上海荊戈工業(yè)一直致力于電感式位移傳感器的開發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域是從洀范圍的高精度測量到制造和裝配過程中的簡單的位移測量以及在建筑工程中的監(jiān)控。
德國HBM 傳感器公司是專業(yè)生產(chǎn)力學(xué)傳感器公司，是一個(gè)基于應(yīng)變式 稱重傳感器，自成立以來hbm稱重傳感器遠(yuǎn)銷*上30幾個(gè)國家。荊戈優(yōu)勢供應(yīng)VEM K21R 180M 4 HW
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司優(yōu)勢供應(yīng)德國工控產(chǎn)品。
只要是德國及歐洲的產(chǎn)品，只需您提供產(chǎn)品的名稱、型號及規(guī)格，我們都能在德國為您買到，并送貨到您手上，低價(jià)優(yōu)購。德國工控產(chǎn)品中國區(qū)代理。
公司簡介：
名稱：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
地址：上海市浦東新區(qū)祝潘公路699號3號201
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司自年成立以來，一直致力于為客戶提供德國及歐美地區(qū)原產(chǎn)的各類工控機(jī)電設(shè)備、儀器儀表、零配件。確保原廠全新正品。 通過拼單發(fā)貨的物流方式，為客戶節(jié)省采購成本。本公司所有產(chǎn)品均不設(shè)小訂單金額或小訂購數(shù)量。
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司經(jīng)銷HBM、SOMMER、BUCHER、E+L、Rexroth、Schneider、Schunk、parker、montabert等眾多國外品牌，可為客戶提供從技術(shù)咨詢、產(chǎn)品銷售、技術(shù)支持到售后服務(wù)的全程服務(wù)。
品牌歐洲原廠直接采購，可以避免代理、辦事處和經(jīng)銷商的分級代理，層層盤剝的模式，享受到價(jià)格低貨期短、歐洲原裝正品的采購售后服務(wù)。對于一些德國品牌產(chǎn)品，我們通過集中批量采購以獲取廠商較好的折扣，可以提供比國內(nèi)市場價(jià)格更低的報(bào)價(jià)。對于不太容易找到的德國及歐美小品牌的工業(yè)產(chǎn)品，我們可以幫助您尋找并代為采購。
荊戈工業(yè)以規(guī)范的管理，流程化的采購模式，健全的物流管理，完善的售后服務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！歐洲所有進(jìn)口產(chǎn)品都能采購。只要您提供品牌和型號，其余的事情交給我們！為了提高報(bào)價(jià)效率，請您務(wù)必提供品牌、型號、貨號、數(shù)量或者銘牌照片。
國外品牌介紹：
德國都德DOLD公司有著70年的繼電器生產(chǎn)歷史，其產(chǎn)品制造精良，性能*，該公司有效的質(zhì)量管理體系是滿足市場的強(qiáng)有力保證.都德DOLD銷售伙伴遍布，他們展現(xiàn)了*技術(shù)能力和化的服務(wù)風(fēng)范。主要產(chǎn)品:各類監(jiān)控繼電器:測量繼電器 電壓繼電器 相序繼電器 電流繼電器 負(fù)載監(jiān)控繼電器 反向功率繼電器 頻率繼電器 溫度繼電器 電阻繼電器 絕緣監(jiān)控器等。
Balluff（巴魯夫），HEIDENHAIN（海德漢），HYDAC（賀德克）、TURCK（圖爾克），MAHLE（瑪勒），VEM，PMA，Kuebler（庫伯勒）， Helios（海洛斯）
部分優(yōu)勢產(chǎn)品：Hydac （賀德克） 【壓力傳感器，溫度傳感器，濾芯 】
Turck（圖爾克） 【接近開關(guān)，總線模塊，壓力變送器等】
Balluff（巴魯夫）【接近開關(guān)，位移傳感器，光電傳感器】
Heidenhain（海德漢）【編碼器，光柵尺及其配件】
Burster（布瑞斯特） 【傳感器，歐姆表，工件夾具】
Mahle（瑪勒）【濾芯，過濾器，密封套件】
Parker（派克）【柱塞泵，放大器，油缸】
Fibro【工件夾具，旋轉(zhuǎn)裝置】 Bucher（布赫）【閥門，齒輪泵】
Suco（蘇克）【壓力開關(guān)，變送器】 Lenord+Bauer（蘭寶）【編碼器】
Brinkmann（布曼）【泵，電機(jī)】 Woerner（威納） 【油流分配器，流量計(jì)】
Beckhoff（倍福）【總線模塊】 Knoll（科諾）【泵、滾筒】
Bender（本德爾）【絕緣檢測儀】 Kuebler（庫伯勒）【編碼器】
Siemens 6DD（西門子6DD）【模塊】 Moog（穆格）【伺服閥，泵】
Bender（本德爾）【絕緣檢測儀】 B&R 【控制模塊，絕緣測試儀】
JAHNS（雅恩斯）【分流馬達(dá)】 Sommer（索瑪） 【平行抓手，氣缸】
Hawe（哈威）【單向閥，泵】 VEM 【電機(jī)】 EA 【閥門】
PMA【溫控器】 DOPAG【計(jì)量泵】 Murr 【模塊，接頭】
DOLD【繼電器】 PILZ【繼電器】 P+F【電源，隔離柵】
schmersal【安全開關(guān)】 vahle【集電器，碳刷】 Bernstein【限位開關(guān)】
Dunkermotoren 【電機(jī) 馬達(dá)】 Endress + Hauser（E+H）【液位計(jì)】
| hydac | 0660R005BN4HC | |
| Engel | GNM2145C-G1.3 Nr.2002942 | |
| Ropex | Resistron,6A, 480VAC Type:LF06480 | |
| HBE | 42/55-48.40 GG | |
| Murr | 7000-40021-024-0300 | |
| ALLEN BRADLEY | 2711P-RAAT10 | |
| baumer | IFFM 04P1501/O1L | |
| Schrack | RCCB,3P+N,40A,415VAC,10KA,BCF0 40/4/003 | |
| Schneider | LP4K-09008BW3 | |
| Bonfiglioli | TYPE VFR49-V-P63B5 MOUNT.POS. B3 i=300 BONFIGLIOLI RIDUTTORI S.p.A ITALY | |
| LoeSi | 6201 | |
| Hengstler | 0548003 S21-2048003 5VDC/0.15A | |
