在制造業(yè)的生產(chǎn)線中,AGV能高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務,因此工廠內(nèi)部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫,包括搬運和碼放,以及生產(chǎn)線材料的配送、在制品的流轉(zhuǎn)等環(huán)節(jié)應用AGV使生產(chǎn)物流效率顯著提高,錯誤率大大減少,大幅度降低動強度,使整個生產(chǎn)自動化程度邁上一個新臺階。此外,AGV運輸系統(tǒng)可以與工廠整體的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進行信息交互,系統(tǒng)極富彈性和柔性。
配合自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng),倉儲物流AGV能夠在狹小的空間內(nèi),實現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運效率。
標準配置
■ 支持正向輥筒對接/側(cè)向輥筒對接;
■ 支持小通道900mm
■ 支持多種通信方式:PLC、光通信、紅外通信;
倉儲物流AGV技術參數(shù):
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數(shù) | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 500kg(含輥筒) | 300kg(含輥筒) | |
長*寬*高 | 860*660*1300(mm)(高可定制) | 850*620*935(mm)(高可定制) | |
輥筒面對接高度 | 600mm | 600mm | |
視覺支架高度 | 1300mm | —— | |
機身自重(含電池) | 200kg | 180kg | |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm | |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1300mm | |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | |
運動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm | |
運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | |
續(xù)航時間 | 8h | 8h | |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |