電電壓 | 4~36VDC |
水平位置精度 | ±2m RMS L1 | 功耗 | ≤800mW |
速度精度 | ±0.1m/s RMS | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
GNSS航向精度 | ±0.5° | 尺寸 | 44.2×36.6×11mm |
磁航向精度 | ±0.8° | 重量 | 20g |
俯仰/橫滾精度 | ±0.25° | ||
慣性傳感器 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計 |
測量范圍 | ±8, 2, 20, 40g | ±300°/s,75,150, 900°/s | ±2.5 Gauss |
噪聲密度 | 25μg/√Hz | 0.005°/s/√Hz | 100μGauss/√Hz |
非線性 | ±0.02 % fs | ±0.02 % fs | ±0.3% fs |
振動校正誤差 | -- | 0.001°/s/g 2 RMS | -- |
帶寬 | 225Hz | 250Hz | -- |
PARKER LORD G系列慣性傳感器應(yīng)用
測試和測量
l *校準和溫度補償?shù)膫鞲衅髟诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能
l 高度穩(wěn)定、線性和低延遲的 MEMS 加速度計和陀螺儀提供高精度和可重復(fù)性
l 堅固的機加工鋁工業(yè)包裝在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能
l 開源 MSCL API 允許輕松集成到自定義軟件應(yīng)用程序中
無人機系統(tǒng) (UAS)
l 偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應(yīng)噪聲建模允許對每個應(yīng)用中的條件進行微調(diào)
l 加速度計噪聲低至 25 ug/√Hz
l 最小、最輕的工業(yè) AHRS，帶有自適應(yīng)卡爾曼濾波器
l 三軸加速度計、陀螺儀、磁力計、溫度傳感器實現(xiàn)測量質(zhì)量的組合
l 雙板載處理器運行新的自動自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器 (EKF) 以實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計
移動機器人
l 低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實現(xiàn)的航向精度
l 自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供的動態(tài)性能
l 自動自校準和自動異常抑制使帶有磁力計的裝置可靠和準確的航向參考
l *校準和溫度補償?shù)?/span> IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能
PARKER LORD G 系列慣性傳感器
GX5 是我們廣受歡迎的 GX 傳感器系列的第五代產(chǎn)品。 這些傳感器采用時尚耐用的陽極氧化鋁外殼和可靠的微型 DB9 連接器。 GX 傳感器提供 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS 模型以及 GNSS/AHRS 模型，該模型結(jié)合了 AHRS 和 GNSS 接收器，無需 EKF，適用于那些在外部實施自己的 EKF 的應(yīng)用。 這些傳感器是測試和測量應(yīng)用、早期開發(fā)和原型設(shè)計的選擇。
3DMGX5-GNSS/INS具有位置、速度和姿態(tài)輸出，帶有 GNSS/GPS、磁力計、陀螺儀和加速度計。
3DMGX5-GNSS/AHRS具有帶有姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)。
3DMGX5-AHRS具有姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)。
3DMGX5-AR具有垂直參考單元。
3DMGX5-IMU具有慣性測量單元。
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