視覺自主導航機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
視覺導航定位系統(tǒng)主要包括：攝像機（或CCD圖像傳感器）、視頻信號數(shù)字化設備、基于DSP的快速信號處理器、計算機及其外設等?，F(xiàn)在有很多機器人系統(tǒng)采用CCD圖像傳感器，其基本元件是一行硅成像元素，在一個襯底上配置光敏元件和電荷轉(zhuǎn)移器件，通過電荷的依次轉(zhuǎn)移，將多個象素的視頻信號分時、順序地取出來，如面陣CCD傳感器采集的圖像的分辨率可以從32×32到1024×1024像素等。
在視覺導航定位系統(tǒng)中，目前國內(nèi)外應用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導航方式。在這種導航方式中，控制設備和傳感裝置裝載在機器人車體上，圖像識別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車載控制計算機完成。
視覺自主導航機器人技術參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR8500G | |||
基 本 參 數(shù) | 導航方式 | 純視覺導航 |
硬 件 性 能 | 視覺配置 | 前視/后視/頂視相機 |
額定載荷 | 500kg | 定位輔助 | 下視相機（可選） | ||
長*寬*高（底盤） | 800*600*300mm（高可定制） | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | ||
視覺支架高度 | 1300mm | 電池規(guī)格 | 48V24Ah | ||
機身自重（含電池） | 130kg | 充電時長 | 1.5h | ||
行駛通道寬度 | 1000mm | 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 擴展接口 | USB2.0 | ||
充電方式 | 手動/自動 | 安 全 性 能
| 視覺避障 | 標配 | |
充電時長 | 1.5h | 防撞停障 | 標配 | ||
續(xù)航時長 | 8h | 聲光報警 | 標配 | ||
運 動 性 能 | 定位精度 | ±10mm | 安全觸邊 | 標配 | |
運行速度 | 0-1.0m/s |
運 行 環(huán) 境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 單張地圖 | ≤200000 m² | ||
續(xù)航時間 | 8h | 工作溫度 | 0~40℃ | ||
行駛方式 | 雙向行駛 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | ||
—— | —— | 工作坡度 | ≤3° | ||
—— | —— | 網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | ||