| ITALWEBER | 1250A | |
| igus | Z14.4.038.0 （ 0,335 Meter ） | |
| HBC | ELMA 2719 BV22799 | |
| STAHL | 9470/22-16-11 | |
| Rexroth | XM16855691 | |
| Fronius | 4,100,501 | |
| ZOLLER | V30AE000052 | |
| WINKEL | V80/57 | |
| brinkmann | 4SZAN0GG-B08736 STA 900-G2-BG160 | |
| HARTING | Harting Han DDD module 09 14 017 3001 | |
| MENCOM | MDC-4MR-2-1M-18-SS | |
| DANFOSS | 060-112091 | |
| ROLLON | D8-370380 | |
| Kuper | STM34 | |
| heidenhain | 671081-01 | |
| WIKA | 9013547 | |
| SIEMENS | 6SY7000-0AE33 | |
| norelem | 05331-01 | |
| Hosco | SSBV-10MMTF-316 | |
| Honsberg | VOR-015GA0080 | |
| Karl Klein | DNG 2-2.5 WS | |
| K2L GmbH | optolyzer MOCCA compact 150o | |
| Staubli | RMI 16.1104/JV | |
| schmalz | SXMPi-30-IMP-H-M12-8 | |
| SIEMENS | 6ES7972-0CB20-0XA0 | |
| Gardner Denver | BN 10367067 007 | |
| HEB | Z100-101-25/12/10-205/SPEZ | |
| Beckhoff | EP1008-0001 | |
| HI-FORCE | TWM 850 | |
| ACROMAG | TT333-0700 | |
| pall | Megaplast PP Housing（TAX011G26JD）,PP，DN 25 male | |
| binks | 6S1AHQ | |
| GEA | 2070039 | |
| Nordson | 1028304 | |
| Stabilus | 094587, LIFT-O-MAT | |
| AFAG | LM 32/100 11001558 | |
| Mac | 56C-18-611JB MOD YJ027 | |
| TE Connectivity | 1415547-1 RP714024 | |
| AB | 1794-OB16 DC24V | |
| Gelbau | 252.46UZ2 | |
| emka | 1031-U19 | |
| Schlegel | OKTV Need red | |
| Universal Hydraulik | STA403/650-AX(380V;50HZ) | |
| NORIS | DWA70-1 | |
| PRATISSOLI | KT40R | |
| RICELAKE | 820I-4B | |
| KSR Kuebler | 3013199 | |
| Coherent | 1364789 | |
| Vickers | RV3-10-S-0-36 | |
| Norgren | BESTELL-NR.1811305000000000 | |
| Mitutoyo | ID-F543-551D | |
| Lambrecht | PartCode:00.14523.130 040 | |
| west | N4400 SN:746222 050 007 | |
| COLSON | 2-4608-448 | |
| GUNTHER | Diamantbohrer mit R1/2" Anschluß für Stein, Keramik, Glas etc. Durchmesser=50mm Wandstarken=1mm Bohrtiefen=8cm Stein | |
| Argus | 2SN-6-A04/A34(M12X1.5)-1150 P | |
| TR | LA66K.312-01674(780mm) | |
| Ebm | G1G144-AF49-01 | |
| asco | GS35TW | |
| Seika | NG31 | |
| VISHAY | GMKP2800-321IBY 32μF±10%DC2800V | |
| OSRAM | Qti 1x14/24/21/39 0-D | |
| brusatori | VT90S CODVT090S3Z00003 | |
| Releco | C3-A30FX;DC24V | |
| Stieber | IKO GEBK 10S (UNIBAL SS 10);2509101004 | |
| gneuss | TF-CX-12A-05S-SO-FO-T1J-2G | |
| Eisele | 986-0408 | |
| Hawe | RH1；operated check valve 1/4 | |
| Samtec | FTSH-105-04-L-D | |
| PILZ | PNOZ X3 230VAC 24VDC 774318 | |
| PRECIA | A951/500KG | |
| GARLOCK | 21086-3606 | |
| WEG | ODG 532 T | |
| Schonbuch | 1X1201214 | |
| Promat | 4000821723 | |
| AVIT | FA40-5 flange K80647812 with O-rings and bolts | |
| Bucher | SDRA-P-16-16-S | |
| Vahle | SA-KDS2/40/04PH-88/15-0.5 | |
| Goldammer | WM1-L100-VA-24VDC | |
| HA-Stocker | TCHOP20 | |
| PMA | ks40-110-000d-000 | |
| WUERTH | 0539 8 12 8-12mm | |
| Nordson | 7013255 | |
| TRAFAG | S/N:832495.0.00.01 TYPE:900.2177.903 RANG:0-6Mpa Pmax:12bar/1.2Mpa 6-125VAC 1A 6-30VDC 1A | |
| Vahle | KKE 4/40-63 HS (600 010) | |
