智能視覺(jué)搬運(yùn)機(jī)器人可與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線對(duì)接，實(shí)現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運(yùn)和對(duì)接，支持多類(lèi)型物料輸送，如托盤(pán)式物料、紙箱式物料等，顯著提高車(chē)間物流效率。
機(jī)器人搬運(yùn)的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。智能搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)展至今，衍生出了多種導(dǎo)航方式。目前比較主流的智能搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航方式有：電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航，以及3D視覺(jué)導(dǎo)航。藍(lán)芯科技自主研發(fā)3D視覺(jué)導(dǎo)航，應(yīng)用時(shí)則無(wú)需進(jìn)行環(huán)境改造施工，維護(hù)成本低，且價(jià)格相對(duì)組合激光來(lái)說(shuō)也比較低。
智能視覺(jué)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 500kg（含輥筒） | 300kg（含輥筒） | |
長(zhǎng)*寬*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高可定制） | |
輥筒面對(duì)接高度 | 600mm | 600mm | |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | —— | |
機(jī)身自重（含電池） | 200kg | 180kg | |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm | |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1500mm | |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對(duì)接精度 | ±10mm | ±10mm | |
運(yùn)行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | |
續(xù)航時(shí)間 | 8h | 8h | |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向下相機(jī)（可選） | 下視相機(jī)（可選） | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5h | 1.5h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺(jué)避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
急停按鈕 |
| 標(biāo)配 | |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
運(yùn)行環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
