西門(mén)子執(zhí)行器SQM45-29589
6SL3210-1 SE23-2UAO
CF卡(Compact Flash)初是一種用于便攜式電子設(shè)備的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。
作為一種存儲(chǔ)設(shè)備,它革命性的了閃存,于1994年由SanDisk公司生產(chǎn)并制定了相關(guān)規(guī)范。
當(dāng)前,它的物理格式已經(jīng)被多種設(shè)備所采用。
由于的或非型閃存的存儲(chǔ)密度低于較新的與非型閃存,
CF卡是90年代初期出現(xiàn)的三種存儲(chǔ)卡中體積大的
(另兩種是Miniature Card-MiniCard和SmartMedia卡)在之后,
CF卡也改用了與非型閃存,另外,IBM的微型硬盤(pán)并沒(méi)有固態(tài)存儲(chǔ)器。
一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器用以生成軌跡點(diǎn)(期望輸出)和閉合位置的反饋環(huán)。
許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。
一個(gè)驅(qū)動(dòng)器或放大器用來(lái)將運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)
(通常是速度或扭矩信號(hào))轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號(hào)。
更為的智能化驅(qū)動(dòng)可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán),以獲得更的控制。
一個(gè)執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)或電機(jī)用以輸出運(yùn)動(dòng)。
一個(gè)反饋傳感器如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等
用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器,以實(shí)現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。
微型硬盤(pán)是一種符合CF-II型標(biāo)準(zhǔn)的微型硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(約1英寸寬)。
1999年IBM發(fā)布了擁有340MB容量的微型硬盤(pán),
后于2002年將其部門(mén)連同Microdrive一起賣(mài)給了日立。
許多其它的廠商(如:希捷、索尼等)也在出售微型硬盤(pán),
到2005年中期,微型硬盤(pán)的容量已經(jīng)達(dá)到了6GB并且還在高速增長(zhǎng)著。
做為一種機(jī)械式存儲(chǔ)設(shè)備,這些微型硬盤(pán)在運(yùn)行的時(shí)候需要消耗比閃存更多的能源
,所以在某些供能不足的設(shè)備上它們也許不能很好的運(yùn)行。
同時(shí),作為機(jī)械設(shè)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的控制器:
比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行
達(dá)到位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,
因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單,通常被稱(chēng)為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。
眾多機(jī)械部件用以將執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換為期望的運(yùn)動(dòng)形式,
它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。
通常,一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的功能包括:速度控制和點(diǎn)位控制(點(diǎn)到點(diǎn))。
有很多方法可以計(jì)算出一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡,它們通?;谝粋€(gè)運(yùn)動(dòng)的速度曲線如三角速度曲線,
梯形速度曲線或者S型速度曲線。如 電子齒輪(或電子凸輪)。
也就是從動(dòng)軸的位置在機(jī)械上跟隨一個(gè)主動(dòng)軸的位置變化。
一個(gè)簡(jiǎn)單的例子是,一個(gè)系統(tǒng)包含兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán),
它們按照一個(gè)給定的相對(duì)角度關(guān)系轉(zhuǎn)動(dòng)。電子凸輪較之電子齒輪更復(fù)雜一些
,它使得主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的隨動(dòng)關(guān)系曲線是一個(gè)函數(shù)。
這個(gè)曲線可以是非線性的,但必須是一個(gè)函數(shù)關(guān)系。