1746-IV8Allen-Bradley控制模塊
1746-IV8Allen-Bradley控制模塊
制動(dòng)電阻原理:電動(dòng)機(jī)在工作頻率下降過程中,將處于再生制動(dòng)狀態(tài),拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能要反饋到直流電路中,使直流電壓UD不斷上升,甚至可能達(dá)到危險(xiǎn)的地步。因此,必須將再生到直流電路的能量消耗掉,使UD保持在允許范圍內(nèi)。制動(dòng)電阻就是用來消耗這部分能量的。
三、制動(dòng)單元+電阻:制動(dòng)單元由大功率晶體管GTR及其驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。其功能是為放電電流IB流經(jīng)制動(dòng)電阻提供通路。
以下是制動(dòng)單元的動(dòng)作過程:
a、當(dāng)電動(dòng)機(jī)在外力的作用下減速時(shí),電機(jī)以發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行,產(chǎn)生再生能量。其產(chǎn)生的三相交流電動(dòng)勢(shì)被變頻器逆變部分的六個(gè)續(xù)流二極管組成的三相全控橋整流,使變頻器內(nèi)直流母線電壓持續(xù)升高。
b、當(dāng)直流電壓達(dá)到某一電壓(制動(dòng)單元的開啟電壓)時(shí),制動(dòng)單元功率開關(guān)管開通,電流流過制動(dòng)電阻。
c、制動(dòng)電阻釋放熱量,吸收再生能量,電機(jī)轉(zhuǎn)速下降,變頻器直流母線電壓降低。
d、當(dāng)直流母線電壓降到某一電壓(制動(dòng)單元停止電壓)時(shí),制動(dòng)單元的功率管關(guān)斷。此時(shí)沒有制動(dòng)電流流過電阻,制動(dòng)電阻在自然散熱,降低自身溫度。
e、當(dāng)直流母線的電壓重新升高使制動(dòng)單元?jiǎng)幼鲿r(shí),制動(dòng)單元將重復(fù)以上過程,平衡母線電壓,使系統(tǒng)正常運(yùn)行。
由于制動(dòng)單元的工況屬于短時(shí)工作,即每次的通電時(shí)間很短,在通電時(shí)間內(nèi),其溫升遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到穩(wěn)定溫升;而每次通電后的間歇時(shí)間則較長(zhǎng),在間歇時(shí)間內(nèi),其溫度足以降到與環(huán)境溫度相同,因此制動(dòng)電阻的額定功率將大大降低,價(jià)格也隨之下降;另外由于IGBT只有一個(gè),制動(dòng)時(shí)間為ms級(jí),對(duì)功率管開通與關(guān)斷的暫態(tài)性能指標(biāo)要求低,甚至要求關(guān)斷時(shí)間盡量短,以減少關(guān)斷脈沖電壓,保護(hù)功率管電機(jī)在快速停車過程中,由于慣性作用,會(huì)產(chǎn)生大量的再生電能,如果不及時(shí)消耗掉這部分再生電能,就會(huì)直接作用于
變頻器 型制動(dòng)電阻
變頻器 型制動(dòng)電阻
變頻器的直流電路部分,輕者,變頻器會(huì)報(bào)故障,重者,則會(huì)損害變頻器;制動(dòng)電阻的出現(xiàn),很好的解決了這個(gè)問題,保護(hù)變頻器不受電機(jī)再生電能的危害。
保證電源電網(wǎng)絡(luò)
制動(dòng)電阻將電機(jī)快速制動(dòng)過程中的再生電能直接轉(zhuǎn)化為熱能,這樣再生電能就不會(huì)反饋到電源電網(wǎng)絡(luò)中,不會(huì)造成電網(wǎng)電壓波動(dòng),從而起到了保證電源網(wǎng)絡(luò)的平穩(wěn)運(yùn)行的作用。 [2]
阻值選擇編輯
制動(dòng)電阻的選擇除受到變頻器 型能耗制動(dòng)單元允許電流的限制外,與制動(dòng)單元也并無明確的對(duì)應(yīng)關(guān)系,其阻值主要根據(jù)所需制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小選擇,功率根據(jù)電阻的阻值和使用率確定。 制動(dòng)電阻阻值的選定有一個(gè)不可違背的原則:應(yīng)保證流過制動(dòng)電阻的電流IC小于制動(dòng)單元的允許電流輸出能力,即:R > 800/Ic。其中:800 —— 變頻器直流側(cè)所可能出現(xiàn)的直流電壓。Ic —— 制動(dòng)單元的允許電流。為充分利用所選用的變頻器 型制動(dòng)單元的容量,通常制動(dòng)電阻阻值的選取以接近上式計(jì)算的最小值為 、同時(shí)還可獲得的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,然而這需要較大的制動(dòng)電阻功率。在某些情況下,并不需要很大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,此時(shí)比較經(jīng)濟(jì)的辦法是選擇較大的制動(dòng)電阻阻值、也因此可以減小制動(dòng)電阻的功率,從而減少購(gòu)買制動(dòng)電阻所需的費(fèi)用,這樣的代價(jià)是制動(dòng)單元的容量沒有得到充分利用。 [2]