| CONEC | P/N: CAS21.4 101E10099X 21POL | |
| motrona | UZ210 | |
| JACOB | 11223713 | |
| Wolfgang | SRM110 | |
| binks | 194244 | |
| OMEGA | PX409-005CGUSBH Omega | |
| SITI | FC80B4 B14 | |
| wandfluh | QZDPM22-6.3 | |
| binks | 192849 | |
| KUEBLER | 8.5020.0310.2048.S090 *030706113 | |
| Ac-motoren | FCA 100 LB-8 FLAI Bg | |
| pizzato | FS2898D024 | |
| JAQUET | Communication corner card | |
| Rexroth | R911308682 | |
| GLYCODUR | BUSHING GLYCODUR D=35/39 L=50 GLY.PG353950A | | |
| ITT Cannon | #KPSE06J16-26P | |
| Vogel | MHFMARS132-22C1C | |
| Elobau | 424A17A050B01 | |
| E+L | 392899 | |
| Elomatic | ES200/A/N-2(EL-O-MATIC) | |
| LORENZ | X-KDM7/A-FL-3m/PVC | |
| Honeywell | U2-1018S-PF | |
| dietz-motoren | GR125-K-90 | |
| VAPSINT | 2814.225.170 | |
| HOLEX | ZP0353 L-0580-1,8 | |
| elma | 100-4243 | |
| EFEN | NH-Latr 000 R4R4 160A | |
| BIFOLD | ALS-200QA2GA | |
| Smiths Interconnect | D-CP-2.5-6-TH-BB | |
| asco | G453A8SK0200A00 | |
| ACAM | PT2G-C-2U | |
| UMBRA | VRS 3362(UMBRA | |
| K&N | KG41B.K601/BRA301.KL1 | |
| Honeywell | MIDAS-I-N2O | |
| Pantron | IT-P10HP-25M | |
| Mahle | H0160DN3025 | |
| LUMIMAX | LG1515FL-DL-IR850-750 | |
| Voith | IPV 3-3,5 100 | |
| Vaisala | HMT338:HMT330 8W0B121XXAA100A0ACVBAA1 | |
| WERMA | 816-200-55/24V/YELLOW | |
| Preeflow | 20021 | |
| ITT Cannon | 0731 ITT Cannon CA120001-97 | |
| binks | 502382 | |
| wieland | R112100786 | |
| Sontheimer | NLT125/3V/Z33/44 | |
| heidenhain | 557647-11 | |
| KTR | R55.65-38.07C.92Sh | |
| Kraus & Naimer | CA10B D-Y567*01E | |
| AirCom | DN20 | |
| HAEFELE | StarTec 927.32.024 | |
| BALLUFF | BES000M | |
| RICO | R1C M40 S-D-4.5PTC F8811 |
ACS800系列變頻器，全數(shù)字交流變頻器，可替代原ACS600系列，能達(dá)到控制交流電機(jī)的極限。采用直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù)，它能夠在沒有光碼盤或測速電機(jī)的反饋的條件下，精確控制任何標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。
ACS800標(biāo)準(zhǔn)變頻器功率范圍：0.55 kW 至 2800 kW，電壓范圍：208 V 至 690 V，系列產(chǎn)品包括：單傳動(dòng)和多傳動(dòng)，單傳動(dòng)包括：ACS800-01壁掛式，ACS800-02落地式，ACS800-04模塊，ACS800-07 柜體式和ACS800-17 再生式。
主要技術(shù)特點(diǎn)
電源斷電時(shí)的運(yùn)行
—ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)的動(dòng)能繼續(xù)運(yùn)行，只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運(yùn)行。
零速滿轉(zhuǎn)矩
—由ACS800帶動(dòng)的電機(jī)能夠獲得在零速時(shí)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測速電機(jī)的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時(shí)實(shí)現(xiàn)滿力矩輸出。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
—DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。
自動(dòng)起動(dòng)
—ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能。因?yàn)锳CS800能在幾毫秒內(nèi)測出電機(jī)的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動(dòng)。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。
磁通優(yōu)化
—在優(yōu)化模式下，電機(jī)磁通被自動(dòng)地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時(shí)降低電機(jī)的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機(jī)的總效率可提高1%~10%。
磁通制動(dòng)
