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．電機上電，機械運動異?？焖?飛車)出現這種伺服整機系統(tǒng)故障:
此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯誤；
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；
③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統(tǒng)故障:
此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四．坐標軸進給時振動:坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
第五．伺服電機出現NC錯誤報警:
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現090.091報警，原因可能是：
①主電路故障和進給速度太低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
第六.伺服系統(tǒng)報警:
伺服系統(tǒng)故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應檢查：
1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；
2、編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門子伺服電機維修之OH報警。
OH為速度控制單元過熱報警，發(fā)生這個報警的可能原因有：
①印制電路板上S1設定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。
③再生放電單元過熱?？赡苁荙1不良，當驅動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
⑤電柜散熱器的過熱開關動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。
(2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。
２、調試不當引發(fā)的過電壓問題：
①電機減速時間設定過短，導致過電壓；由于某些負載機械慣性大，如果減速時間過短， 變頻器輸出的頻率下降很快，造成電機轉子的實際轉速大于電機旋轉磁場的轉速，電機工作于發(fā)電狀態(tài)，通過變頻器主回路的IGBT反并聯(lián)二極管回饋到直流母線，導致直流母線電壓升高，如果沒有配備制動單元，或者無法回饋電網，將導致直流母線電壓升高，終發(fā)生過電壓故障。
②位能性負載下放，抱閘邏輯打開、關閉時機不合適， 導致過電壓。
③收放卷控制工藝，放卷電機由于被反拖出現過電壓情況。
④大功率通風機運行中，管道閥門突然變化情況，導致變頻器過電壓。
⑤皮帶機控制，速度給定不合適，出現的被拖電機變頻器過壓現象。
⑥多變頻器、多電機同時驅動一臺車， 速度給定不合適、加減速時間不一致，導致變頻器過電壓。
三相交流伺服電動機應用廣泛，但通過長期運行后，會發(fā)生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作。
一、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。
1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過??；④控制設備接線錯誤。
2．故障排除①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調節(jié)繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。
二、通電后電動機不轉有嗡嗡聲
1．故障原因①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉子卡??；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住。
2．故障排除①查明斷點予以修復；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。
三、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多
1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機誤接；③轉子開焊或斷裂；④轉子局部線圈錯接、接反；③修復電機繞組時增加匝數過多；⑤電機過載。
2．故障排除①測量電源電壓，設法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點并修復；④查出誤接處予以改正；⑤恢復正確匝數；⑥減載。
四、電動機空載電流不平衡，三相相差大
1．故障原因①繞組首尾端接錯；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2．故障排除①檢查并糾正；②測量電源電壓，設法消除不平衡；③消除繞組故障。
五、電動機運行時響聲不正常有異響
故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物；②轉子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。
故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉子鐵芯；③加油；④檢查并調整電源電壓。
六、運行中電動機振動較大
故障原因①由于磨損軸承間隙過大；②氣隙不均勻；③轉子不平衡；④轉軸彎曲；⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
故障排除①檢修軸承，必要時更換；②調整氣隙，使之均勻；③校正轉子動平衡；④校直轉軸；⑤重新校正，使之符合規(guī)定。
主軸電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術看點。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力。
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