功率編輯
在選定了制動(dòng)電阻的阻值以后,應(yīng)該確定制動(dòng)電阻的功率值,制動(dòng)電阻功率的選取相對(duì)比較繁瑣,它與很多因素有關(guān)。制動(dòng)電阻消耗的瞬時(shí)功率是制動(dòng)電阻可以長(zhǎng)期不間斷的工作可以耗散的功率數(shù)值,然而制動(dòng)電阻并非是不間斷的工作,這種選取存在很大的浪費(fèi),在本產(chǎn)品中,可以選擇制動(dòng)電阻的使用率,它規(guī)定了制動(dòng)電阻的短時(shí)工作比率。制動(dòng)電阻使用率。實(shí)際使用中,可以按照上式選擇制動(dòng)電阻功率,也可以根據(jù)所選取的制動(dòng)電阻阻值和功率,反過來計(jì)算制動(dòng)電阻所能夠承受的使用率,從而正確設(shè)置,避免制動(dòng)電阻過熱而損壞。 [2]
大小計(jì)算編輯
首先估算出制動(dòng)轉(zhuǎn)矩
制動(dòng)扭矩 =((電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量+電機(jī)負(fù)載測(cè)折算到電機(jī)測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量) (制動(dòng)前速度-制動(dòng)后速度))/375*減速時(shí)間-負(fù)載轉(zhuǎn)矩。一般情況下,在進(jìn)行電機(jī)制動(dòng)時(shí),電機(jī)內(nèi)部存在一定的損耗,約為額定轉(zhuǎn)矩的18%-22%左右,因此計(jì)算出的結(jié)果在小于此范圍的話就無需接制動(dòng)裝置;
接著計(jì)算制動(dòng)電阻的阻值
制動(dòng)電阻的阻值=制動(dòng)元件動(dòng)作電壓值的平方/(0.1047*(制動(dòng)轉(zhuǎn)矩-20%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩) 制動(dòng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速) 在制動(dòng)單元工作過程中,直流母線的電壓的升降取決于常數(shù)RC,R即為制動(dòng)電阻的阻值,C為變頻器內(nèi)部電解電容的容量。這里制動(dòng)單元?jiǎng)幼麟妷褐狄话銥?10V。2094-BUP5-S
2097-TB13341915
2098-DSD-005
209-DSD-020X-DU
20AC030AOAYNANCO
20AC030AOAYUANCO
20AC037AOAYNANCO
20BC043A0AYUANCO
20Bcb5A0A1NANC0
20-COMM-P
20-COMU-P
20-VB00299
22B-D010N104
22B-D1P4U104
22B-D4P0N104
22B-DIP4U104
22B變頻器蓋子
22C-DO17N103
22-COMM-D
22D-D2P3N104
249490.1 00
25A-D2P3N104
25B-B024N104
25B-B2P5N104
25B-D2P3N104
25B-D2P3N114
2668-184-651
2711-K10C15
2711-K10G15
2711-NC13
2711-NC21
2711P-R0T10C
2711P-RDB7C
2711P-RDT10C
2711P-RDT7C內(nèi)膜
2711P-ROK15C
2711P-RP2A
2711P-RP8A
2711P-RP9D
2711P-T6C20D
2711-T10C10
2711-T10C8的蓋子
275 1551
2M20FC
2M26FC
2MU-02
2N122-76
2RAA005402
30F7112-1AA00-0
31A820-10 31BB2B4
320390-A02
3280024-3.AGP3600-T1-AF
32XP200RW17190142
330130-040-01-00
34R4BFPP-E4
35-1000C/T-L3-5V
3557K024CR
3557K024CS
3580 208-01
3985T PMPP 3000
3ADT313900R1001 SDCS-CON-4
3AUA0000001397
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3BHE014185R0001 UUD148AE01
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3TK2842-2BB42
3UF7001-1AU00-0
3UX1423-IEC60947-4-1
3VL9400-1SL01
400西門子蓋子
40888-313-52
409-1030-001
41391-454-01-S1FX
414JHH風(fēng)扇
414JR風(fēng)扇
4184NXH風(fēng)扇
42EF-BIURBC-A2
440R-022R2
4462S-10A250V
45610-400
476487.90板卡