1746-N2羅克韋爾AB模塊
1746-N2羅克韋爾AB模塊
制動扭矩 =((電機轉(zhuǎn)動慣量+電機負載測折算到電機測的轉(zhuǎn)動慣量) (制動前速度-制動后速度))/375*減速時間-負載轉(zhuǎn)矩。一般情況下,在進行電機制動時,電機內(nèi)部存在一定的損耗,約為額定轉(zhuǎn)矩的18%-22%左右,因此計算出的結(jié)果在小于此范圍的話就無需接制動裝置;
接著計算制動電阻的阻值
制動電阻的阻值=制動元件動作電壓值的平方/(0.1047*(制動轉(zhuǎn)矩-20%電機額定轉(zhuǎn)矩) 制動前電機轉(zhuǎn)速) 在制動單元工作過程中,直流母線的電壓的升降取決于常數(shù)RC,R即為制動電阻的阻值,C為變頻器內(nèi)部電解電容的容量。這里制動單元動作電壓值一般為710V。
然后進行制動單元的選擇
在進行制動單元的選擇時,制動單元的工作電流是選擇的 依據(jù),其計算公式如下: 制動電流瞬間值=制動單元直流母線電壓值/制動電阻值 最后計算制動電阻的標稱功率 由于制動電阻為短時工作制,因此根據(jù)電阻的特性和技術(shù)指標,我們知道電阻的標稱功率將小于通電時的消耗功率,一般可用下式求得: 制動電阻標稱功率 = 制動電阻降額系數(shù) 制動期間平均消耗功率 制動使用率%。
制動特點
能耗制動(電阻制動)的優(yōu)點是構(gòu)造簡單,缺點是運行效率降低,特別是在頻繁制動時將要消耗大量的能量,且制動電阻的容量將增大。 [2]
使用率編輯
制動電阻使用率規(guī)定了制動電阻的使用效率,以避免制動電阻過熱而損壞,它會影響制動單元的制動效果。制動電阻的使用率設(shè)置越低,電阻的發(fā)熱程度越小,電阻上消耗的能量越少,制動效果越差。同時,制動單元的容量也沒有得到充分利用。理論上講,制動電阻使用率為100%時,對制動單元容量的利用最充分,制動效果也,然而這需要較大的制動電阻功率的代價,使用者應(yīng)綜合考慮。在制動電阻阻值和功率都已經(jīng)確定的前提下,對于減速較慢的大慣性負載,選取較低的電阻使用率會取得較好的效果。對于需要快速停機的負載,宜選取較大制動電阻使用率。 [2]
降額選擇編輯
按照上述方法計算得到的制動電阻功率是足夠的,根據(jù)負載性質(zhì)的不同,還可以進一步降額選擇。 [2]
非重復制動
制動電阻降額功率與單次制動時間的關(guān)系圖
制動電阻降額功率與單次制動時間的關(guān)系圖
所謂非重復制動,是指拖動系統(tǒng)在一個相當長的時間內(nèi)只有一次減速制動過程,因此制動電阻在該段時間內(nèi)只有一次消耗能量的過程,制動電阻的功率也因此可以進一步減小,減小的幅度決定于制動電阻的耐沖擊能力和單次減速制動的動作時間。不考慮制動電阻耐沖擊能力的因素,在非重復制動系統(tǒng)中,制動電阻的功率降額與單次減速制動時間的關(guān)系見《圖:制動電阻降額功率與單次制動時間的關(guān)系圖》;可見,在制動時間小于10S的情況下,制動電阻的功率可選擇到降額到20%以下。 [2]
重復制動
制動電阻功率與制動占空比的關(guān)系圖
制動電阻功率與制動占空比的關(guān)系圖
有些機械是需要反復制動的,如起重機械和龍門刨床等,在重復制動且制動時間較短的情況下,制動電阻的選用功率P 選用與制動占空比(每次制動時間tb與每兩次制動之間的時間間隔tc之比tb/tc)有近似線性關(guān)系。制動占空比越小,制動電阻功率的降額使用的幅度越大(P 選用/P 額越?。?。通過《圖:制動電阻功率與制動占空比的關(guān)系圖》可了解這種對應(yīng)關(guān)系。;控制機理也相對簡單,實現(xiàn)較為容易。 由于有以上優(yōu)點,因此它廣泛應(yīng)用于起重機等勢能負載及需快速制動但為短時工作制的場合。 [1]
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