6SL3040-1LA00-0AA0西門子控制單元
6SL3040-1LA00-0AA0西門子控制單元
編碼器一般分為增量型與型,它們存著 的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是 的; 因此,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
編碼器(圖8)
編碼器(圖8)
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的 性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
西門子 6ES7212-1BB23-0XB8 模塊
西門子 6ES7953-8LM20-0AA0 儲(chǔ)存卡
AB 1756-PA75/B 電源
AB 1756-A17 機(jī)架
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松下 MSD043A1XX 驅(qū)動(dòng)器
松下 MSM042A1EE 電機(jī)
Edwards PRCT10K 真空計(jì)
VEXTA UPH564-B 電機(jī)
VEXTA UPH593H-A 電機(jī)
Sanyo RA11D25602 通訊卡
Sanyo R05B432562 電機(jī)
ABB EM-M 儀表
魏德米勒 8560740000 WAS4 PRO DC/DC 信號(hào)隔離器
TURCK MK91-12-R/24VDC 液位開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換器
AB 2090-SCEP3-0 傳感器
AB 1769-L32C PLC
SIEMENS 6DR5010-0NN00-0AA0 定位器
SIEMENS 6SE6420-2AB13-7AA1 變頻器
BALLUFF 819-B03-D12-61-12-3B 行程開(kāi)關(guān)
ABB AI845 模塊
ABB DO840 模塊
SIEMENS 6SL3244-0BB13-1FA0 控制單元
SIEMENS 6SL3254-0AM00-0AA0 存儲(chǔ)卡
西門子 216-2AD23-0XB8 模塊
Bristol Babcock 396560-02-4 模塊
NSK YS3008FN001 電機(jī)
SIEMENS 6SN1118-1NH01-0AA1 控制軸卡
施耐德 140DDO84300 模塊
施耐德 140DDI84100 模塊
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施邁賽 M3V4D330-11Y-M20 限位開(kāi)關(guān)
施邁賽 MV7H 330-11Y 限位開(kāi)關(guān)
艾默生仿的 475HP1EKLUGMTAS 手操器
Baumer堡盟 UNDK 10U6914 測(cè)距傳感器
SIEMENS 6ES7223-1PH22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7221-1BF22-0XA0 模塊
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SIEMENS 6GK5101-1BB00-2AA3 交換機(jī)
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SIEMENS 6GK5612-0BA10-2AA3 交換機(jī)
SIEMENS 6GK5212-2BB00-2AA3 交換機(jī)
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西門子 6ES7253-1AA22-0XA0 模塊
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SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 板卡
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AB 1756-IF16 模塊
SIEMENS 6SN1123-1AB00-0HA1 驅(qū)動(dòng)
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KUKA KSD1-08 伺服放大器
SIEMENS A5E02357354 板卡
施耐德 140DAI75300 模塊
SIEMENS A5E02357354 板卡
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發(fā)那科 A06B-0866-B300 電機(jī)