什么會導(dǎo)致FANUC數(shù)控驅(qū)動器發(fā)生所有這些情況？
過熱，過壓或欠壓浪涌和下垂和/或等效串聯(lián)電阻值的升高都可能與組件老化一起發(fā)生。對于痕跡被燒毀的其他原因可能包括先前使用了不合適的酸芯焊料，導(dǎo)致制造設(shè)備中常見的短路或諸如金屬粉塵之類的污染物。
那是一些壞的東西，但是這個FANUC數(shù)控驅(qū)動器被我們的凌坤自動化技術(shù)英勇地保存了下來！對于一個新的驅(qū)動器的不到一半的費(fèi)用！它已在美國南部的大型CNC加工公司中重新使用。
步進(jìn)電動機(jī)的FANUC數(shù)控驅(qū)動器，加到步進(jìn)電動機(jī)的定子繞組上的電脈沖信號，是由步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動控制器給出的，驅(qū)動控制器由環(huán)形分配器和功率放大器兩部分組成。在許多CNC系統(tǒng)中，環(huán)形分配器的功能由軟件產(chǎn)生，在這種情況下，驅(qū)動器就不包括環(huán)形分配器。
1．環(huán)形分配器
環(huán)形分配器輸入端的指令脈沖是CNC插補(bǔ)器輸出的一系列指令脈沖，輸出則加到步進(jìn)電動機(jī)相應(yīng)繞組的功率放大器的輸入端。也就是說環(huán)形分配器的任務(wù)是把來自CNC的一列脈沖信號，按照一定的順序分配到步進(jìn)電機(jī)的每一相繞組上。
環(huán)形分配器是根據(jù)步進(jìn)電動機(jī)的相數(shù)和控制方式設(shè)計(jì)的。
硬件的環(huán)形分配器可用數(shù)字集成電路系列中的基本門電路和觸發(fā)器構(gòu)成，但這樣構(gòu)成的環(huán)形分配器過于復(fù)雜，隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在，實(shí)用的環(huán)形分配器均是集成化的專用電路芯片，這些芯片通常還包括除脈沖分配控制之外的其它他功能。圖1為三相硬件環(huán)形分配器的驅(qū)動控制示意圖。圖中CLK為數(shù)控裝置發(fā)出的脈沖信號，DIR為正負(fù)方向信號，F(xiàn)VLL/HALF用于控制整步或半步運(yùn)行。每來一個脈沖信號，環(huán)形分配器按照一定的順序（正負(fù)方向，整步、半步條件）把脈沖分配到某一相驅(qū)動的輸入端。
2．功率放大器（驅(qū)動放大電路）
步進(jìn)電動機(jī)是幾相的，在驅(qū)動裝置中就有幾路驅(qū)動放大電路，如圖1中，三相步進(jìn)電動機(jī)，在驅(qū)動裝置中就有三路驅(qū)動電路，每一路連接步進(jìn)電動機(jī)的一相繞組。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進(jìn)電動機(jī)的各繞組。
FANUC數(shù)控驅(qū)動器維修的注意事項(xiàng)：
它們是極化電容器系列的一部分。它們具有正極鉛（陽極）和負(fù)極鉛（陰極）。如果電壓反向，則極化電容器可能會發(fā)生故障。發(fā)生這種情況時，外殼會爆炸！如果電容器的電壓超過額定值，電容器也會失效。如果電壓超過額定值太高，升高的電壓會損壞電容器。如果持續(xù)的時間過長，升高的電壓也會造成損壞。
FANUC數(shù)控驅(qū)動器發(fā)出的燃燒氣味表明機(jī)器的冷卻系統(tǒng)無法正常運(yùn)行。如果您的驅(qū)動器聞起來好像有東西在燃燒，這通常意味著您的設(shè)備過熱。需要立即關(guān)閉，使其冷卻10至15分鐘。如果您繼續(xù)使用而出現(xiàn)反復(fù)出現(xiàn)的過熱問題，則可能會損壞內(nèi)部組件。
