貨到人系列機(jī)器人靈活取放料箱，不出貨架區(qū)，效率高；搬運(yùn)機(jī)器人往返與工作站和貨架區(qū)，用量少，工作站對(duì)料箱全命中，提高搬運(yùn)效率和揀貨效率，同時(shí)采用傳統(tǒng)型擱板貨架，成本低。存取一體式料箱搬運(yùn)解決方案自帶存儲(chǔ)功能，能解決一次搬運(yùn)多個(gè)料箱。提高了單料箱的平均存取效率。
貨到人系列機(jī)器人優(yōu)勢(shì)：
進(jìn)出庫(kù)效率倍增，60箱/小時(shí)以上的入庫(kù)/出貨作業(yè)效率，數(shù)倍提升倉(cāng)庫(kù)的使用效率；
廣泛適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求，支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取；夾抱設(shè)計(jì)，無(wú)需改造貨架，適配性高；
多料箱搬運(yùn)的高性?xún)r(jià)比解決方案 ，可自由穿梭于庫(kù)房、車(chē)間、電梯、過(guò)道等各場(chǎng)景；
采用3D視覺(jué)避障，智能檢測(cè)立體懸空障礙物，行駛更安全；
自然導(dǎo)航，基于環(huán)境的自然特征建圖和定位，路徑和站點(diǎn)根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路，滿足高柔性搬運(yùn)需求。
貨到人系列機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-PR2100 | |||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
| 舉升高度 | 300-2400mm |
尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夾抱 | |
自重 | 250kg | 料箱尺寸 | 標(biāo)準(zhǔn)：600*400*150~350mm | |
額定負(fù)載 | 150kg | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰電池 | |
充電方式 | 自動(dòng)充電 |
| 電池容量 | 48V/50Ah |
行駛通道寬度 | 單車(chē)道：≥1100mm 雙車(chē)道：≥2200mm | 續(xù)航時(shí)長(zhǎng) | 8h | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1750mm | 充電時(shí)間 | 2h | |
離地間隙 | 40mm | 電池壽命 | 1500次 | |
定位精度 | ±10mm | 過(guò)溝能力（寬度） | <5mm | |
停止角精度 | 1° |
| 過(guò)坎能力（高度） | <5mm |
空載速度 | 1.2m/s | 過(guò)坡能力 | ≤2° | |
滿載速度 | 1.0m/s | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | |
激光避障 | 前后置激光 | 單張地圖 | ≤200000 m² | |
視覺(jué)避障 | 前后置視覺(jué)相機(jī) | 工作溫度 | 0~40℃ | |
碰撞檢測(cè) | 前后碰撞條 | 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | |
急停按鈕 | 前后急停按鈕 | 地面摩擦系數(shù) | ≥0.4 | |
聲光告警 | 具備 | 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | |
貨架層數(shù) | ≤5 | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | |
