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故障處理；控制器，驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，驅(qū)動(dòng)器，其作用類似于驅(qū)動(dòng)器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

對伺服驅(qū)動(dòng)器如何測試檢修，以下是一些方法：
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速
（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的 TACH+和 TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的 ENC A 和 ENC B 對調(diào)接入。
d.如在 HALL 速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的 HALL-1 和 HALL-3 對調(diào)，再將 Motor-A 和 Motor-B對調(diào)接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接 5V 編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。

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