A660-2007-T364發(fā)那科示教器線
A660-2007-T364發(fā)那科示教器線
編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
編碼器(圖3)
編碼器(圖3)
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
編碼器(圖4)
編碼器(圖4)
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或 一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
GE IC697MDL940 模塊
GE IC697BEM731 模塊
AB 1746-OB16 配件
Matrox Y729-0201REV,A 板卡
AB 1756-IT612 模塊
SIEMENS 331-7KF02-0AB0
SIEMENS 331-7PF01-0AB0
SIEMENS 6ED1055-1FB00-0BA1
施耐德 140ERT85410 模塊
施耐德 TSXP57203M 模塊
NI PCI-6221 配件
SIEMENS 6ES7214-1BD23-0XB8 模塊
SCHNEIDER 140CRP31200 模塊
GE IC693CPU331-CE 模塊
GE IC693CPU364-FK 模塊
AB 1746-IM16 模塊
巴魯夫 BNS543-B02-R12-61-12-10 開關(guān)
AB 1794-IRT8 模塊
TRICONEX 9761-210 端子板
安川 SGMAS-04ACA2C 配件
立端 AP-370BFV2.0 配件
誠順 PMB 280-S MAX 2A DC 配件
FIDIA DRTXWB1 配件
PERCEPTRON 916-4104 激光頭
SCHNEIDER 140CPU65160 CPU模塊
ROCKWELL SAMSUNG CPL7420-1 配件
Eltek 242100.110 配件
Cutler Hammer KD35K 配件
ABB FT-19R 配件
易達(dá) 242100.110 配件
西門子 6ES7 341-1CH01-0AE0 配件
西門子 6ES7 870-1AB01-0YA0 配件
SIEMENS 6ED1052-2FB00-0BA3 模塊
ABB TEIP11-PS 配件
ACCUWEB CTL-1000-02 配件
伊頓 MP-3000 66D2032GX1 保護(hù)裝置
SONY XC-75 配件
發(fā)那科 A06B-6089-H101 驅(qū)動器
三凌 MB30-CS 4A 配件
太平洋 E32NRFP-LNN-NS-00 配件
ABB SDCS-FEX-2A 主板
AB 1756-OB32 模塊
AB 1769-IQ32 模塊
AB 1766-L32BXBA 模塊
AB 1763-L16DWD 模塊
AB 1764-24BWA 模塊
YASKAWA SGDB-20ADG
GE IC200ALG326 模塊
GE IC200CPU002 模塊
GE IC200PWR002 模塊
GE IC200UDR005 模塊
GE IC200UEX636 模塊
SCHNEIDER XBTRT500
安川 SGMAS-08ACA41 電機(jī)
AB 1746-IM16 模塊
AB X20IF1061-1 模塊
AB 2711P-RDT15C 觸摸屏
AB 1769-CRR3 電纜
AB 1769-ECL 模塊
AB 1769-IF8 模塊
AB 1769-IQ32 模塊
AB 1794-IB10X086 模塊
AB 1794-IE4XOE2 模塊
AB 1769-OF8C 模塊
AB 1769-IF16C 模塊
AB 1769-OF4 模塊
AB 1769-OA16 模塊
AB 1769-OW16 模塊
AB 1769-IQ16 模塊
AB 1769-PA4 模塊
AB 1756-CNB 模塊
AB 2711P-T12C4D8 觸摸屏
WAGO 750-467 配件
WAGO 750-493 配件
telemecanique IEC/EN 60947-5-1
YAMAHA DRCX-2010 配件
施耐德 TM251MESE 配件
安川 SGMJV-01A3A6C 配件
安川 JAPMC-MC2100-E 配件
富士 RYE 75D 伺服驅(qū)動器
SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1 觸摸屏
AB 2711P-T10C22D9P 顯示器
BARBER COLMAN 80CC-32001-102-V-00 控制器