TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù),工作半徑可達(dá)1333mm,適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、航天、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
型號 | TB6-R10 | |
自由度 | 6 | |
高度 | 1526mm | |
工作半徑 | 1333mm | |
負(fù)載 | 10kg | |
重量 | 37kg | |
額定壽命 | 30000h | |
協(xié)同操作 | 根據(jù)IOS10218-1:2011進(jìn)行協(xié)同操作,具備“安全適用的受監(jiān)控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機器人安全功能 | |
定位精度 | ±0.08mm | |
功耗 | 500w(普通工況下) | |
材料 | 鋁合金 | |
環(huán)境濕度 | 25-85%(無冷凝) | |
環(huán)境溫度 | -20-45℃ | |
防護(hù)等級 | IP64 | |
編程 | 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進(jìn)行 | |
通訊協(xié)議 | EtherCAT | |
供電電源 | DC 48V | |
安裝方式 | 任意角度 | |
軸 | 工作范圍 | 大速度 |
基座(1軸) | ±175° | ±100° |
肩部(2軸) | ±175° | ±100° |
肘部(3軸) | ±175° | ±100° |
腕部1(4軸) | ±175° | ±160° |
腕部2(5軸) | ±175° | ±160° |
腕部3(6軸) | ±175° | ±160° |
典型末端執(zhí)行器 | ≤3m/s |