—ACS800能通過提高電機(jī)的磁場來提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機(jī)的狀態(tài)，在磁通制動(dòng)時(shí)也不停止監(jiān)視。磁通制動(dòng)也能用于停止電機(jī)和從一個(gè)轉(zhuǎn)速變換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動(dòng)是不可能實(shí)現(xiàn)此功能的。
精確速度控制
—ACS800的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.1%s。而矢量控制變頻器在開環(huán)時(shí)大于0.8%s，閉環(huán)時(shí)為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。
精確轉(zhuǎn)矩控制
危險(xiǎn)速度段設(shè)置
—可使電機(jī)避免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行的功能，例如避開機(jī)械共振點(diǎn)（帶）。ACS800可以設(shè)置5個(gè)不同的速度點(diǎn)和速度范圍，電機(jī)通過危險(xiǎn)速度范圍時(shí)按照加速或減速積分曲線加速或減速。在哪些情況下會造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？遇到伺服電機(jī)抖動(dòng)的情況怎么解決的？下面晉亨整理網(wǎng)友對伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：
觀點(diǎn)一
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。
觀點(diǎn)三
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
觀點(diǎn)四
伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
主要技術(shù)特點(diǎn)
電源斷電時(shí)的運(yùn)行
—ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)的動(dòng)能繼續(xù)運(yùn)行，只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運(yùn)行。
零速滿轉(zhuǎn)矩
—由ACS800帶動(dòng)的電機(jī)能夠獲得在零速時(shí)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測速電機(jī)的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時(shí)實(shí)現(xiàn)滿力矩輸出。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
—DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。
自動(dòng)起動(dòng)
—ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能。因?yàn)锳CS800能在幾毫秒內(nèi)測出電機(jī)的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動(dòng)。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。
磁通優(yōu)化
—在優(yōu)化模式下，電機(jī)磁通被自動(dòng)地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時(shí)降低電機(jī)的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機(jī)的總效率可提高1%~10%。
磁通制動(dòng)
—ACS800能通過提高電機(jī)的磁場來提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機(jī)的狀態(tài)，在磁通制動(dòng)時(shí)也不停止監(jiān)視。磁通制動(dòng)也能用于停止電機(jī)和從一個(gè)轉(zhuǎn)速變換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動(dòng)是不可能實(shí)現(xiàn)此功能的。
精確速度控制
—ACS800的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.1%s。而矢量控制變頻器在開環(huán)時(shí)大于0.8%s，閉環(huán)時(shí)為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。
精確轉(zhuǎn)矩控制
危險(xiǎn)速度段設(shè)置
—可使電機(jī)避免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行的功能，例如避開機(jī)械共振點(diǎn)（帶）。ACS800可以設(shè)置5個(gè)不同的速度點(diǎn)和速度范圍，電機(jī)通過危險(xiǎn)速度范圍時(shí)按照加速或減速積分曲線加速或減速。在哪些情況下會造成伺服電機(jī)抖動(dòng)？遇到伺服電機(jī)抖動(dòng)的情況怎么解決的？下面晉亨整理網(wǎng)友對伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒：
觀點(diǎn)一
當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。
觀點(diǎn)二
1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。
觀點(diǎn)三
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。
③ 機(jī)械系統(tǒng)：
a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
觀點(diǎn)四
伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
