6ES7193-6BP20-0BB1
SIMATIC ET 200SP， 基礎單元 BU20-P12+A0+4B， 類型 B1 的基礎單元， 包裝單位：1 件， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：20mmx117mm
ET200S 1 STEP 步進模塊使用入門
- *文檔: 西門子工程師*本文檔！
- 文檔
- 涉及產品
1 模塊介紹
1.1 模塊概述
ET200S 1STEP步進模塊輸出脈沖控制步進電機驅動器，輸出脈沖數決定步進電機移動的距離，輸出脈沖頻率決定步進電機的速度。
模塊訂貨號：6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模塊特性
圖1 1STEP 步進模塊l 1個通道，可以用于控制1個步進電機
l 參考點開關數字量輸入
l 外部停止或外部脈沖使能數字量輸入
l 脈沖和方向信號采用符合RS422電平差分輸出
l 輸出大頻率204 kHZ
l 輸出大脈沖數 1048575
l 4個LED狀態(tài)指示
l 2種操作模式：尋找參考點模式、增量模式
2 模塊接線
圖2 1STEP 端子接線圖l 端子1、5：脈沖信號差分輸出
l 端子4、8：方向信號差分輸出
l 端子2、3：外部停止或外部脈沖使能數字量輸入DI（功能選擇見4.2節(jié)）
端子6、7：參考點開關數字量輸入
3 硬件配置
1STEP 步進模塊可以安裝在ET200S接口模塊或ET200S CPU模塊后使用。
本文中以IM151–7 CPU模塊為例。
名稱
訂貨號
數量
IM151-7F CPU
6ES7151-7AA20-0AB0
1
PM-E DC24 電源模塊
6ES7138-4CA01-0AA0
1
TM-P15S23-A0 端子模塊
6ES7193-4CD20-0AA0
1
1STEP 5V/204kHZ
6ES7138-4DC00-0AB0
1
TM-E15S26-A1 端子模塊
6ES7193-4CA40-0AA0
1
STEP7 V5.4 SP5
6ES7 810–4CC08–0YA5
1
表1 軟硬件配置
圖3 ET200S 站配置圖
