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故障處理;控制器,驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,驅(qū)動器,其作用類似于驅(qū)動器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
對伺服驅(qū)動器如何測試檢修,以下是一些方法:
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
3、電機失速
(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的 TACH+和 TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的 ENC A 和 ENC B 對調(diào)接入。
d.如在 HALL 速度模式下,將驅(qū)動器上的 HALL-1 和 HALL-3 對調(diào),再將 Motor-A 和 Motor-B對調(diào)接好。
(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接 5V 編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
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