倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)境中的導(dǎo)航
倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)境下導(dǎo)航的特點(diǎn)可從有利條件和挑戰(zhàn)兩個(gè)方面進(jìn)行闡述：
有利條件
1 、有限大小、有限視野，意味著導(dǎo)航地圖是有限大小的，在進(jìn)行搜索時(shí)是非常有利的。
2、場(chǎng)景相對(duì)結(jié)構(gòu)化，即倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)境下主要是貨架以及通道等，不需要特別多的智能。
挑戰(zhàn)
1 、慢變環(huán)境，即介于靜態(tài)環(huán)境和動(dòng)態(tài)環(huán)境兩者之間，例如：貨架上的貨物，當(dāng)前時(shí)刻是在貨架上，但是過(guò)了一段時(shí)間，貨物可能被人取走。
2 、人機(jī)混合，指人和機(jī)器在同時(shí)工作的時(shí)候，怎么處理人機(jī)交互問(wèn)題。
3 、高精度要求，因?yàn)闄C(jī)器人需要操縱貨架上的貨物，所以對(duì)精度要求較高，達(dá)到厘米級(jí)或毫米級(jí)。
倉(cāng)儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人適用場(chǎng)景：
各類工廠、倉(cāng)儲(chǔ)中心，物料搬運(yùn)；
實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉(cāng)儲(chǔ)中心“貨到人選”；
多班制，全天24小時(shí)運(yùn)行。
倉(cāng)儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2510L | ||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 激光避障 | 標(biāo)配 |
長(zhǎng)*寬*高 | 800*600*300mm | 視覺(jué)避障 | 標(biāo)配，3D視覺(jué)避障 |
額定載重 | 背負(fù)：500kg 牽引：300kg | 防撞停撞 | 標(biāo)配 |
機(jī)身自重（含電池） | 180kg | 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標(biāo)配 |
定位精度 | ±10mm | 過(guò)溝能力（寬度） | <5mm |
運(yùn)行速度 | 負(fù)載不超過(guò)200kg:1.5m/s 負(fù)載超過(guò)200kg:1.0m/s | 過(guò)坎能力（高度） | <5mm |
續(xù)航時(shí)長(zhǎng) | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
行駛方向 | 雙向行駛 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動(dòng)充電 | 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 |
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產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR3310L | ||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 激光避障 | 選配 |
長(zhǎng)*寬*高 | 730*550*300mm | 視覺(jué)避障 | 標(biāo)配，3D視覺(jué)避障 |
額定載重 | 300kg | 防撞停撞 | 標(biāo)配 |
機(jī)身自重（含電池） | 150kg | 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標(biāo)配 |
定位精度 | ±10mm | 過(guò)溝能力（寬度） | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 運(yùn)行速度1.0m/s | 過(guò)坎能力（高度） | <5mm |
續(xù)航時(shí)長(zhǎng) | 10h | 工作坡度 | ≤3° |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) |
行走方式 | 前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車轉(zhuǎn) | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動(dòng)充電 | 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 |
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