上海精導(dǎo)科學(xué)儀器有限公司是一家專業(yè)代理進(jìn)口海洋測繪、物理海洋、水文水質(zhì)、氣象監(jiān)測和導(dǎo)航定位等儀器設(shè)備和提供系統(tǒng)解決方案的技術(shù)服務(wù)公司。成立于2005年，并由一批具有現(xiàn)代市場競爭意識和敬業(yè)精神的Hi-tech人才組成，涵蓋海洋測繪、物理海洋、衛(wèi)星導(dǎo)航、電子等多種專業(yè)。產(chǎn)品涵蓋：GPS、單/多波束測深難以、聲速剖面儀、姿態(tài)儀、聲吶、淺地層剖面儀、海洋磁力儀、海流儀、波浪儀、測沙儀、多參數(shù)水質(zhì)儀、氣象站、浮標(biāo)集成系統(tǒng)、水文監(jiān)測遙報(bào)系統(tǒng)等。。。。

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Tritech MicronNav USBL超短基線定位系統(tǒng),為小型水下機(jī)器人創(chuàng)新性設(shè)計(jì)的超短基線定位系統(tǒng)（USBL），是Tritech的Micron/SeaSprite聲吶技術(shù)和其它微小型技術(shù)的結(jié)合。

Tritech MicronNav USBL超短基線定位系統(tǒng) 產(chǎn)品詳情

Tritech MicronNav USBL超短基線定位系統(tǒng)

為小型水下機(jī)器人創(chuàng)新性設(shè)計(jì)的超短基線定位系統(tǒng)（USBL），是Tritech的Micron/SeaSprite聲吶技術(shù)和其它微小型技術(shù)的結(jié)合。MicronNav USBL由MicronNav水下單元、水面的USBL基陣（內(nèi)部集成了羅盤和縱橫傾姿態(tài)儀）以及水面定位控制軟件平臺等組成。

MicronNav采用了新的擴(kuò)頻水聲通訊技術(shù)，可以在水下機(jī)器人應(yīng)答器和甲板水下基陣之間可靠鏈接。與此同時(shí)，水面USBL基陣可指向全下180度半球形空間，而水下機(jī)器人上的MicronNav應(yīng)答器則提供了360度的方位覆蓋，允許水下機(jī)器人在極淺的水下運(yùn)行和可靠定位跟蹤。

MicronNav 200 系統(tǒng)是 Tritech z xin的 UltraShort Base Line (USBL) 定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)為小型車輛和潛水員配套應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

該系統(tǒng)受益于許多新功能，包括與 USBL 定位交錯(cuò)的數(shù)據(jù)傳輸、與Maps的軟件集成、更小、更準(zhǔn)確的 USBL 頭以及與新的美光電池調(diào)制解調(diào)器的兼容性。

該系統(tǒng)包括一個(gè)海底微米調(diào)制解調(diào)器或電池微米調(diào)制解調(diào)器、一個(gè)帶有集成磁羅盤和俯仰/滾動(dòng)傳感器的表面 USBL 傳感器、一個(gè)表面 MicronNav 200 接口集線器和在頂部 PC/筆記本電腦控制下的定制操作軟件。

MicronNav 200 使用擴(kuò)頻聲學(xué)技術(shù)。

這為傳感器和車輛調(diào)制解調(diào)器/美光電池調(diào)制解調(diào)器之間的通信提供了一種穩(wěn)健的方法。

USBL 傳感器可以在傳感器下方提供 180 度的半球形覆蓋，從而允許在非常淺的水中進(jìn)行車輛跟蹤。

調(diào)制解調(diào)器和美光電池調(diào)制解調(diào)器提供方位覆蓋。

調(diào)制解調(diào)器是一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備，它可以響應(yīng)來自 USBL 頭的聲音詢問（轉(zhuǎn)發(fā)器模式），或者通過主端口由 RS232 / RS485（響應(yīng)器模式）觸發(fā)。

響應(yīng)觸發(fā)器可以來自 Tritech Micron 聲納的輔助端口，也可以直接來自 MicronNav 200 接口集線器。

USBL 傳感器和調(diào)制解調(diào)器/美光電池調(diào)制解調(diào)器都可以被命令從定位模式切換到數(shù)據(jù)傳輸模式，從而允許使用相同的硬件來建立水聲通信鏈路。

超短基線定位系統(tǒng)

AAE Easytrak Nexus USBL超短基線水下定位系統(tǒng)

Subsonus USBL超短基線定位系統(tǒng)

Tritech MicronNav USBL超短基線定位系統(tǒng)

EvoLogics S2C R USBL series超短基線定位系統(tǒng)

EvoLogics S2C R LBL長基線定位系統(tǒng)

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關(guān)鍵詞：水下機(jī)器人調(diào)制解調(diào)器傳感器集線器觸發(fā)器

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