泰科TB6-R3協(xié)作機器人是一款靈活的小型工業(yè)協(xié)作機器人,其精巧的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,外形緊湊,能夠適應(yīng)狹小的工作空間,及高精密的工作任務(wù)需求;這款協(xié)作機器人自重僅為11.5KG,有效負載為3KG,工作半徑達666mm,是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
型號 | TB6-R3 | |
自由度 | 6 | |
高度 | 820.5mm | |
工作半徑 | 666mm | |
負載 | 3kg | |
重量 | 11.5kg | |
額定壽命 | 30000h | |
協(xié)同操作 | 根據(jù)IOS10218-1:2011進行協(xié)同操作,具備“安全適用的受監(jiān)控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機器人安全功能 | |
定位精度 | ±0.05mm | |
功耗 | 150w(普通工況下) | |
材料 | 鋁合金 | |
環(huán)境濕度 | 25-85%(無冷凝) | |
環(huán)境溫度 | -20-45℃ | |
防護等級 | IP64 | |
編程 | 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行 | |
通訊協(xié)議 | EtherCAT | |
供電電源 | DC 48V | |
安裝方式 | 任意角度 | |
軸 | 工作范圍 | 大速度 |
基座(1軸) | ±360° | ±180° |
肩部(2軸) | ±180° | ±180° |
肘部(3軸) | ±180° | ±180° |
腕部1(4軸) | ±180° | ±300° |
腕部2(5軸) | ±180° | ±300° |
腕部3(6軸) | ±360° | ±300° |
典型末端執(zhí)行器 | ≤2m/s |